DISEÑO EFICIENTE Y CONTROL DISTRIBUIDO DE SISTEMAS CIBER-FISICOS
LOS SISTEMAS CIBER-FISICOS (SCFS) SON SISTEMAS FISICOS MONITORIZADOS, CONTROLADOS, COORDINADOS Y ESTRECHAMENTE INTEGRADOS EN UNA RED DE PROPOSITO GENERAL, EN LOS SCFS LOS COMPONENTES HARDWARE, SOFTWARE Y LA RED ESTAN PROFUNDAMENTE...
LOS SISTEMAS CIBER-FISICOS (SCFS) SON SISTEMAS FISICOS MONITORIZADOS, CONTROLADOS, COORDINADOS Y ESTRECHAMENTE INTEGRADOS EN UNA RED DE PROPOSITO GENERAL, EN LOS SCFS LOS COMPONENTES HARDWARE, SOFTWARE Y LA RED ESTAN PROFUNDAMENTE ENTRELAZADOS, Y POR TANTO, SU ESTUDIO REQUIERE DE LA INTEGRACION DE DIVERSAS TECNOLOGIAS Y DISCIPLINAS COMO LA COMPUTACION, LA COMUNICACION O EL CONTROL, ESTE HECHO PUEDE SER BENEFICIOSO DESDE EL PUNTO DE VISTA PROMOVER NUEVOS SISTEMAS MAS INTELIGENTES, FIABLES, SEGUROS Y ROBUSTOS, Y CUENTA CON NUMEROSOS CAMPOS DE APLICACION COMO SON EL ENERGETICO, EL TRANSPORTE, LA EXPLORACION O LA MEDICINA, SIN EMBARGO, TODAVIA EN LA ACTUALIDAD EL CONTROL DE LOS SCFS PRESENTA NUMEROSOS RETOS DADA LA COMPLEJIDAD Y HETEROGENEIDAD DE ESTOS SISTEMAS, EL PRINCIPAL OBJETIVO DEL PROYECTO ES, POR TANTO, EL ANALISIS, DISEÑO Y CONTROL DE SCFS, PONIENDO ESPECIAL ATENCION EN EL DESARROLLO DE NUEVAS LEYES DE CONTROL QUE TENGAN EN CUENTA LAS RESTRICCIONES QUE LA PARTE CIBERNETICA IMPONE (COMUNICACION Y COMPUTACION), Y QUE SEAN EFICIENTES DESDE EL PUNTO DE VISTA DE USO DE LOS RECURSOS, PARA ELLO, SE ESTUDIARAN PARADIGMAS DE MODELADO QUE PERMITAN DESCRIBIR LAS INTERACCIONES ENTRE LOS DIFERENTES COMPONENTES FISICOS DEL SISTEMA, Y CON LA PARTE CIBERNETICA, Y, CON LOS MODELOS OBTENIDOS, DISEÑAR DE MANERA CONJUNTA LAS LEYES DE CONTROL Y COMUNICACION QUE GARANTICEN LA EFICIENCIA, LA FLEXIBILIDAD, Y LA ESCALABILIDAD REQUERIDA EN LOS SCFS, SE INVESTIGARA TAMBIEN EL BALANCE ENTRE LA COMPLEJIDAD DE IMPLEMENTACION, EL DESEMPEÑO DE CONTROL, Y LAS ESPECIFICACIONES DE LOS SISTEMAS DE APLICACION, EN CONCRETO, LAS VALIDACIONES SE LLEVARAN A CABO EN PLATAFORMAS CON DISTINTO PERFIL, POR TANTO, EL PROYECTO ABORDARA 4 OBJETIVOS PRINCIPALES:1, CONTROL Y COMUNICACION: SE DESARROLLARAN LEYES DE CONTROL Y COMUNICACION DE MANERA CONJUNTA QUE SEAN MAS EFICIENTES, CON EL OBJETIVO DE OPTIMIZAR LOS RECURSOS DISPONIBLES,2, CONTROL Y COMPUTACION: SE PROPONDRAN NUEVAS ARQUITECTURAS, ALGORITMOS Y HERRAMIENTAS QUE TENGAN EN CUENTA LAS RESTRICCIONES IMPUESTAS POR LA CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO LIMITADA DE MUCHOS SCFS,3, MODELADO Y CONTROL: SE ESTUDIARAN PARADIGMAS DE MODELADO QUE PERMITAN INTEGRAR MODELOS DINAMICOS DE SUBSISTEMAS DE NATURALEZA HETEROGENEA COMO LOS QUE APARECEN EN LOS SCFS, 4, PLATAFORMAS DE EXPERIMENTACION: SE DESARROLLARAN DISTINTOS MARCOS DE EXPERIMENTACION BASADOS EN LOS SCFS QUE NOS PERMITAN PONER DE MANIFIESTO LOS RESULTADOS OBTENIDOS, INGENIERÍA DE CONTROL\AUTOMATIZACIÓN\SISTEMAS CIBER-FÍSICOS\CONTROL DISTRIBUIDO\SISTEMAS EN RED\SISTEMAS MULTI AGENTESver más
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