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DPI2008-06699-C02-02

Financiado

CONTROL DESCENTRALIZADO DE SISTEMAS EN RED A GRAN ESCALA CON INCERTIDUMBRES Y RE...

ESTE PROYECTO SE CENTRA EN UNA CLASE DE SISTEMAS CARACTERIZADA POR TENER COMPONENTES QUE SE COMUNICAN EN RED A TRAVES DE SENSORES INALAMBRICOS Y ESTAR FORMADOS POR SUBSISTEMAS SOLAPADOS (OVERLAPPING), EL COMPORTAMIENTO DE ESTOS SI... ver más

01/01/2008

UPC

67K€

Presupuesto del proyecto: 67K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 67K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO SE CENTRA EN UNA CLASE DE SISTEMAS CARACTERIZADA POR TENER COMPONENTES QUE SE COMUNICAN EN RED A TRAVES DE SENSORES INALAMBRICOS Y ESTAR FORMADOS POR SUBSISTEMAS SOLAPADOS (OVERLAPPING), EL COMPORTAMIENTO DE ESTOS SISTEMAS PUEDE VERSE AFECTADO POR PROBLEMAS INHERENTES A LA TRANSMISION DE SEÑALES: RETARDOS, PERDIDA DE MUESTRAS, RUIDOS E INCERTIDUMBRES, ENTRE OTROS, LOS MODELOS DE SISTEMAS DE GRAN ESCALA CON INCERTIDUMBRES Y RETARDOS SON MUY APROPIADOS PARA DESCRIBIR ESTAS DINAMICAS COMPLEJAS, EN MUCHAS OCASIONES ES PRECISO CONSTRUIR CONTROLADORES DESCENTRALIZADOS EN LUGAR DE UN UNICO CONTROLADOR CENTRAL, MEDIANTE UN PROCESO DE EXPANSION DEL SISTEMA INICIAL (REAL) SE OBTIENE UN SISTEMA DE MAYOR DIMENSION (VIRTUAL) EN EL CUAL LOS SUBSISTEMAS APARECEN DISJUNTOS O DEBILMENTE ACOPLADOS, BASADO EN ESTE NUEVO ESQUEMA ES POSIBLE DISEÑAR, MEDIANTE TECNICAS ESTANDAR, LEYES DE CONTROL DESCENTRALIZADAS QUE SERAN POSTERIORMENTE CONTRAIDAS E IMPLEMENTADAS EN EL SISTEMA INICIAL, TODO ESTE PROCESO REQUIERE UN MARCO MATEMATICO QUE ES CONOCIDO COMO EL PRINCIPIO DE INCLUSION, SE TRATA PUES DE DESARROLLAR NUEVAS METODOLOGIAS PARA LA IDENTIFICACION Y EL CONTROL QUE NOS GARANTICEN LA ESTABILIDAD, LA ROBUSTEZ Y LA FIABILIDAD DEL SISTEMA, COMO CAMPOS DE APLICACION POTENCIALES, PODEMOS SEÑALAR PROCESOS DE AUTOMATIZACION DE TRAFICO, REDES DE DATOS, PRODUCCION DE ENERGIA, Y ESPECIALMENTE EL CONTROL DE VIBRACIONES EN SECTORES COMO LA INDUSTRIA DE AUTOMOCION, MECANICA, AERONAUTICA, AEROSPACIAL E INGENIERIA CIVIL, ROBOTICA, ETC, LOS OBJETIVOS QUE SE PERSIGUEN EN ESTE PROYECTO SON: (1) LA MODELIZACION Y LA IDENTIFICACION DE SISTEMAS EN RED A GRAN ESCALA CON DISTINTOS TIPOS DE INCERTIDUMBRES Y RETARDOS; (2) EL DISEÑO DE CONTROLADORES DESCENTRALIZADOS; (3) LA VALIDACION MEDIANTE SIMULACIONES NUMERICAS Y PRUEBAS EXPERIMENTALES DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS, EL PROYECTO TIENE UN OBJETIVO AÑADIDO, COMO ES EL DE CONSOLIDAR UN EQUIPO DE INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR QUE COMBINE LA TEORIA DE CONTROL DE LOS SISTEMAS EN RED A GRAN ESCALA CON SU APLICACION A PROBLEMAS QUE TENGAN UN INTERES PRACTICO EN SECTORES INDUSTRIALES DE PRODUCCION EN RED, Control descentralizado\sistemas de gran escala\sistemas de control en red\incertidumbres\retardos\principio de inclusión\solapamiento\análisis Wavelets.

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