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DPI2008-06738-C02-02

Financiado

ENTORNO DE DESARROLLO DE APLICACIONES DE ROBOTICA MOVIL. APLICACION A ROBOTS SOC...

ENTORNO DE DESARROLLO DE APLICACIONES DE ROBOTICA MOVIL. APLICACION A ROBOTS SOCIALES EN AMBITOS HOTELEROS ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE AYUDA ASISTENCIAL BASADO EN UNA SERIE DE PLATAFORMAS MOVILES QUE HAN DE INTERACTUAR CON CLIENTES Y PERSONAL DE SERVICIO PARA AYUDAR EN DISTINTAS TAREAS, L... ver más

01/01/2008

UVIGO

169K€

Presupuesto del proyecto: 169K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDADE DE VIGO No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 410

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

UVIGO

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDADE DE VIGO

Total investigadores 410

Presupuesto del proyecto 169K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE AYUDA ASISTENCIAL BASADO EN UNA SERIE DE PLATAFORMAS MOVILES QUE HAN DE INTERACTUAR CON CLIENTES Y PERSONAL DE SERVICIO PARA AYUDAR EN DISTINTAS TAREAS, LA INVESTIGACION SE LLEVARA A CABO PRINCIPALMENTE EN DOS AMBITOS COMPLEMENTARIOS COMO SON LA ROBOTICA MOVIL Y LA ROBOTICA SOCIAL Y QUE JUSTIFICAN LA COLABORACION DE DOS GRUPOS DE INVESTIGACION (UNIVERSIDAD DE VIGO Y EL CENTRO TECNOLOGICO CARTIF) EN EL AMBITO DE LA ROBOTICA MOVIL SE PRETENDE CONTINUAR CON EL DESARROLLO DEL ENTORNO DE PROGRAMACION PARA ROBOTS AUTONOMOS CIMRE (HTTP://WEBS,UVIGO,ES/VIGOBOT/) CONCEBIDO AL AMPARO DE LOS AVANCES OBTENIDOS EN EL PROYECTO DPI2005-06210, ESTE PRIMER OBJETIVO CONSISTE EN GENERALIZAR DICHO ENTORNO QUE YA HA SIDO APLICADO CON EXITO EN EL PROYECTO ANTERIOR PARA APLICACIONES DE VIGILANCIA Y EXTENDERLO ASI PARA LA PROGRAMACION DE CUALQUIER APLICACION WEB BASADA EN ROBOTS MOVILES, ESTE ENTORNO INTEGRA LA CONEXION DE SENSORES-ACTUADORES MEDIANTE EL PROTOCOLO CANBOT, LA CONEXION DE MODULOS DE CONTROL A BORDO DEL ROBOT MEDIANTE UN SIMPLE MECANISMO DE PROGRAMCION/SUSCRIPCION USANDO IPC, LA CONEXION ENTRE ROBOTS Y TERMINALES WEB MEDIANTE UN MECANISMO SIMILAR A IPC DENOMINADO JIPC Y LA PROGRAMACION DE TAREAS MEDIANTE REDES DE PETRI USANDO ROBOGRAPH, ADEMAS INCLUYE TAMBIEN UN CONJUNTO DE MODULOS BASICOS PARA LA NAVEGACION DE ROBOTS MOVILES E INTERACCION CON PERSONAS, robot móvil\robots sociales\navegación autónoma\planificación de tareas\ejecución de tareas

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