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DPI2008-00553

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ESTRATEGIAS PARA MANIOBRAS-3D EN UN ROBOT TELE-AUTONOMO DE BUSQUEDA Y RESCATE OP...

ESTRATEGIAS PARA MANIOBRAS-3D EN UN ROBOT TELE-AUTONOMO DE BUSQUEDA Y RESCATE OPERANDO EN ESCENARIOS NATURALES Y DE DESASTRE EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLO DE NUEVOS METODOS Y TECNICAS PARA LA EXPLORACION DE ESPACIOS NATURALES Y ENTORNOS AFECTADOS POR DESASTRES, ASI COMO EL APOYO EN TAREAS DE BUSQUEDA Y RESCATE DE OBJETOS PELIGROSO... ver más

01/01/2008

UMA

304K€

Presupuesto del proyecto: 304K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1959

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UMA

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1959

Presupuesto del proyecto 304K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLO DE NUEVOS METODOS Y TECNICAS PARA LA EXPLORACION DE ESPACIOS NATURALES Y ENTORNOS AFECTADOS POR DESASTRES, ASI COMO EL APOYO EN TAREAS DE BUSQUEDA Y RESCATE DE OBJETOS PELIGROSOS Y VICTIMAS, EL MANIPULADOR MOVIL QUE SE EMPLEARA EN ESTE PROYECTO SE BASA EN ALACRANE-I, UN ROBOT MOVIL RESULTADO DE UN PROYECTO PREVIO, PARA ALCANZAR LOS RESULTADOS DESEADOS SE PRETENDE ABORDAR EL DESARROLLO DE METODOLOGIAS ADECUADAS PARAR LA NAVEGACION EN EXTERIORES Y ZONAS CATASTROFICA, INCLUYENDO MANIOBRAS EN TERRENOS BACHEADOS, ACCIDENTADOS, TECNICAS DE MODIFICACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD O MANIOBRAS COOPERATIVAS MANIPULADOR/ROBOT MOVIL PARA LA NEGOCIACION DE DESNIVELES CON EL INTERACCION DEL BRAZO SOBRE EL TERRENO, EL CONTROL DIESTRO DEL MANIPULADOR, ES OTRO DE LOS OBJETIVOS QUE SE PRETENDEN ALCANZAR, ESTO INCLUYE MEJORAS EN LA MONITORIZACION DEL ENTORNO DE MANIPULACION, LA INCLUSION DE PERCEPCION TACTIL, LA APLICACION DE TECNICAS DE VISUAL SERVOING Y TECNICAS DE TELEOPERACION POR CONTROL BILATERAL, FINALMENTE, SE DESARROLLARAN UN CONJUNTO DE AYUDAS PARA LA OPERACION TELEOPERADA, TELEAUTONOMA O AUTONOMA DEL ROBOT: AYUDAS PARA LA DETECCION DE VICTIMAS (INCLUYENDO VISION INFRARROJOS Y OTROS SENSORES BIOMETRICOS), MEJORA DE LA ESTACION DE TELEOPERACION (INCLUYENDO VISION 360º Y DISPOSITIVOS HAPTICOS), Y LA GENERACION DE MAPAS 3D, LA APLICACION DE TECNICAS DE SLAM Y LA PLANIFICACION TELE-AUTONOMA, Robot MóvilesManipuladores MóvilesExploraciónBúsqueda y Rescate

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