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TRA2015-67920-R

Financiado

DETERMINACION EN TIEMPO REAL DE LAS CARACTERISTICAS DEL CONTACTO NEUMATICO-CALZA...

DETERMINACION EN TIEMPO REAL DE LAS CARACTERISTICAS DEL CONTACTO NEUMATICO-CALZADA MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS PARA LA MEJORA DE LA SEGURIDAD ACTIVA EN VEHICULOS. LA APARICION DE LOS SISTEMAS SEGURIDAD ACTIVA, ABS, TCS, ESP, ETC HAN SIDO UNA EVOLUCION FUNDAMENTAL DENTRO DE LA SEGURIDAD VIAL, LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD ACTIVA DEL COCHE SON AQUELLOS QUE TRABAJAN PARA REDUCIR EL RIESGO DE SUFRI... ver más

01/01/2015

UMA

119K€

Presupuesto del proyecto: 119K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1951

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UMA

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

Total investigadores 1951

Presupuesto del proyecto 119K€

Descripción del proyecto LA APARICION DE LOS SISTEMAS SEGURIDAD ACTIVA, ABS, TCS, ESP, ETC HAN SIDO UNA EVOLUCION FUNDAMENTAL DENTRO DE LA SEGURIDAD VIAL, LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD ACTIVA DEL COCHE SON AQUELLOS QUE TRABAJAN PARA REDUCIR EL RIESGO DE SUFRIR UN ACCIDENTE, ESTOS SISTEMAS VELAN POR NUESTRA SEGURIDAD, ESTAN EN CONTINUO DESARROLLO E INCORPORAN NUEVAS FUNCIONES CONTINUAMENTE,EL ABS EVITA EL BLOQUEO DE LAS RUEDAS EN FRENADAS DE EMERGENCIA, MANTENIENDO EL CONTROL DIRECCIONAL DEL VEHICULO Y, EN LA MAYORIA DE LAS OCASIONES, DISMINUYENDO LA DISTANCIA DE FRENADO, EL TCS CONTROLA EL DESLIZAMIENTO DE LAS RUEDAS CUANDO SE EJERCE UN PAR EXCESIVO EN LAS RUEDAS MOTRICES, ESTOS SISTEMAS HAN IDO EVOLUCIONANDO DESDE SU APARICION, SIEMPRE MANTENIENDO EL MISMO OBJETIVO, PERO UTILIZANDO PARA ELLO ALGORITMOS Y ARQUITECTURAS DE SISTEMAS DE FRENADO Y DE CONTROL DEL PAR, CADA VEZ MAS AVANZADOS Y COMPLEJOS, IGUALMENTE, ES CADA VEZ MAS COMUN ENCONTRAR SISTEMAS QUE COMBINAN O QUE TRABAJAN CONJUNTAMENTE CON OTROS ELEMENTOS DE SEGURIDAD,TAMBIEN DESDE NO HACE MUCHO TIEMPO HAN APARECIDO UNA SERIE DE PROTOTIPOS DE VEHICULOS AUTONOMOS Y SEMI-AUTONOMOS QUE INTENTAN IMITAR LAS CAPACIDADES HUMANAS DE MANEJO Y CONTROL, ESTOS VEHICULOS HAN CREADO GRANDES EXPECTATIVAS, CAMBIANDO NUESTRA VISION DEL TRANSPORTE MEDIANTE VEHICULOS TERRESTRES EN EL FUTURO, TODOS ESTOS VEHICULOS PERCIBEN EL ENTORNO E INTERPRETAN LA INFORMACION OBTENIDA PARA ACTIVAR LOS DISTINTOS SISTEMAS, COMO PUEDEN SER LOS FRENOS, ACELERADOR Y GUIADO DEL VEHICULO, PERO PARA QUE ESTOS SISTEMAS Y VEHICULOS FUNCIONEN ADECUADAMENTE NECESITAN CONOCER UNA INFORMACION FUNDAMENTAL, COMO ES, EL TIPO DE CARRETERA POR DONDE CIRCULAN, POR ESTE MOTIVO SE PRESENTA ESTE PROYECTO, EL CUAL BUSCA MEDIANTE TECNICAS DE ESTIMACION DE LAS FUERZAS DE CONTACTO ENTRE LA RUEDA Y LA CALZADA Y LA VELOCIDAD DEL VEHICULO, CONOCER EL TIPO DE CARRETERA POR DONDE CIRCULA EL VEHICULO, ANTES DE QUE SE PRODUZCA UNA SITUACION DE RIESGO, CON ESTO SE PRETENDE QUE LOS SISTEMAS DE CONTROL DEL VEHICULO PUEDAN ACTUAR DE FORMA MAS ADECUADA Y RAPIDA ANTE UNA SITUACION DE PELIGRO, OBTENIENDO CON ELLO UNA VENTAJA SUSTANCIAL FRENTE A LOS SISTEMAS ACTUALES,SE IMPLANTARAN MODELOS DE VEHICULOS EN SISTEMAS EMBARCADOS PARA LA ESTIMACION EN TIEMPO REAL, TAMBIEN SE ESTUDIARA LA INFLUENCIA EN LA DETECCION DEL TIPO DE CARRETERA, DE DISTINTOS PARAMETROS COMO: PRESION DE INFLADO, TIPO DE NEUMATICO, TEMPERATURA, ETC, PARA ELLO SE HARA EXPERIMENTACION MEDIANTE UN BANCO DE ENSAYO DE NEUMATICOS, OBTENIENDO INFORMACION DE LAS CURVAS CARACTERISTICAS DE ADHERENCIA, UNA VEZ ESTIMADO LOS PARAMETROS, SE DESARROLLARA UNA RED NEURONAL DE IMPULSO QUE TENIENDO COMO ENTRADA ESTOS PARAMETROS DETERMINARA EL TIPO DE CARRETERA POR DONDE CIRCULA EL VEHICULO EN CADA INSTANTE, LAS REDES NEURONALES ARTIFICIALES PROPUESTAS PROCESAN LA INFORMACION DE UNA FORMA SIMILAR A LAS REDES NEURONALES BIOLOGICAS, EL PROCESADO DE ESTA INFORMACION Y LA ACTIVACION DE LAS SEÑALES QUE CONTROLAN LOS SISTEMAS ES MUCHO MAS RAPIDO, TENIENDO ADEMAS LA CAPACIDAD DE APRENDIZAJE,POR ULTIMO SE EXPERIMENTARA EL SISTEMA PROPUESTO EN DOS VEHICULOS EXPERIMENTALES DESARROLLADOS POR EL GRUPO DE INVESTIGACION PARA VALIDAR LOS RESULTADOS DE LA ESTIMACION Y DE LA OBTENCION DEL TIPO DE CARRETERA, FRICCIÓN IDENTIFICACIÓN\COEFICIENTE FRICCIÓN\DINÁMICA VEHICULAR\DESLIZAMIENTO\REDES NEURONALES DE IMPULSO

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