Descripción del proyecto
EL ICTUS (ACV, ACCIDENTE CEREBROVASCULAR) Y LA LESION MEDULAR (LM) SON DOS DE LOS PRINCIPALES TRASTORNOS MOTORES A CONSECUENCIA DE DAÑOS EN EL SISTEMA NERVIOSO HUMANO QUE CONLLEVAN UN DETERIORO FISICO EN LA SOCIEDAD OCCIDENTAL, ESTAS LESIONES SUELEN INTERRUMPIR VIAS SENSORIALES Y MOTORAS, LO QUE CONDUCE A UNA MARCHA PATOLOGICA PERMANENTE Y, A SU VEZ, A UN DETERIORO DE LA DEAMBULACION INDEPENDIENTE, LA MAYORIA DE LOS TRATAMIENTOS ROBOTICOS AVANZADOS PARA REHABILITAR LA FUNCION DE LA MARCHA EN PACIENTES CON TRASTORNOS NEUROLOGICOS PODRIAN FOCALIZARSE EN BUSCAR LOS CAMBIOS NEURONALES QUE PUEDAN CONTRIBUIR A LA ADQUISICION DE HABILIDADES Y A LA RECUPERACION, LA RETROALIMENTACION GENERADA POR VIAS SENSORIALES PUEDE SER APLICADA EN ESTE TIPO DE INTERVENCIONES EN ASOCIACION CON LA PLANIFICACION DEL MOVIMIENTO A NIVEL CEREBRAL, EL PRIMER OBJETIVO DEL PROYECTO ES VALIDAR LA EFICACIA DE UNA NUEVA INTERVENCION PARA PROMOVER EL RE-APRENDIZAJE DEL CONTROL MOTOR EN LOS PACIENTES CON DAÑOS NEUROLOGICOS MEDIANTE EL USO ASOCIADO DE PLANIFICACION MOTORA A NIVEL CEREBRAL, ESTIMULACION SENSORIAL A NIVEL CORTICAL Y LA RETROALIMENTACION AFERENTE A TRAVES DE EXOESQUELETOS AMBULATORIOS DE EXTREMIDAD INFERIOR, POR OTRO LADO, LOS EXOESQUELETOS ASISTENCIALES DE EXTREMIDADES INFERIORES, COMO AYUDAS TECNICAS, SE HAN APLICADO SOBRE TODO EN PACIENTES CON LM CRONICAS COMO ALTERNATIVA ESPORADICA A LAS SILLAS DE RUEDAS, ESTOS SISTEMAS TODAVIA NO ESTAN LISTOS PARA EL USO COTIDIANO EN ENTORNOS COMUNITARIOS COMO UN METODO ASISTENCIAL PARA MANTENER LA SALUD NEUROMUSCULOESQUELETICA POR DEBAJO DEL NIVEL DE LA LESION, ESTA SITUACION SE DEBE, BASICAMENTE, A LA LIMITADA FLEXIBILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS MECANICAS Y DE CONTROL PARA GESTIONAR LAS INTERACCIONES CON EL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO Y DE LA DINAMICA DE LA MARCHA HUMANA PATOLOGICA, EL SEGUNDO OBJETIVO DEL PROYECTO ES EL DE VALIDAR LA EFECTIVIDAD DE UN NUEVO EXOESQUELETO AMBULATORIO DE MARCHA CON INTELIGENCIA INCORPORADA Y CARACTERISTICAS DE AUTOAPRENDIZAJE PARA LA ASISTENCIA A LA LOCOMOCION EN SCI COMPLETA E INCOMPLETA, SE PRETENDE DEMOSTRAR LA SUPERIORIDAD DEL NUEVO SISTEMA EN CUANTO A PERIODOS DE APRENDIZAJE, MEJORAS EN LA ADAPTACION A LA ANATOMIA Y AUMENTO EN LA VERSATILIDAD Y DESTREZA DE OPERACION, EL PROYECTO APORTA UN ENFOQUE INTEGRAL (PARA REHABILITACION Y PARA ASISTENCIA) AL VALIDAR, POR UNA PARTE, TECNICA, FUNCIONAL Y CLINICAMENTE, EL CONCEPTO DE LA MEJORA DE LAS INTERVENCIONES EN POBLACIONES CON ACV Y LM INCOMPLETA MEDIANTE EXOESQUELETOS ROBOTICOS CON ASOCIACION TEMPORAL DE FUNCIONES DE PLANIFICACION MOTORA Y RETROALIMENTACION AFERENTE, Y POR OTRA PARTE, DESDE EL PUNTO DE VISTA FUNCIONAL Y DE USABILIDAD, UN NUEVO EXOESQUELETO ASISTENCIAL CON CAPACIDAD DE ADAPTACION Y OPTIMIZACION DE LA INTERACCION CON EL O LA PACIENTE CON LM COMPLETA O INCOMPLETA DURANTE EL PROCESO DE LA MARCHA, LESIÓN MEDULAR\ICTUS\ROBÓTICA DE REHABILITACIÓN\EXOESQUELETOS ROBÓTICOS\APRENDIZAJE AUTIMÁTICO\EEG\TDCS