Descripción del proyecto
LA SITUACION MEDIOAMBIENTAL MUNDIAL TRANSCURRE POR UN ESCENARIO MAS CRITICO DE LO DESEADO PARA EL EQUILIBRIO DEL PLANETA, CON UNA IMPORTANTE SOBREDEMANDA DE LOS RECURSOS ECOLOGICOS Y UNA EXCESIVA EMISION DE GASES DE EFECTO INVERNADERO. PUESTO QUE LA MOVILIDAD CONSUME UN TERCIO DE TODA LA ENERGIA FINAL DE LA UNION EUROPEA Y ESTA PRINCIPALMENTE BASADA EN EL USO DE COMBUSTIBLES FOSILES COMO FUENTE PRIMARIA, EL TRANSPORTE ES EL RESPONSABLE DE UN PORCENTAJE SIGNIFICATIVO DE LAS EMISIONES DE GASES DE EFECTO INVERNADERO. AFORTUNADAMENTE, LA TRANSICION HACIA LA MOVILIDAD ELECTRICA SE PRESENTA COMO UNA ALTERNATIVA MAS SOSTENIBLE, PROMOVIENDO LA REDUCCION DE LAS EMISIONES Y LA OPTIMIZACION DE LOS RECURSOS ENERGETICOS. EL PAPEL PREDOMINANTE QUE SE ESPERA PARA LA MOVILIDAD ELECTRICA REQUIERE, NO OBSTANTE, DEL DESARROLLO DE VEHICULOS ELECTRICOS (VES) MAS COMPETITIVOS, CON UNA MAYOR EFICIENCIA Y FIABILIDAD. ESTOS DOS REQUERIMIENTOS SON, PRECISAMENTE, LOS QUE CARACTERIZAN A LOS ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS MULTIFASICOS. SU MEJOR DISTRIBUCION DE CORRIENTE POR FASE REDUCE LAS PERDIDAS EN EL COBRE Y MEJORA LA EFICIENCIA, MIENTRAS QUE LA REDUNDANCIA DE FASES PROPORCIONA UNA TOLERANCIA AL FALLO QUE LOS HACE MAS ROBUSTOS Y SEGUROS. POR ESTAS RAZONES, EMPRESAS EMBLEMATICAS COMO MERCEDES-BENZ (EN SU MODELO HEXAFASICO EQS 53 4MATIC+), AMAZON (QUE UTILIZA MOTORES DE SEIS Y NUEVE FASES DE DANA TM4 PARA SU REPARTOS) O AUDI (EN SU MODELO HEXAFASICO E-TRON FE07) HAN APOSTADO POR UNA PROPULSION ELECTRICA MULTIFASICA.NO OBSTANTE, LAS VENTAJAS DE LOS MOTORES MULTIFASICOS HAN DE IR ACOMPAÑADAS DE ESTRATEGIAS DE CONTROL DE ALTAS PRESTACIONES QUE OPTIMICEN ESOS BENEFICIOS POTENCIALES. CON ESE OBJETIVO, ESTE PROYECTO PLANTEA MEJORAS SIGNIFICATIVAS EN LA REGULACION DE LOS MOTORES ELECTRICOS PENTA Y HEXAFASICOS MEDIANTE: I) EL USO DE UN NOVEDOSO CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELO CON MEMORIA (MB-MPC Y MVV-MPC), II) LA INCLUSION UN MODELADO NO-LINEAL DEL MOTOR Y III) EL ANALISIS COMPARATIVO EN DIFERENTES MOTORES QUE EMULAN OCHO CONFIGURACIONES DIFERENTES. MANTENIENDO LAS CARACTERISTICAS QUE HAN HECHO POPULAR AL CONTROL PREDICTIVO DE FORMA RECIENTE (SIMPLICIDAD, BUENA RESPUESTA DINAMICA Y FLEXIBILIDAD), LA PROPUESTA A DESARROLLAR EN ESTE PROYECTO PRETENDE SUPERAR ALGUNAS DE SUS LIMITACIONES MAS NOTABLES MEDIANTE LA SUPRESION DE LOS ERRORES EN ESTADO ESTACIONARIO, LA MEJORA DE LA CALIDAD DE LAS CORRIENTES DEL MOTOR (MENOS PERDIDAS JOULE) Y LA REDUCCION DE LA FRECUENCIA DE CONMUTACION EFECTIVA EN EL INVERSOR (MENOS PERDIDAS DE CONMUTACION). ASI, SE ESPERA OBTENER UN ACCIONAMIENTO ELECTRICO MULTIFASICO QUE PROPULSE LOS VES DE MANERA MAS FIABLE Y EFICIENTE. MIENTRAS QUE LA TOLERANCIA A FALLOS PERMITIRA AL VEHICULO LLEGAR A CASA EN CASO DE FALLOS EN EL MOTOR/INVERSOR (LIMPING HOME MODE), LA MAYOR EFICIENCIA AUMENTARA LA AUTONOMIA DEL VEHICULO Y APROVECHARA MEJOR LOS RECURSOS ENERGETICOS, CON LAS CONSIGUIENTES VENTAJAS ECONOMICAS, SOCIALES Y MEDIOAMBIENTALES.LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES EXTENSIVOS, TANTO EN LA BANCADA UMA (CON OCHO CONFIGURACIONES POSIBLE) COMO EN LA LIVERPOOL JM UNIVERSITY, PROPORCIONARAN UNA EVIDENCIA GENERAL ACERCA DE LA BONDAD DE LAS NUEVAS FAMILIAS DE CONTROL PREDICTIVO. MOSTRANDO QUE LOS CONTROLADORES DIRECTOS (COMO EL MPC) PUEDEN OBTENER MEJOR CALIDAD DE CORRIENTE QUE OTROS CONTROLES CLASICOS (VECTORIAL Y DIRECTO DE PAR) CON MENOS CONMUTACIONES DEL INVERSOR, SE DERRIBA UN PARADIGMA, LO CUAL AUGURA UN MUY ELEVADO IMPACTO EN EL AREA. EHICULOS ELECTRICOS\MOTORES DE INDUCCION\CONTROL PREDICTIVO\ACCIONAMIENTOS MULTIFASICOS\PROPULSION ELECTRICA