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TRA2011-27712-C02-01

Financiado

GESTION DE UNA FLOTA DE VEHICULOS DE TRANSPORTE DISCRECIONAL EN AREAS PRIVADAS.

SE PUEDEN IMAGINAR MUCHAS SITUACIONES EN LAS QUE CONVENGA TRASLADAR EN VEHICULOS Y CONDICIONES ESPECIALES DENTRO DE UN AREA CERRADA PERSONAS U OBJETOS DE VALOR, COMO PIEZAS DE MUSEO. CASOS DE ESTE TIPO PUEDEN SER EL TRASLADO DE EN... ver más

01/01/2011

CSIC

129K€

Presupuesto del proyecto: 129K€

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Presupuesto del proyecto 129K€

Descripción del proyecto SE PUEDEN IMAGINAR MUCHAS SITUACIONES EN LAS QUE CONVENGA TRASLADAR EN VEHICULOS Y CONDICIONES ESPECIALES DENTRO DE UN AREA CERRADA PERSONAS U OBJETOS DE VALOR, COMO PIEZAS DE MUSEO. CASOS DE ESTE TIPO PUEDEN SER EL TRASLADO DE ENFERMOS EN RECINTOS HOSPITALARIOS O DE VISITANTES EN ZONAS SUJETAS A ESTRICTAS MEDIDAS DE SEGURIDAD, COMO INSTALACIONES MILITARES, PARQUES NATURALES, CASCOS HISTORICOS DE CIUDADES ETC. PARA SATISFACER ESTA DEMANDA DE TRANSPORTE DISCRECIONAL CONVIENE DISPONER DE UNA FLOTA DE VEHICULOS PARCIAL O TOTALMENTE AUTOMATIZADOS CON SISTEMAS ADAS Y DE UN SISTEMA DE GESTION QUE LOS COORDINE ENTRE SI Y CON LA INFRAESTRUCTURA. EN EL PROYECTO TRANSITO (TRA2008-06602-C03) PLANTEAMOS LA COORDINACION LOCAL EN UNA ZONA CRITICA DE UN CONJUNTO DE VEHICULOS, EN ESTE PROYECTO AMPLIAMOS ESE OBJETIVO EXTENDIENDO LA COORDINACION A TODO EL RECINTO DE APLICACION NO SOLO A UN LUGAR CRUCE, ROTONDA, ETC.- Y A LA VEZ SATISFACIENDO EL OBJETIVO GLOBAL, ES DECIR PLANIFICANDO EL RECORRIDO CADA VEHICULO EN FUNCION DE SU DISPONIBILIDAD Y DE LA MISION ENCOMENDADA A LA FLOTA EN SU CONJUNTO.EL SISTEMA DE COORDINACION ORGANIZARA EL RECORRIDO DE LOS VEHICULOS Y GARANTIZARA LA SEGURIDAD DE LOS DESPLAZAMIENTOS. PARA ELLO EL SISTEMA DETECTARA LA PRESENCIA DE PERSONAS, HITOS DEL CIRCUITO EDIFICIOS, PARADAS, SEMAFOROS, - Y VEHICULOS Y REACCIONARA EN CONSECUENCIA (SE DETERMINARAN ALGUNOS CASOS DE USO) ENVIANDO INSTRUCCIONES A CADA VEHICULO.EL HARDWARE ESTARA DISTRIBUIDO ENTRE LOS VEHICULOS Y LA INFRAESTRUCTURA. COMO EN PROYECTOS ANTERIORES SITUAREMOS SISTEMAS SENSORIALES DE VISION, DE LOCALIZACION POR SATELITE, DE RANGO, ETC.- EN LOS VEHICULOS Y EN LA INFRAESTRUCTURA ASI COMO SISTEMAS DE ACTUACION Y DE ADVERTENCIA, TAMBIEN DISTRIBUIDOS ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURA, TODOS ELLOS COMUNICADOS POR UNA RED WIFI.EL SOFTWARE CONTENDRA AGENTES DE COMUNICACION, PLANIFICACION, DECISION Y CONTROL CON UNA ESTRUCTURA JERARQUICA Y DISTRIBUIDA EN UNA RED DE COMPUTADORES FIJOS Y EMBARCADOS EN LOS VEHICULOS. EHICULOS AUTONOMOS\GESTION DEL TRAFICO\SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE\NAVEGACION AUTONOMA

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