Descripción del proyecto
EL DISEÑO Y CONTROL DE MAQUINAS SINCRONAS DE IMANES PERMANENTES (PMSMS) HA SIDO UN AREA CON UNA INTENSA ACTIVIDAD INVESTIGADORA DURANTE LOS ULTIMOS AÑOS, DEBIDO A SU SUPERIORIDAD SOBRE OTROS TIPOS DE MOTORES EN ASPECTOS CLAVE COMO SON LA EFICIENCIA, DENSIDAD DE POTENCIA Y RESPUESTA DINAMICA, ESTAS VENTAJAS HAN HECHO QUE LOS PMSMS SE HAYAN EXTENDIDO A NUMEROSAS APLICACIONES, EN UN RANGO DE POTENCIAS DESDE UNOS POCOS VATIOS HASTA LOS MW,LA MAYOR PARTE DE LAS MAQUINAS DE ALTERNA EXISTENTES EN LA ACTUALIDAD SON TRIFASICAS, SIN EMBARGO, EN MAQUINAS ALIMENTADAS DESDE CONVERTIDORES DE POTENCIA, NO EXISTE NINGUNA RAZON POR LA QUE LA MAQUINA DEBA TENER EL MISMO NUMERO DE FASES QUE LA RED ELECTRICA, EL DISEÑO DE MAQUINAS POLIFASICAS (CON UN NUMERO DE FASES SUPERIOR A TRES) PUEDE PROPORCIONAR VENTAJAS RELEVANTES EN RELACION A LA MAQUINA TRIFASICA, ESPECIALMENTE EN ASPECTOS RELACIONADOS CON LA TOLERANCIA A FALLOS, EL USO DE ACCIONAMIENTOS POLIFASICOS ES YA AMPLIAMENTE ACEPTADO EN APLICACIONES AERONAUTICAS, AEROESPACIALES Y NAVALES, EN LAS QUE ES NECESARIO GARANTIZAR LA FUNCIONALIDAD DEL CONJUNTO CONVERTIDOR-MAQUINA EN CASO DE FALLO, SIN EMBARGO, EXISTEN OTROS SECTORES COMO PUEDEN SER LA TRACCION ELECTRICA O LA GENERACION EOLICA, DONDE LOS ACCIONAMIENTOS POLIFASICOS SE CONSIDERAN UNA OPCION DE FUTURO,LAS PRESTACIONES DE LAS PMSMS, INDEPENDIENTEMENTE DE QUE SEAN POLIFASICAS O TRIFASICAS, DEPENDEN DE FORMA DIRECTA LA TEMPERATURA DE LOS IMANES Y DE SU ESTADO DE MAGNETIZACION, ES POR TANTO IMPORTANTE DESARROLLAR TECNICAS DE MONITORIZACION QUE PUEDAN LLEGAR A INTEGRARSE CON LA ESTRATEGIA DE CONTROL DE LA MAQUINA, CON EL OBJETIVO DE MINIMIZAR EL RIESGO DE DESMAGNETIZACION DE LOS IMANES, ESTO MEJORARIA DE FORMA SUSTANCIAL LA TOLERANCIA A FALLOS DEL ACCIONADOR, AUNQUE ESTE TIPO DE TECNICAS YA HAN SIDO DESARROLLADAS PARA MAQUINAS DE IMANES PERMANENTES TRIFASICAS CONVENCIONALES, SU APLICACION SE HA RESTRINGIDO HASTA AHORA A PROTOTIPOS, NO HABIENDOSE ESTUDIADO EN MAQUINAS POLIFASICAS,ES POSIBLE EXTENDER TECNICAS DE ESTIMACION DE LA POSICION DE LA VELOCIDAD/POSICION DEL ROTOR DESARROLLADAS PARA MAQUINAS TRIFASICAS, AL CASO DE MAQUINAS POLIFASICAS, ESTE PROCESO NO ES SIN EMBARGO OBVIO, ESPECIALMENTE CUANDO LA MAQUINA POLIFASICA HA PERDIDO UNA O MAS FASES, LA ELIMINACION DE DICHO SENSOR SUPONDRIA ENTRE OTRAS VENTAJAS UN INCREMENTO DE LA ROBUSTEZ DEL ACCIONAMIENTO, QUE UN ASPECTO ESENCIAL DE LOS ACCIONAMIENTOS POLIFASICOS,EL OBJETIVO GLOBAL DEL PROYECTO ES EL DISEÑO, CONTROL Y MONITORIZACION DE PMSMS POLIFASICAS, LOS OBJETIVOS CONCRETOS SON:DESARROLLO DE TECNICAS DE MONITORIZACION EN MAQUINAS POLIFASICAS DE IMANES PERMANENTES: TEMPERATURA DE LOS IMANES Y ESTADO DE MAGNETIZACION DE LOS IMANES,DESARROLLO DE TECNICAS DE CONTROL SENSORLESS EN MAQUINAS POLIFASICAS,DESARROLLO DE LOS MODELOS DE SIMULACION NECESARIOS PARA EL ESTUDIO TEORICO DE ESTAS TECNICAS,EVALUACION, EN BASE A LOS MODELOS, DEL EFECTO LA CONFIGURACION DE LA MAQUINA (RANURAS Y BOBINADO DE ESTATOR, POLOS DEL ROTOR Y POSICION DE LOS IMANES, BARRERAS DE FLUJO, ETC,), SOBRE LAS TECNICAS DESARROLLADAS,DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA MAQUINA POLIFASICA DE IMANES PERMANENTES Y DEL CONVERTIDOR DE POTENCIA CORRESPONDIENTE, PARA LA VERIFICACION EXPERIMENTAL DE ESTAS TECNICAS,INTEGRACION DEL ESTADO TERMICO Y MAGNETIZACION DE LA MAQUINA EN LA ESTRATEGIA DE CONTROL, CON EL FIN DE MEJORAR LA ROBUSTEZ Y LA TOLERANCIA A FALLOS DEL ACCIONAMIENTO, MÁQUINAS POLIFÁSICAS IMANES PERMANENTES\DISEÑO MÁQUINAS\CONTROL SENSORLESS\ESTIMACIÓN TEMPERATURA\ESTADO MAGNETIZACIÓN