Descripción del proyecto
LA APARICION DE LOS SISTEMAS ANTIBLOQUEOS DE FRENOS (ABS,- ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM) Y DE CONTROL DE TRACCION (TCS - TRACTION CONTROL SYSTEM) HAN SIDO UNA EVOLUCION FUNDAMENTAL DENTRO DE LA SEGURIDAD VIAL, ESTOS SISTEMAS EN PRIMER LUGAR EVITAN EL BLOQUEO DE LAS RUEDAS EN FRENADAS DE EMERGENCIA, MANTENIENDO EL CONTROL DIRECCIONAL DEL VEHICULO Y EN LA MAYORIA DE LAS OCASIONES DISMINUYENDO LA DISTANCIA DE FRENADO Y EN SEGUNDO LUGAR EL BLOQUEO Y DESLIZAMIENTO DE LAS RUEDAS CUANDO SE EJERCE UN PAR EXCESIVO EN LAS RUEDAS MOTRICES, ESTOS SISTEMAS HAN IDO EVOLUCIONANDO DESDE SU APARICION, SIEMPRE MANTENIENDO EL MISMO OBJETIVO, PERO UTILIZANDO PARA ELLO ALGORITMOS Y ARQUITECTURAS DE SISTEMAS DE FRENADO Y DE CONTROL DEL PAR, CADA VEZ MAS AVANZADOS Y COMPLEJOS, IGUALMENTE, ES CADA VEZ MAS COMUN ENCONTRAR SISTEMAS QUE COMBINAN O QUE TRABAJAN CONJUNTAMENTE CON OTROS ELEMENTOS DE SEGURIDAD,TODOS ESTOS SISTEMAS EMPEZARON SU IMPLANTACION EN VEHICULOS DE CUATRO RUEDAS, SIENDO MUCHO MAS COMPLEJO DE DESARROLLAR SU IMPLANTACION EN VEHICULOS DE DOS RUEDAS, EXISTE SIN EMBARGO UN ELEVADO INTERES EN EL DESARROLLO Y APLICACION DE ESTOS SISTEMAS EN MOTOCICLETAS, SOBRE TODO PARA MEJORAR LA SEGURIDAD ACTIVA EN ESTE TIPO DE VEHICULOS,POR ESTE MOTIVO EL PROYECTO QUE SE PRESENTA BUSCA DESARROLLAR E IMPLANTAR UN NUEVO MODELO DE CONTROL DEL SISTEMA DE FRENOS Y DEL SISTEMA DE TRACCION EN UNA MOTOCICLETA, CON EL OBJETIVO DE MEJORAR LA EFICACIA DE LA FRENADA, ASI COMO CONTROLAR EL DESLIZAMIENTO EN TRACCION, PARA CONSEGUIR ASI UNA MEJORA EN EL COMPORTAMIENTO DINAMICO Y DE SEGURIDAD EN VEHICULOS DE DOS RUEDAS, SE PROPONE REALIZAR ENSAYOS EN BANCO Y EN PISTA PARA VALIDAR LOS MODELOS PROPUESTOS, ESTOS ENSAYOS PERMITIRAN EVALUAR Y VALORAR LA EFICACIA DE DICHOS MODELOS Y DE SU ARQUITECTURA, ASI COMO REALIZAR COMPARACIONES CON SISTEMAS ABS Y TCS COMERCIALES, LA CARACTERISTICA FUNDAMENTAL DEL NUEVO MODELO DE FRENADO Y TRACCION ES LA UTILIZACION DE LA TECNICA DE LOGICA BORROSA Y OTROS ALGORITMOS OPTIMIZADOS PARA LA DETERMINACION MEDIANTE TECNICAS DE PREDICCION DE LOS PARAMETROS EN BASE A LOS CUALES DEBE FUNCIONAR EL SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS Y DE ANTIPATINAJE (EJ, DESLIZAMIENTO, VELOCIDAD, CARGA VERTICAL O TIPO DE CARRETERA), IGUALMENTE SE PROPONE UNA NUEVA ARQUITECTURA DE SISTEMA DE FRENOS BASADA EN EL EMPLEO DE SERVOVALVULAS, QUE PERMITEN REALIZAR UN CONTROL CONTINUO DE LA PRESION DE FRENADO MEJORANDO ASI EL CONTROL, Y EVITANDO LAS FLUCTUACIONES TIPICAS DE LAS VALVULAS TODO-NADA TRADICIONALMENTE USADAS EN LOS SISTEMAS ABS COMERCIALES, EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES POR TANTO DESARROLLAR E IMPLANTAR EN UNA MOTOCICLETA EXPERIMENTAL, DESARROLLADA POR EL GRUPO DE INVESTIGACION, UN SISTEMA DE FRENOS BASADO EN EL NUEVO MODELO Y ARQUITECTURAS PROPUESTAS Y UN SISTEMA DE CONTROL DE LA ALIMENTACION DE GASES, ADEMAS SE DESARROLLARA UN NUEVO ALGORITMO DE CONTROL DE FRENADA Y TRACCION BASADO EN TECNICAS DE LOGICA DIFUSA Y DE PREDICCION DE LOS PARAMETROS QUE DEFINEN LOS PROCESOS DE FRENADA Y TRACCION EN MOTOCICLETAS, SE EVALUARA SU FUNCIONAMIENTO, TANTO EN BANCO DE ENSAYO COMO EN PISTA, BAJO DIFERENTES CONDICIONES DE ADHERENCIA, CARGA O TRAYECTORIA, CON EL OBJETIVO DE EVALUAR SU FUNCIONAMIENTO Y COMPARAR CON LOS RESULTADOS OBTENIDOS CON SISTEMAS ABS Y TCS CONVENCIONALES Y SIN DICHOS SISTEMAS, ESTOS ENSAYOS PERMITIRAN AJUSTAR Y OPTIMIZAR EL MODELO Y ARQUITECTURAS PROPUESTOS,