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DPI2008-06738-C02-01

Financiado

DESARROLLO DE TECNICAS DE PERCEPCCION, INTERACCION Y APRENDIZAJE EN ROBOTICA SOC...

DESARROLLO DE TECNICAS DE PERCEPCCION, INTERACCION Y APRENDIZAJE EN ROBOTICA SOCIAL. APLICACION EN EL AMBITO HOTELERO. ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE AYUDA ASISTENCIAL BASADO EN UNA SERIE DE PLATAFORMAS MOVILES QUE HAN DE INTERACTUAR CON CLIENTES Y PERSONAL DE SERVICIO PARA AYUDAR EN DISTINTAS TAREAS, L... ver más

01/01/2008

CARTIF

187K€

Presupuesto del proyecto: 187K€

Líder del proyecto

FUNDACION CARTIF No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 17M€

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

CARTIF

Lider

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Líder del proyecto

FUNDACION CARTIF

TRL 2-3 | 17M€

Presupuesto del proyecto 187K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE AYUDA ASISTENCIAL BASADO EN UNA SERIE DE PLATAFORMAS MOVILES QUE HAN DE INTERACTUAR CON CLIENTES Y PERSONAL DE SERVICIO PARA AYUDAR EN DISTINTAS TAREAS, LA INVESTIGACION SE LLEVARA A CABO PRINCIPALMENTE EN DOS AMBITOS COMPLEMENTARIOS COMO SON LA ROBOTICA MOVIL Y LA ROBOTICA SOCIAL Y QUE JUSTIFICAN LA COLABORACION DE DOS GRUPOS DE INVESTIGACION (UNIVERSIDAD DE VIGO Y EL CENTRO TECNOLOGICO CARTIF) EN EL AMBITO DE LA ROBOTICA MOVIL SE PRETENDE CONTINUAR CON EL DESARROLLO DEL ENTORNO DE PROGRAMACION PARA ROBOTS AUTONOMOS CIMRE (HTTP://WEBS,UVIGO,ES/VIGOBOT/) CONCEBIDO AL AMPARO DE LOS AVANCES OBTENIDOS EN EL PROYECTO DPI2005-06210, ESTE PRIMER OBJETIVO CONSISTE EN GENERALIZAR DICHO ENTORNO QUE YA HA SIDO APLICADO CON EXITO EN EL PROYECTO ANTERIOR PARA APLICACIONES DE VIGILANCIA Y EXTENDERLO ASI PARA LA PROGRAMACION DE CUALQUIER APLICACION WEB BASADA EN ROBOTS MOVILES, ESTE ENTORNO INTEGRA LA CONEXION DE SENSORES-ACTUADORES MEDIANTE EL PROTOCOLO CANBOT, LA CONEXION DE MODULOS DE CONTROL A BORDO DEL ROBOT MEDIANTE UN SIMPLE MECANISMO DE PROGRAMCION/SUSCRIPCION USANDO IPC, LA CONEXION ENTRE ROBOTS Y TERMINALES WEB MEDIANTE UN MECANISMO SIMILAR A IPC DENOMINADO JIPC Y LA PROGRAMACION DE TAREAS MEDIANTE REDES DE PETRI USANDO ROBOGRAPH, ADEMAS INCLUYE TAMBIEN UN CONJUNTO DE MODULOS BASICOS PARA LA NAVEGACION DE ROBOTS MOVILES E INTERACCION CON PERSONAS, EN EL AMBITO DE LA ROBOTICA SOCIAL QUE ES EL QUE FORMA ESTE SUBPROYECTO SE PRETENDE CONTINUAR CON EL DESARROLLO DE SISTEMAS PERCEPTIVOS ROBUSTOS INCIDIENDO EN EL RECONOCIMIENTO DE CARAS, RECONOCIMIENTO EMOCIONAL Y RECONOCIMIENTO GESTUAL, TAMBIEN SE ABORDARA EL DESARROLLO DE NUEVAS ARQUITECTURAS DE ROBOTICA SOCIAL, AGENTES CONVERSACIONALES Y NUEVOS MECANISMOS DE APRENDIZAJE COMO SON EL APRENDIZAJE POR TUTELAJE Y POR IMITACION, TODAS ESTAS INVESTIGACIONES SE BASARAN EN LA EXPERIENCIA ADQUIRIDA CON EL DESARROLLO DE ARISCO, UNA CABEZA ROBOTICA CON CAPACIDAD DE INTERACCION Y APRENDIZAJE QUE REALIZA FUNCIONES DE RECEPCIONISTA EN LA SEDE DE UNO DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACION IMPLICADOS EN EL PRESENTE PROYECTO,FINALMENTE EN BASE A LA EXPERIENCIA DE LOS DOS GRUPOS EN LAS LINEAS DE INVESTIGACION INDICADAS Y EN LA INTEGRACION DE SISTEMAS SE CREARA UN DEMOSTRADOR DE ROBOT ASISTENTE EN UN SECTOR ESTRATEGICO EN ESPAÑA COMO PUEDE SER EL HOTELERO, SOBRE ESTE DEMOSTRADOR SE PRETENDE VALIDAR LOS DESARROLLOS ANTERIORES, robot social\interacción\percepcción\robot asistente\robot de servicio

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