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DPI2015-65186-R

Financiado

SISTEMA MULTI-ROBOT PARA COOPERACION CON EQUIPOS DE RESCATE DE PRIMERA RESPUESTA...

SISTEMA MULTI-ROBOT PARA COOPERACION CON EQUIPOS DE RESCATE DE PRIMERA RESPUESTA HUMANOS Y CANINOS EN ESCENARIOS DE CATASTROFE DENTRO DE LOS PROCEDIMIENTOS DE RESPUESTA A EMERGENCIAS, LA PRIMERA INTERVENCION CONSISTE EN LA TOMA DE CONTACTO CON LA ZONA DE CRISIS MEDIANTE LA RECOGIDA DE INFORMACION RELEVANTE QUE PERMITA DECIDIR Y ORGANIZAR LA ENTRADA DE LOS... ver más

01/01/2015

UMA

272K€

Presupuesto del proyecto: 272K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1951

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UMA

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

Total investigadores 1951

Presupuesto del proyecto 272K€

Descripción del proyecto DENTRO DE LOS PROCEDIMIENTOS DE RESPUESTA A EMERGENCIAS, LA PRIMERA INTERVENCION CONSISTE EN LA TOMA DE CONTACTO CON LA ZONA DE CRISIS MEDIANTE LA RECOGIDA DE INFORMACION RELEVANTE QUE PERMITA DECIDIR Y ORGANIZAR LA ENTRADA DE LOS EQUIPOS DE RESCATE, LAS LABORES DE PRIMERA INTERVENCION CONSTITUYEN UNA APLICACION SIGNIFICATIVA DE LA ROBOTICA DE RESCATE, PUESTO QUE SE TRATA DE UNA ACTIVIDAD DE RIESGO REALIZADA A CONTRARRELOJ Y A MENUDO BAJO DESFAVORABLE CONDICIONES DE PERCEPCION,LA MISION DEL PROYECTO FIRST-ROB ES DESARROLLAR UN SISTEMA INTEGRAL Y MULTI-ROBOT EFICAZ PARA EL APOYO A LOS EQUIPOS DE PRIMERA INTERVENCION CON EL OBJETIVO ULTIMO DE REDUCIR EL RIESGO DEL PERSONAL DE RESCATE Y MEJORAR SU EFICIENCIA, DE ESTA MANERA, EN EL GRUPO DE PRIMERA INTERVENCION SE COORDINARAN LAS ACCIONES CONJUNTAS DE EFECTIVOS HUMANOS QUE PODRAN CONTAR, ADEMAS DE CON UNA UNIDAD CANINA, CON EL APOYO DE UN EQUIPO ROBOTICO, EL SISTEMA POSIBILITARA INTEGRAR INFORMACION PROPORCIONADA TANTO POR LOS ROBOTS COMO LOS DISPOSITIVOS ESPECIFICOS PORTADOS POR LOS PERROS A FIN DE ELABORAR INFORMACION VITAL PARA LOS EQUIPOS DE RESCATE, TAL COMO CARTOGRAFIA, MAPAS DE ACCESIBILIDAD, E IMAGENES DE LOS ESCENARIOS, ASI COMO FACILITAR LA DETECCION ANTICIPADA Y VALORACION DE PRIORIDAD DE ATENCION (TRIAJE) DE LAS POSIBLES VICTIMAS, EL EQUIPO ROBOTICO FIRST-ROB ESTARA CONSTITUIDO POR AL MENOS UN ROBOT TERRESTRE (UGV) Y UNO AEREO (UAV), AMBOS EN OPERACION SEMIAUTONOMA, EL UGV INCORPORARA SISTEMAS DE VISION MULTI-ESPECTRAL, LIDAR 3D, SENSORES PARA LA MONITORIZACION DE GASES Y SISTEMAS DE TRANSMISION ADECUADOS PARA ENTORNOS COMPLEJOS, Y ESTARA DOTADO DE UN MANIPULADOR LIGERO CON MANO SENSORIZADA PARA LA MEDICION DE FUERZA, PRESION, TEMPERATURA, MONITORIZACION DE PULSACIONES Y PRESION ARTERIAL, EL UAV DISPONDRA DE CAMARA MULTI-ESPECTRAL Y DE UN PEQUEÑO MANIPULADOR / PALPADOR CON SENSORES TACTILES, POR SU PARTE, LOS EFECTIVOS HUMANOS ESTARAN DOTADOS DE DISPOSITIVOS PARA REALIDAD AUMENTADA, ASIMISMO, TANTO LOS EFECTIVOS HUMANOS COMO LOS EQUIPOS CANINOS PORTARAN SISTEMAS INDIVIDUALES DE MONITORIZACION, SE DESARROLLARA UN CENTRO DE CONTROL Y MONITORIZACION PARA SER INSTALADO SOBRE UN VEHICULO TERRESTRE, LAS FUNCIONES DE ESTE CENTRO INCLUIRAN LA TELE-OPERACION DE LOS ROBOTS, LA GENERACION DE INFORMACION UTIL PARA LOS SISTEMAS DE REALIDAD AUMENTADA, Y LA COMUNICACION CON EL CENTRO DE COORDINACION DE EMERGENCIAS,LA COLABORACION DE LA CATEDRA DE SEGURIDAD, EMERGENCIAS Y CATASTROFES DE LA UNIVERSIDAD DE MALAGA PERMITIRA CONTAR CON LA PARTICIPACION DIRECTA DE LOS USUARIOS FINALES EN EL DESARROLLO DEL PROYECTO, EN ESTE SENTIDO, SE PRETENDE LOGRAR LA INTEGRACION DEL SISTEMA EN MANIOBRAS REALISTAS DESEMPEÑADAS CON EQUIPOS PROFESIONALES DE RESCATE, ROBOTS MOVILES\ROBOTS DE BUSQUEDA Y RESCATE

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