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PDC2021-121239-C32

Financiado

FLATCITY-URBAN: URBAN INVENTORY FOR FLATCITY

EL PROYECTO RUNCITY: MODELADO DE RUTAS 3D PARA FLATCITY LLEVADO A CABO POR EL GRUPO DE INVESTIGACION EN GEOTECNOLOGIAS APLICADAS DE LA UNIVERSIDADE DE VIGO, DIO COMO RESULTADO UNA SERIE DE PROCEDIMIENTOS Y ALGORITMOS QUE PERMITE... ver más

01/01/2021

UVIGO

44K€

Presupuesto del proyecto: 44K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDADE DE VIGO No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 410

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UVIGO

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDADE DE VIGO

Total investigadores 410

Presupuesto del proyecto 44K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO RUNCITY: MODELADO DE RUTAS 3D PARA FLATCITY LLEVADO A CABO POR EL GRUPO DE INVESTIGACION EN GEOTECNOLOGIAS APLICADAS DE LA UNIVERSIDADE DE VIGO, DIO COMO RESULTADO UNA SERIE DE PROCEDIMIENTOS Y ALGORITMOS QUE PERMITEN DESDE LA INTEGRACION DE SISTEMAS DE ESCANEADO MOVIL Y ESTATICO, HASTA LA DETECCION Y CARACTERIZACION GEOMETRICA Y TOPOLOGICA DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ESPACIO NAVEGABLE EN ENTORNOS URBANOS. LA EFECTIVIDAD DE TODOS ESTOS DESARROLLOS HA SIDO TESTADA EN LABORATORIO. LA ADQUISICION DE DATOS LIDAR EN ENTORNOS URBANOS SE LLEVA A CABO CON SISTEMAS DE ESCANEADO SITUADOS EN PLATAFORMAS MOVILES DEL TIPO VEHICULO, YA QUE ESTAS SON ALTAMENTE EFICIENTES Y RESULTAN EN NUBES DE PUNTOS DE ALTA CALIDAD. SIN EMBARGO, LA EXISTENCIA DE VEHICULOS ESTACIONADOS Y OTROS OBJETOS PROVOCA LA APARICION DE OCLUSIONES QUE RESULTAN EN UNA CAPTURA INCOMPLETA DEL ESPACIO NAVEGABLE PARA PEDESTRES. SIENDO ESTA ZONA DEL ESPACIO URBANO DE MAXIMO INTERES, LOS PRIMEROS DESARROLLOS HAN RESULTADO EN LA INTEGRACION DE SISTEMAS DE ESCANEADO MOVIL CON ESTATICO EN ZONAS DONDE LA ADQUISICION CON LOS PRIMEROS NO ES SUFICIENTE PARA UNA CAPTURA COMPLETA DEL ENTORNO. LA INFORMACION CAPTURADA POR LOS SISTEMAS DE ESCANEADO ES POSTERIORMENTE PROCESADA PARA EXTRAER LA INFORMACION UTIL QUE SE REQUIERE PARA EL CALCULO DE RUTAS ACCESIBLES. DE ESTA FORMA, SE HAN DESARROLLADO METODOS DE SEGMENTACION SEMANTICA ORIENTADOS PARA IDENTIFICAR LOS DISTINTOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ESPACIO NAVEGABLE PARA PEDESTRES (POR EJEMPLO: RAMPAS, ESCALONES, ACERAS, PASOS DE CEBRA, ETC.). ADEMAS, ESTOS ELEMENTOS SON CARACTERIZADOS DESDE UN PUNTO DE VISTA GEOMETRICO Y TOPOLOGICO DE CARA A SU CONVERSION EN REDES DE NAVEGACION ENRIQUECIDAS CON ATRIBUTOS COMO PENDIENTE, Y QUE SON FINALMENTE INTEGRADAS EN MAPAS DE NAVEGACION GENERALES COMO LOS EXTRAIDOS A PARTIR DE OSM POR PARTE DEL SUBPROYECTO VELOCITY. EL PROYECTO FLATCITY-URBAN: URBAN INVENTORY FOR FLATCITY PERSIGUE INCREMENTAR LA ROBUSTEZ Y FIABILIDAD DE LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS EN FLATCITY. EN PARTICULAR, SE PLANTEA LA NECESIDAD DE EXTENDER LOS ALGORITMOS DE CARACTERIZACION DE ELEMENTOS DE SUELO CON EL FIN DE EXTRAER OTROS ATRIBUTOS QUE ENRIQUEZCAN EL MAPA DE NAVEGACION COMO SON LA ANCHURA DE ELEMENTOS, O EL ESTADO DE CONSERVACION. POR OTRO LADO, TAMBIEN SE HACE NECESARIO EXTENDER LOS METODOS MATEMATICOS DE SEGMENTACION SEMANTICA A CUALQUIER OTRO ELEMENTO DEL ENTORNO INMEDIATO DEL ESPACIO NAVEGABLE Y QUE SEA SUSCEPTIBLE DE SER UN OBSTACULO A LA NAVEGACION, EN ESPECIAL, DE PERSONAS EN SILLAS DE RUEDAS. Y, POR ULTIMO, SE MEJORARA LA ROBUSTEZ Y FIABILIDAD DE LOS ALGORITMOS QUE PERMITEN LA CONVERSION DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS EN MAPAS DE NAVEGACION SOBRE TODO EN CASOS DE ALTA COMPLEJIDAD. ECNOLOGIAS DE INCLUSION\APRENDIZAJE MAQUINA\SENSORES SOCIALES\INTEGRACION DE DATOS\SISTEMA DE MAPEO MOVIL\BASES DE DATOS ESPACIO-TEMPORALES\SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA\MOVILIDAD INTELIGENTE\BARRERAS DE MOVILIDAD\APOYO A PERSONAS CON DISCAPACIDAD

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