ESTRATEGIAS PARA MANIOBRAS-3D EN UN ROBOT TELE-AUTONOMO DE BUSQUEDA Y RESCATE OP...
ESTRATEGIAS PARA MANIOBRAS-3D EN UN ROBOT TELE-AUTONOMO DE BUSQUEDA Y RESCATE OPERANDO EN ESCENARIOS NATURALES Y DE DESASTRE
EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLO DE NUEVOS METODOS Y TECNICAS PARA LA EXPLORACION DE ESPACIOS NATURALES Y ENTORNOS AFECTADOS POR DESASTRES, ASI COMO EL APOYO EN TAREAS DE BUSQUEDA Y RESCATE DE OBJETOS PELIGROSO...
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UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores1968
Fecha límite participación
Sin fecha límite de participación.
Financiación
concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto
el día 2008-01-01
No tenemos la información de la convocatoria
0%
100%
Características del participante
Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.
Información adicional privada
No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.
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Información proyecto DPI2008-00553
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores1968
Presupuesto del proyecto
304K€
Fecha límite de participación
Sin fecha límite de participación.
Descripción del proyecto
EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLO DE NUEVOS METODOS Y TECNICAS PARA LA EXPLORACION DE ESPACIOS NATURALES Y ENTORNOS AFECTADOS POR DESASTRES, ASI COMO EL APOYO EN TAREAS DE BUSQUEDA Y RESCATE DE OBJETOS PELIGROSOS Y VICTIMAS, EL MANIPULADOR MOVIL QUE SE EMPLEARA EN ESTE PROYECTO SE BASA EN ALACRANE-I, UN ROBOT MOVIL RESULTADO DE UN PROYECTO PREVIO, PARA ALCANZAR LOS RESULTADOS DESEADOS SE PRETENDE ABORDAR EL DESARROLLO DE METODOLOGIAS ADECUADAS PARAR LA NAVEGACION EN EXTERIORES Y ZONAS CATASTROFICA, INCLUYENDO MANIOBRAS EN TERRENOS BACHEADOS, ACCIDENTADOS, TECNICAS DE MODIFICACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD O MANIOBRAS COOPERATIVAS MANIPULADOR/ROBOT MOVIL PARA LA NEGOCIACION DE DESNIVELES CON EL INTERACCION DEL BRAZO SOBRE EL TERRENO, EL CONTROL DIESTRO DEL MANIPULADOR, ES OTRO DE LOS OBJETIVOS QUE SE PRETENDEN ALCANZAR, ESTO INCLUYE MEJORAS EN LA MONITORIZACION DEL ENTORNO DE MANIPULACION, LA INCLUSION DE PERCEPCION TACTIL, LA APLICACION DE TECNICAS DE VISUAL SERVOING Y TECNICAS DE TELEOPERACION POR CONTROL BILATERAL, FINALMENTE, SE DESARROLLARAN UN CONJUNTO DE AYUDAS PARA LA OPERACION TELEOPERADA, TELEAUTONOMA O AUTONOMA DEL ROBOT: AYUDAS PARA LA DETECCION DE VICTIMAS (INCLUYENDO VISION INFRARROJOS Y OTROS SENSORES BIOMETRICOS), MEJORA DE LA ESTACION DE TELEOPERACION (INCLUYENDO VISION 360º Y DISPOSITIVOS HAPTICOS), Y LA GENERACION DE MAPAS 3D, LA APLICACION DE TECNICAS DE SLAM Y LA PLANIFICACION TELE-AUTONOMA, Robot MóvilesManipuladores MóvilesExploraciónBúsqueda y Rescate