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PID2021-124111OB-C31

Financiado

DESARROLLO DE UNA INTERFAZ NEURAL-MAQUINA AUTO-CALIBRADA PARA CONTROL EN BUCLE C...

DESARROLLO DE UNA INTERFAZ NEURAL-MAQUINA AUTO-CALIBRADA PARA CONTROL EN BUCLE CERRADO DE EXOESQUELETOS DE MIEMBRO INFERIOR EL PROYECTO REGAIT PROPONE UN NUEVO ENFOQUE PARA PRODUCIR MEJORAS EN LA NEUROPLASTICIDAD DURANTE LA REHABILITACION DE LA MARCHA EN PACIENTES CON DAÑO MEDULAR INCOMPLETO MEDIANTE LA ASOCIACION Y SINCRONIZACION DEL USO DE EXOESQUELE... ver más

01/01/2021

UMH

226K€

Presupuesto del proyecto: 226K€

Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UMH

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Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 226K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO REGAIT PROPONE UN NUEVO ENFOQUE PARA PRODUCIR MEJORAS EN LA NEUROPLASTICIDAD DURANTE LA REHABILITACION DE LA MARCHA EN PACIENTES CON DAÑO MEDULAR INCOMPLETO MEDIANTE LA ASOCIACION Y SINCRONIZACION DEL USO DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS DE MIEMBRO INFERIOR CON LA ACTIVIDAD NEURAL VOLUNTARIA GENERADA POR PACIENTES Y CON LA ESTIMULACION DE LA MEDULA ESPINAL. POR UN LADO, EL SUBPROYECTO 1 (UMH) SE CENTRARA EN DESARROLLAR UN NUEVO TIPO DE INTERFAZ CEREBRO-MAQUINA (BMI: BRAIN-MACHINE INTERFACE) BASADA EN ELECTROENCEFALOGRAFIA (EEG) PARA CONTROLAR EXOESQUELETOS DE MIEMBRO INFERIOR QUE PODRA AUTOAJUSTARSE PARA EVITAR ERRORES EN LA INTERPRETACION DE LA INTENCION DEL USUARIO. ESTE MECANISMO DE AUTOAJUSTE SE BASARA EN EL POTENCIAL DE ERROR (ERRP), QUE PUEDE SER MEDIDO A PARTIR DEL EEG CUANDO LOS USUARIOS SE PERCATAN DE UN ERROR DURANTE UNA TAREA. ADEMAS, SE DISEÑARA UN NUEVO ENFOQUE PARA CONTROLAR EL EXOESQUELETO A PARTIR DE LA BMI DE FORMA QUE NO SEA NECESARIO REALIZAR UNA IMAGINACION MOTORA CONTINUA PARA MANTENER EL MOVIMIENTO DEL ESQUELETO. POR TANTO, EL EXOESQUELETO INICIARA SU MOVIMIENTO CUANDO SE DETECTE LA INTENCION DE CAMINAR DEL USUARIO (O LA IMAGINACION MOTORA), SIN REQUERIR REALIZAR NINGUNA IMAGINACION MOTORA CONTINUA PARA MANTENER EL MOVIMIENTO DEL EXOESQUELETO, SINO QUE SE UTILIZARA UN PATRON CEREBRAL ESPECIFICO PARA DETENER LA MARCHA CON EL EXOESQUELETO. ADEMAS, LA NUEVA BMI SERA ASINCRONA, PERMITIENDO QUE EL USUARIO INICIE O DETENGA LA MARCHA DEL EXOESQUELETO DE FORMA VOLUNTARIA SIN REQUERIR NINGUNA SEÑAL ACUSTICA. POR OTRO LADO, EL SUBPROYECTO 1 (UMH) EVALUARA EL USO DE LA ELECTROESPINOGRAFIA (ESG) PARA DESARROLLAR UNA INTERFAZ ESPINA DORSAL-MAQUINA (SPINAL CORD-MACHINE INTERFACE). ESG ES UNA TECNICA NO INVASIVA PARA REGISTRAR LA ACTIVIDAD NEURAL DE LA MEDULA ESPINAL. SE HA DEMOSTRADO RECIENTEMENTE QUE LA MEDULA ESPINAL TIENE LA CAPACIDAD DE PROCESAR INFORMACION INDEPENDIENTEMENTE DEL CEREBRO, ALTERANDO LA IDEA ANTICUADA DE QUE LA MEDULA ESPINAL SOLO PROPAGA LAS SEÑALES DEL CEREBRO. POR LO TANTO, EXPLORAR COMO LA MEDULA ESPINAL PROCESA LAS SEÑALES EFERENTES PODRIA OFRECER UNA SOLUCION NOVEDOSA PARA LAS INTERFACES NEURALES-MAQUINA (NMI: NEURAL-MACHINE INTERFACE). EN REGAIT, LA SMI SE COMBINARA CON LA BMI PARA OBTENER UNA INNOVADORA NMI CON MEJORES RENDIMIENTOS, ES DECIR, MAYOR PRECISION, EN LA INTERPRETACION DE LA INTENCION DEL USUARIO DE CONTROLAR EL EXOESQUELETO. LA NUEVA NMI SERA EVALUADA EN PACIENTES CON DAÑO MEDULAR INCOMPLETO EN DOS HOSPITALES ENFOCADOS EN LA INVESTIGACION Y EN LAS TERAPIAS CLINICAS PARA PERSONAS CON LESION MEDULAR: EL HOSPITAL NACIONAL DE PARAPLEJICOS (HNP) EN TOLEDO, ESPAÑA, Y EL INSTITUTO GUTTMANN (IG) EN BARCELONA, ESPAÑA, QUE SON MIEMBROS DEL CONSORCIO DE ESTE PROYECTO. EN LA EVALUACION SE UTILIZARAN DOS SISTEMAS ROBOTICOS DE MIEMBRO INFERIOR DIFERENTES. EL SISTEMA LOKOMAT (HOCOMA, SUIZA), UNA PLATAFORMA DE ENTRENAMIENTO DE LA MARCHA ESTACIONARIA, SE UTILIZARA EN IG, MIENTRAS QUE EL EXOESQUELETO MOVIL H3 (TECHNAID, ESPAÑA) SE UTILIZARA EN HNP. EHABILITACION\METRICAS Y HERRAMIENTAS BIOMECANICAS.\ESTIMULACION ELECTRICA TRANSCUTANEA ESPI\SISTEMAS ROBOTICOS DE MIEMBRO INFERIOR\INTERFACES NEURALES\PACIENTES CON LESION MEDULAR INCOMPLETA\MARCHA

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