Descripción del proyecto
EL SISTEMA ACTUAL DE ALERTA DE TRAFICO Y EVITACION DE COLISIONES, TCAS II, FUE DISEÑADO PARA OPERAR EN DENSIDADES DE TRAFICO DE HASTA 0,3 AVIONES POR MILLA NAUTICA CUADRADA (NM), PROPORCIONANDO UN EXCELENTE DESEMPEÑO EN ENCUENTROS ENTRE PARES DE AERONAVES, PERO PRESENTA LIMITACIONES DEBIDO A SITUACIONES DE COLISIONES INDUCIDAS QUE PODRIAN SURGIR EN CIERTOS ESCENARIOS DE TRAFICO CIRCUNDANTE,POR LO TANTO, EL DESAFIO DE ESTE INNOVADOR MARCO UTM ES PRESENTAR UN SOLUCION CA (COLLISION AVOIDANCE), VALIDA PARA TODAS LAS CATEGORIAS DE DRONES, CONSEGUIR UN NIVEL ADECUADO DE SEGURIDAD,EN CONSECUENCIA, COMO OBJETIVO GENERAL, ESTA PROPUESTA DE PROYECTO BUSCA ADAPTAR Y VALIDAR LAS HERRAMIENTAS DE CA IMPLEMENTADAS EN UN PROYECTO PREVIO (AGENT) PARA SU APLICACION AL CASO DE AERONAVES NO TRIPULADAS, CONSIDERANDO UN ENFOQUE UTM DE USUARIO GLOBAL, SEGURO, DE BAJO COSTE, TOTALMENTE AUTONOMO Y NO CENTRALIZADO, BASADO EN UN SERVICIO WEB UTM, PARA VALIDAR EL AREA DE SEGURIDAD DE UNA MISION, Y UN SISTEMA DE EVITACION DE CONFLICTOS AUTONOMO DE MULTIPLES CAPAS, QUE PROPORCIONE UNA RED DE SEGURIDAD A NIVEL ESTRATEGICO, TACTICO Y OPERACIONAL,SE IMPLEMENTARA UN SERVICIO WEB UTM PARA ANALIZAR LAS MISIONES DE RPA INTRODUCIDAS POR LOS USUARIOS FINALES A TRAVES DEL SITIO WEB, O DIFUNDIDAS POR LA RPA A TRAVES DE UN CONJUNTO DE SENSORES A BORDO, LA INFORMACION DE MISION DETALLADA PERMITIRA PREDECIR E IDENTIFICAR AQUELLOS VOLUMENES DE ESPACIO AEREO QUE PODRIAN ESPERAR LA COEXISTENCIA DE MAS DE UN RPA DURANTE EL MISMO INTERVALO DE TIEMPO, UNA FUNCIONALIDAD DESAFIANTE DEL SERVICIO WEB DE UTM SERA INFORMAR A LOS DRONES IDENTIFICADOS SOBRE VOLUMENES ALTERNATIVOS PARA SATISFACER SU MISION CON MUY BAJA PROBABILIDAD DE CONFLICTO CON OTROS DRONES, A NIVEL OPERATIVO Y PRETACTICO, EL SERVICIO WEB DE UTM DELEGARA EL MECANISMO DE EVITACION DE COLISIONES A LA SERIE DE SENSORES EMBARCADOS EN LAS AERONAVES NO TRIPULADAS, QUE LES PERMITIRA DETECTAR OTRAS AERONAVES QUE PUEDAN ESTAR VOLANDO CERCA DE SU POSICION, LA FUNCIONALIDAD DE DELEGACION UTM CONSISTE EN CREAR UN ECOSISTEMA VIRTUAL EN EL AIRE CUANDO SE DETECTA UNA PERDIDA DE MINIMOS DE SEPARACION (PARAMETRIZADA EN EL UTM) CON OTROS USUARIOS DEL ESPACIO AEREO (INCLUIDOS LOS DRONES), EL ECOSISTEMA SE BASA EN UNA NEGOCIACION GUIADA ENTRE LAS AERONAVES, UTILIZANDO TECNOLOGIA BASADA EN AGENTES, PARA RESOLVER EL CONFLICTO POTENCIAL, EL ECOSISTEMA AEREO VIRTUAL TAMBIEN PROPORCIONA UN ROBUSTO MECANISMO DE EVITACION DE COLISIONES, CONSIDERANDO LOS PROBLEMAS DE ESCALABILIDAD DE UN ENJAMBRE QUE COMPITE EN UN VOLUMEN CERCANO,EL RENDIMIENTO DEL SISTEMA COMPLETO SE VERIFICARA MEDIANTE SIMULACION POR ORDENADOR, MIENTRAS QUE PARA LOS ALGORITMOS A NIVEL OPERATIVO ESTA PREVISTO REALIZAR PRUEBAS DE VUELO REALES UTILIZANDO UN CONJUNTO DE RPAS EQUIPADOS CON TRANSPONDEDORES ADS-B, EN CONSONANCIA CON EL RETO DE LA FUTURA INTEGRACION DE LOS RPAS EN EL ESPACIO AEREO, ESTABLECIDO EN SESAR, DRON\UAV\RPA\RPAS COOPERATIVOS\TCAS\RESOLUCIÓN DE CONFLICTOS\GESTIÓN DE TRAFICO\MODELOS CAUSALES\TECNOLOGÍA DE AGENTES\AERONAVES