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PID2020-119476RB-I00

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CONTROL COALICIONAL APLICADO A LA OPTIMIZACION DE SISTEMAS CIBERFISICOS: RONDA 2...

CONTROL COALICIONAL APLICADO A LA OPTIMIZACION DE SISTEMAS CIBERFISICOS: RONDA 2, DOBLES DIGITALES EL CONTROL COALICIONAL ES UNA ESTRATEGIA ORIGINAL DEL GRUPO DE INVESTIGACION SOLICITANTE QUE AGRUPA DE FORMA DINAMICA ENTIDADES CON CAPACIDAD DE DECISION DENTRO DE LOS SISTEMAS CIBERFISICOS (SCF), QUE SON AQUELLOS COMPUESTOS POR C... ver más

01/01/2020

161K€

Presupuesto del proyecto: 161K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Presupuesto del proyecto 161K€

Descripción del proyecto EL CONTROL COALICIONAL ES UNA ESTRATEGIA ORIGINAL DEL GRUPO DE INVESTIGACION SOLICITANTE QUE AGRUPA DE FORMA DINAMICA ENTIDADES CON CAPACIDAD DE DECISION DENTRO DE LOS SISTEMAS CIBERFISICOS (SCF), QUE SON AQUELLOS COMPUESTOS POR COMPUTADORAS, SENSORES, ACTUADORES Y ENTIDADES FISICAS DE DIVERSA INDOLE ENTRE LAS QUE SE INCLUYEN ROBOTS E INCLUSO SERES HUMANOS, QUE INTERCAMBIAN INFORMACION CON EL OBJETIVO DE CONTROLAR PROCESOS FISICOS, SE TRATA DE UNO DE LOS PROBLEMAS MAS DESAFIANTES EN EL CAMPO DEL CONTROL, PUES LA GESTION, INTEGRACION E INTERACCION ENTRE ENTIDADES TAN HETEROGENEAS NO ES EN ABSOLUTO TRIVIAL, EN EL PARADIGMA DEL CONTROL COALICIONAL, LOS AGENTES AGRUPADOS INTERCAMBIAN INFORMACION PARA COORDINARSE Y MEJORAR EL RENDIMIENTO DEL SISTEMA DESDE UN PUNTO DE VISTA GLOBAL, EVITANDO ASI LA SOBRECARGA COMPUTACIONAL Y COMUNICACIONAL INNECESARIA RESULTANTE DE TENER INTERCONECTADOS PERMANENTE A TODOS LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA, EN OTRAS PALABRAS, SOLO SE PROMUEVE LA COMUNICACION ENTRE CONTROLADORES SI SE MEJORA DE FORMA SENSIBLE EL RENDIMIENTO; EN CASO CONTRARIO ES PREFERIBLE QUE LOS ELEMENTOS SIGAN TRABAJANDO DE FORMA DESCENTRALIZADA, ESTA IDEA SE SITUA EN CONTRAPOSICION CON EL ENFOQUE CENTRALIZADO QUE, AUN PROPORCIONANDO SOLUCIONES OPTIMAS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE RENDIMIENTO, ES IMPRACTICABLE PUESTO QUE UN UNICO CONTROLADOR RECIBE LA INFORMACION DE TODOS LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA Y DEBE CALCULAR Y TRANSMITIR LAS ACCIONES A TODOS LOS ACTUADORES DENTRO DEL TIEMPO DE MUESTREO, LO CUAL PUEDE SER YA UN RETO CONSIDERABLE AL CONSIDERAR ESTRATEGIAS DE CONTROL AVANZADAS COMO EL CONTROL PREDICTIVO O MPC (MODEL PREDICTIVE CONTROL), ASIMISMO, EL ENFOQUE CENTRALIZADO SE ENCUENTRA CON ALGUNOS OBSTACULOS BASICOS, ENTRE LOS QUE DESTACAN DOS: I) DADA LA NATURALEZA HETEROGENEA DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA, EL PROBLEMA DE CONTROL RESULTANTE PUEDE SER DIFICIL DE FORMULAR Y, MAS AUN, IMPOSIBLE DE RESOLVER EN TIEMPO REAL; II) EL SCF PUEDE ESTAR COMPUESTO POR DIFERENTES ENTIDADES AUTONOMAS CON CAPACIDAD DE DECISION Y OBJETIVOS DIFERENTES, LO QUE GENERA CONFLICTOS EN EL INTERCAMBIO DE INFORMACION, ESTAS DIFICULTADES SE SORTEAN EN EL CONTROL COALICIONAL GRACIAS AL EMPLEO DE ESTRATEGIAS DISTRIBUIDAS QUE RESPETAN LA AUTONOMIA DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA Y QUE ADEMAS SON MAS ESCALABLES, EN ESTE SENTIDO, LAS ESTRATEGIAS DESARROLLADAS POR EL GRUPO DE INVESTIGACION DEL SOLICITANTE EN EL AMBITO DE DIVERSOS PROYECTOS DE INVESTIGACION RESPONDEN A ESTE RETO TECNICO CON UNA FUERTE INSPIRACION EN LA TEORIA DE JUEGOS COOPERATIVOS PARA PROPORCIONAR MECANISMOS DE COLABORACION DINAMICOS CAPACES DE PRESERVAR LOS INTERESES INDIVIDUALES DE LAS DIFERENTES ENTIDADES, EL PROYECTO C3PO-R2D2 SE PRESENTA COMO UNA CONTINUACION DEL PROYECTO RETOS C3PO DE LA CONVOCATORIA DE 2017 Y PRETENDE PROFUNDIZAR EN EL MARCO DE MPC COALICIONAL YA CREADO PARA MEJORAR LA INTERACCION ENTRE ENTES HETEROGENEOS, PARA ELLO, EN PRIMER LUGAR, SE PRETENDEN MEJORAR LOS METODOS EXISTENTES PARA LOGRAR UNA MAYOR VELOCIDAD Y FLEXIBILIDAD EN EL PARTICIONADO DINAMICO DEL SISTEMA, EN SEGUNDO LUGAR, SE QUIEREN MADURAR ASPECTOS QUE HASTA AHORA SE HAN TRATADO DE FORMA SUPERFICIAL, ENTRE LOS QUE DESTACAN LA INTEGRACION DE SERES HUMANOS EN ESTE AMBITO A TRAVES DE LA CONSTRUCCION DE DOBLES DIGITALES Y LA CREACION DE CONTROLADORES RESILIENTES Y TOLERANTES TANTO A FALLOS COMO A CIBERATAQUES, ADICIONALMENTE, SE EXPLORARAN METODOS BASADOS EN DATOS ASI COMO NUEVOS CASOS DE ESTUDIO ORIENTADOS A LA ROBOTICA, CONTROL PREDICTIVO\SISTEMAS MULTI-AGENTE\CLUSTERING\TEORIA DE JUEGOS

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