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DPI2014-53525-C3-3-R

Financiado

EXTENSION DE LAS CAPACIDADES COGNITIVAS Y SEMANTICAS A LA NAVEGACION DE ROBOTS E...

EXTENSION DE LAS CAPACIDADES COGNITIVAS Y SEMANTICAS A LA NAVEGACION DE ROBOTS EN ENTORNO DE EXTERIORES EL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO ES GENERAR AVANCES EN EL CAMPO DE LA NAVEGACION SEMANTICA DE LOS ROBOTS MOVILES, ESTE NIVEL AUMENTA EL NIVEL DE AUTONOMIA DEL ROBOT AL DOTARLE DE MAYOR CAPACIDAD DE DECISION Y FACILITA LA INTEGRACI... ver más

01/01/2014

UC3M

26K€

Presupuesto del proyecto: 26K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 26K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO ES GENERAR AVANCES EN EL CAMPO DE LA NAVEGACION SEMANTICA DE LOS ROBOTS MOVILES, ESTE NIVEL AUMENTA EL NIVEL DE AUTONOMIA DEL ROBOT AL DOTARLE DE MAYOR CAPACIDAD DE DECISION Y FACILITA LA INTEGRACION DEL ROBOT CON LOS HUMANOS Y SUS ENTORNOS, TANTO EN ENTORNOS DE INTERIORES COMO EN EL CASO DE VEHICULOS AUTONOMOS O DE CONDUCCION ASISTIDA EN ENTORNOS ESTRUCTURADOS DE EXTERIORES COMO PUEDEN SER LAS VIAS DE CIRCULACION DE VEHICULOS,EN ESTE SENTIDO, EL AVANCE QUE SE PROPONE EN ESTE PROYECTO ES:- DEFINICION DE UNA ONTOLOGIA QUE REPRESENTE UN ENTORNO ESTRUCTURADO PARA NAVEGACION EN UN ENTORNO DE EXTERIORES, COMO ES EL CASO DE VIAS URBANAS, INCORPORANDO AL MODELO DE CONOCIMIENTO DEL NAVEGADOR DE CAPACIDAD PARA GESTIONAR INFORMACION SEMANTICA DE LAS INFRAESTRUCTURAS, Y POSIBILITANDO EL APRENDIZAJE DE LAS ACCIONES A TOMAR A PARTIR DE LAS SITUACIONES DETECTADAS,- DESARROLLO DE UN SISTEMA DE INFERENCIA QUE MANEJE DICHA INFORMACION SEMANTICA, GENERANDO LAS ORDENES NECESARIAS SOBRE EL SISTEMA DE CONDUCCION DEL VEHICULO SEGUN LAS SITUACIONES SEMANTICAS DETECTADAS, MEJORANDO LA SEGURIDAD EN LA NAVEGACION Y ASISTIENDO EN LA TOMA DE DECISIONES,- DEFINIR E IMPLEMENTAR UN MECANISMO DE APRENDIZAJE QUE PERMITA APRENDER DICHAS ACCIONES A PARTIR DE LAS SITUACIONES DETECTADAS, AYUDANDO A DISMINUIR LAS SITUACIONES DE RIESGO EN LA CONDUCCION,EL MODELADO SEMANTICO DEL ENTORNO SE VA A PLANTEAR EN DOS CASOS:- ENTORNO DE INTERIORES: ENTORNO CONSISTENTE EN DESPACHOS, LABORATORIOS Y PASILLOS, ESTE ENTORNO NOS PERMITIRA PROBAR LAS TEORIAS Y DESARROLLOS DE FORMA PRELIMINAR A NIVEL DE LABORATORIO,- ENTORNO DE EXTERIORES: ENTORNO ESTRUCTURADO DE VIAS PUBLICAS TRANSITABLES, ESTE ENTORNO NOS PERMITIRA REALIZAR LAS PRUEBAS FINALES DEL MODELO PREVISTO EN LOS VEHICULOS OBJETIVO DEL PROYECTO GLOBAL,PARA ALIMENTAR EL MODELO SEMANTICO DE INFORMACION SE CONTEMPLA UNA DEFINICION INICIAL POR PARTE DEL USUARIO DEL ENTORNO, LA INCORPORACION DE ELEMENTOS DEL ENTORNO A TRAVES DE LA OBSERVACION DEL ENTORNO, DE LA INTERACCION CON EL USUARIO A TRAVES DE DIALOGOS Y DE APRENDIZAJE,LA PRESENTE PROPUESTA CENTRA SUS ESTUDIOS EN:1, MODELADO DEL ENTORNO: ESTUDIO DE UNA ONTOLOGIA APLICADA A NAVEGACION EN ENTORNO DE EXTERIORES ESTRUCTURADO,2, DESARROLLO DE UN SISTEMA DE INFERENCIA QUE GENERE ACCIONES A REALIZAR O ASISTENCIA A LA TOMA DE DECISIONES,3, DEFINICION E IMPLEMENTACION DE UN MECANISMO DE APRENDIZAJE DE ACTUACION FRENTE A SITUACIONES,4, INTEGRACION DEL SISTEMA DE INFERENCIA EN LA ARQUITECTURA DE CONTROL TANTO EN BASES MOVILES PROPIAS COMO EN EL VEHICULO OBJETIVO DEL PROYECTO GLOBAL,COMO RESULTADO FINAL DEL PROYECTO, PRETENDEN ALCANZARSE LOS SIGUIENTES INDICADORES:- DISPONIBILIDAD UNA REPRESENTACION SEMANTICA DEL ENTORNO CONSIDERADO,- DISPONIBILIDAD DE UNA IMPLEMENTACION SOFTWARE DE UN MODULO DE PLANIFICACION E INFERENCIA SEMANTICO,- DISPONIBILIDAD DE UNA IMPLEMENTACION SOFTWARE DE UN MODULO DE APRENDIZAJE SEMANTICO,- INTEGRACION DE TODOS LOS MODULOS EN LA ARQUITECTURA SOFTWARE BAJO EL ENTONO DE ROS,COMO DEMOSTRADORES, SE PROPONEN:- PRUEBA DE MODELADO: QUE EL ROBOT SEA CAPAZ DE, A PARTIR DE LOS ELEMENTOS SEMANTICOS DEL ENTORNO, REALIZAR INFERENCIAS EN EL MODELO PROPUESTO,- PRUEBAS DE APRENDIZAJE: PLANTEANDOLE AL ROBOT UNA SITUACION NUEVA, EL VEHICULO ES CAPAZ DE GENERAR UNA ACCION PARA ESA SITUACION,- PRUEBAS DE INTEGRACION: LOS MODULOS SE PROBARAN CON EL RESTO DE MODULOS DEL PROYECTO GLOBAL, NAVEGACIÓN SEMÁNTICA\MODELADO SEMÁNTICO DE EXTERIORES\ROBOTS MÓVILES\INFERENCIA SEMÁNTICA DE TAREAS.

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