GEMELO DIGITAL PARA LA ROBOTICA HORTICOLA SOSTENIBLE DEL FUTURO EN INVERNADEROS
LA CRISIS SANITARIA OCASIONADA POR EL COVID-19 HA ACELERADO LA ADOPCION DE TECNOLOGIAS DIGITALES Y HA DESTACADO EL PAPEL QUE PUEDEN DESEMPEÑAR EN EL APOYO Y LA MEJORA DE LAS OPERACIONES COMERCIALES EN TODOS LOS SECTORES DE LA ECON...
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Descripción del proyecto
LA CRISIS SANITARIA OCASIONADA POR EL COVID-19 HA ACELERADO LA ADOPCION DE TECNOLOGIAS DIGITALES Y HA DESTACADO EL PAPEL QUE PUEDEN DESEMPEÑAR EN EL APOYO Y LA MEJORA DE LAS OPERACIONES COMERCIALES EN TODOS LOS SECTORES DE LA ECONOMIA. LA AGRICULTURA, QUE JUEGA UN PAPEL FUNDAMENTAL DENTRO DEL SECTOR PRIMARIO EN NUESTRO PAIS, TAMBIEN PODRIA VERSE MUY BENEFICIADA POR ESTA TRANSICION DIGITAL, QUE SE PERFILARIA COMO UN HABILITADOR CLAVE PARA FORTALECER NUESTRA COMPETITIVIDAD Y LIDERAZGO EN ESTE SECTOR Y COMO ELEMENTO NECESARIO PARA MITIGAR UNA PREVISIBLE CRISIS ALIMENTARIA FUTURA. EN LA ULTIMA DECADA, EL SECTOR AGRICOLA SE HA VISTO INMERSO EN UN PROFUNDO PROCESO DE TRANSFORMACION QUE LE PERMITA NO SOLO AUMENTAR LA PRODUCTIVIDAD ANTE LA CRECIENTE DEMANDA, SINO TAMBIEN HACER QUE LOS CULTIVOS SEAN MAS SOSTENIBLES Y DE MAYOR CALIDAD. SE HAN REALIZADO GRANDES ESFUERZOS DE INVESTIGACION, APORTANDO ENFOQUES INNOVADORES DESDE DIFERENTES PERSPECTIVAS. ASI, SE HAN IMPULSADO NUEVAS FORMAS DE CULTIVO EN INVERNADERO, COMO EL HIDROPONICO Y EL AEROPONICO, QUE AHORRAN AGUA Y ESPACIO, ELIMINAN PESTICIDAS Y REDUCEN LAS EMISIONES DE CO2. SE HAN ABORDADO SISTEMAS SENSORIALES INTELIGENTES PARA MONITORIZAR CULTIVOS Y DETERMINAR EL MOMENTO Y/O LUGAR PRECISO DE LAS DIFERENTES ACCIONES REQUERIDAS PARA OPTIMIZAR LOS RENDIMIENTOS O LOS PRODUCTOS FINALES. TAMBIEN SE HAN PROPUESTO PLATAFORMAS ROBOTICAS DOTADAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA AUTOMATIZAR TAREAS REPETITIVAS Y COSTOSAS PARA LOS AGRICULTORES.SIN EMBARGO, PARA QUE ESTA TRANSICION DIGITAL Y VERDE DESPEGUE Y TENGA UN IMPACTO REAL, ES NECESARIO INTEGRAR TODOS ESTOS AVANCES MEDIANTE EL USO DE TECNOLOGIAS DIGITALES DISRUPTIVAS, SUPERANDO LA FRAGMENTACION DE LOS RESULTADOS Y LA FALTA DE INTEROPERABILIDAD ENTRE ELLOS. POR TANTO, DIGIHORTIROBOT TIENE COMO PRINCIPAL OBJETIVO LLEVAR A LA AGRICULTURA INTELIGENTE A NUEVOS NIVELES DE PRODUCTIVIDAD Y SOSTENIBILIDAD MEDIANTE EL DISEÑO, LA IMPLEMENTACION Y LA VALIDACION DE UN GEMELO DIGITAL PARA UN INVERNADERO HIDROPONICO DONDE UNA PLATAFORMA ROBOTICA MOVIL DE MANIPULACION DUAL ES CAPAZ DE REALIZAR DE FORMA AUTONOMA VARIAS DE LAS TAREAS INVOLUCRADAS EN EL PROCESO DE CULTIVO. EL GEMELO DIGITAL PROPUESTO PROPORCIONARA LOS SIGUIENTES SERVICIOS: SEGUIMIENTO EN TIEMPO REAL DE LOS CULTIVOS, DEL SISTEMA ROBOTICO DE MANIPULACION DUAL Y DE PARAMETROS DEL INVERNADERO (CO2, TEMPERATURA, HUMEDAD Y PH). ANALISIS MEDIANTE INTELIGENCIA ARTIFICIAL DE LOS DATOS ADQUIRIDOS DEL CULTIVO Y SIMULACION VIRTUAL DE LAS DIFERENTES ACCIONES ROBOTICAS PARA APOYAR LA TOMA DE DECISIONES. ANALISIS INTELIGENTE DE LOS DATOS PROPORCIONADOS POR LA PLATAFORMA ROBOTICA PARA IDENTIFICAR EL ORIGEN DE FALLOS O DETERMINAR LA NECESIDAD DE MANTENIMIENTO. OPTIMIZACION DE LOS ALGORITMOS DE DECISION MEDIANTE AUTOAPRENDIZAJE, MIDIENDO LA RESPUESTA DE LOS OBJETOS FISICOS (CULTIVOS Y SISTEMA ROBOTICO) A LAS DIFERENTES ACCIONES DE CONTROL IMPLEMENTADAS.DE ESTA FORMA, EL AGRICULTOR, QUE ESTA EN EL CENTRO DEL PROCESO, PODRA MONITOREAR EL CICLO DE VIDA DEL CULTIVO, SIMULAR INTERVENCIONES Y ACCIONES PREVENTIVAS, EVALUAR SU IMPACTO EN LA REPRESENTACION DIGITAL, EJECUTAR REMOTAMENTE LAS INTERVENCIONES ELEGIDAS Y DETECTAR FALLOS EN LA PLATAFORMA ROBOTICA DE MANIPULACION DUAL.
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