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DPI2017-86918-R

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CONTROL COALICIONAL APLICADO A LA OPTIMIZACION DE SISTEMAS CIBER-FISICOS

EN LA ACTUALIDAD, UNO DE LOS PROBLEMAS MAS DESAFIANTES EN EL CAMPO DEL CONTROL ES EL DE GESTIONAR LA INTEGRACION E INTERACCION ENTRE DIFERENTES TIPOS DE DISPOSITIVOS O INFRAESTRUCTURAS Y SUS CORRESPONDIENTES SISTEMAS DE CONTROL, E... ver más

01/01/2017

24K€

Presupuesto del proyecto: 24K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3677

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3677

Presupuesto del proyecto 24K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EN LA ACTUALIDAD, UNO DE LOS PROBLEMAS MAS DESAFIANTES EN EL CAMPO DEL CONTROL ES EL DE GESTIONAR LA INTEGRACION E INTERACCION ENTRE DIFERENTES TIPOS DE DISPOSITIVOS O INFRAESTRUCTURAS Y SUS CORRESPONDIENTES SISTEMAS DE CONTROL, EN ESPECIAL SI LA NATURALEZA DE LAS ENTIDADES A CONTROLAR ES HETEROGENEA, ESTE PARADIGMA DEFINE A LOS LLAMADOS SISTEMAS CIBER-FISICOS (SCF), QUE ESTAN COMPUESTOS POR COMPUTADORAS, SENSORES, ACTUADORES Y ENTIDADES FISICAS DE DIVERSA INDOLE ENTRE LAS QUE SE INCLUYEN ROBOTS E INCLUSO SERES HUMANOS, QUE INTERCAMBIAN INFORMACION CON EL OBJETIVO DE CONTROLAR PROCESOS FISICOS, LA SOLUCION OPTIMA PARA CUALQUIER PROBLEMA DE CONTROL, INCLUYENDO EL DE LOS SCF, SE OBTIENE DE FORMA CENTRALIZADA, ES DECIR, UN UNICO CONTROLADOR RECIBE LA INFORMACION DE TODOS LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA Y CALCULA Y TRANSMITE LAS ACCIONES A TODOS LOS ACTUADORES PARA OBTENER EL MEJOR DESEMPEÑO POSIBLE, SIN EMBARGO, ESTE TIPO DE ESTRATEGIAS NO SON APLICABLES EN SCFS POR MULTIPLES RAZONES, ENTRE LAS QUE DESTACAN DOS: I) DADA LA NATURALEZA HETEROGENEA DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA, EL PROBLEMA DE CONTROL RESULTANTE PUEDE SER DIFICIL DE FORMULAR Y, MAS AUN, IMPOSIBLE DE RESOLVER EN TIEMPO REAL; II) EL SCF PUEDE ESTAR COMPUESTO POR DIFERENTES ENTIDADES AUTONOMAS CON CAPACIDAD DE DECISION Y OBJETIVOS DIFERENTES, LO QUE GENERA CONFLICTOS EN EL INTERCAMBIO DE INFORMACION, ELLO OBLIGA A ABORDAR ESTA PROBLEMATICA MEDIANTE ESTRATEGIAS DISTRIBUIDAS, QUE RESPETAN LA AUTONOMIA Y OBJETIVOS DE LOS ELEMENTOS INTEGRANTES DEL SISTEMA Y ADEMAS SON ESCALABLES, EN PARTICULAR, LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL COALICIONAL, DESARROLLADAS POR EL GRUPO SOLICITANTE EN EL AMBITO DE DOS RECIENTES PROYECTOS EUROPEOS, SE AJUSTAN PARTICULARMENTE A ESTA SITUACION, YA QUE ESTAN BASADAS EN LA TEORIA DE JUEGOS COOPERATIVOS Y PROPORCIONAN MECANISMOS DE COLABORACION DINAMICOS ENTRE SISTEMAS QUE PRESERVAN SUS INTERESES INDIVIDUALES,EL OBJETIVO DEL PROYECTO ES DESARROLLAR NUEVAS ESTRATEGIAS COALIONALES PARA EL CONTROL PREDICTIVO DE SCF, EL CONTROL PREDICTIVO O MPC (MODEL PREDICTIVE CONTROL) UTILIZA MODELOS MATEMATICOS QUE PERMITEN PREDECIR EL COMPORTAMIENTO O EVOLUCION DE LOS SISTEMAS, DE ESTA FORMA, PUEDE PREDECIRSE LA INTERACCION ENTRE LOS DISTINTOS SUBSISTEMAS QUE FORMAN EL SCF, LO QUE PUEDE UTILIZARSE PARA FORMAR DINAMICAMENTE COALICIONES ENTRE CONTROLADORES CON EL OBJETO DE MEJORAR EL RENDIMIENTO GLOBAL DEL SISTEMA, EL OBJETIVO ULTIMO ES DESARROLAR UN MARCO DE CONTROL COALICIONAL PARA SCF QUE SEA ESCALABLE Y ROBUSTO, LO QUE VA MAS ALLA DEL ESTADO DEL ARTE ACTUAL Y CONSTITUYE UN NUEVO AVANCE SUSTANCIAL EN EL CAMPO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS CON APLICACIONES DIRECTAS EN SISTEMAS DE GRAN ESCALA, EN PARTICULAR, SE UTILIZARAN COMO CASOS DE ESTUDIO DOS PROBLEMAS REALES USADOS EN PROYECTOS EUROPEOS: LA CARGA DE COCHES ELECTRICOS EN MALAGA (EN COLABORACION CON AYESA) Y LA GESTION DE CANALES DE RIEGO (EN COLABORACION CON MOBILE WATER MANAGEMENT), CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELO\CONTROL PREDICTIVO DISTRIBUIDO\CONTROL COALICIONAL\SISTEMAS CIBER-FÍSICOS

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