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DPI2011-28507-C02-01

Financiado

DESARROLLO DE CONTROLADORES BASADOS EN MISIONES

EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA PROCESOS MOVILES, COMO ES EL CASO DE LOS ROBOTS MOVILES, DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS O, EN GENERAL, LOS SISTEMAS DISTRIBUIDOS EN ENTORNOS CAMBIANTES, REQUIEREN UN NUEVO PLANTEAMIENTO DE DIS... ver más

01/01/2011

UPV

133K€

Presupuesto del proyecto: 133K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 683

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Total investigadores 683

Presupuesto del proyecto 133K€

Descripción del proyecto EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA PROCESOS MOVILES, COMO ES EL CASO DE LOS ROBOTS MOVILES, DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS O, EN GENERAL, LOS SISTEMAS DISTRIBUIDOS EN ENTORNOS CAMBIANTES, REQUIEREN UN NUEVO PLANTEAMIENTO DE DISEÑO: EL OBJETIVO DE CONTROL NO ES YA LA DINAMICA O LA OPTIMIZACION DE DETERMINADAS VARIABLES DEL PROCESO (COMO ES EL CASO EN LOS CONTROLES CLASICOS EN BUCLE CERRADO) SINO QUE SE PRETENDE ALCANZAR UN OBJETIVO FINAL QUE DEFINIMOS COMO LA MISION DEL SISTEMA. ESTA MISION SE DESCOMPONE EN ACTIVIDADES ELEMENTALES QUE SE EJECUTAN EN FUNCION DE LAS CONDICIONES DEL ENTORNO EN LAS QUE EVOLUCIONA EL PROCESO.EL SISTEMA DE CONTROL ESTA COMPUESTO DE UN NUCLEO BASICO, DENOMINADO KERNEL, QUE PERMITE GARANTIZAR EL FUNCIONAMIENTO SEGURO DEL SISTEMA, Y UNA SERIE DE ALTERNATIVAS DE CONTROL QUE SE ACTIVAN COMO REACCION A ESTIMULOS EXTERNOS O CAMBIOS EN LOS RECURSOS DISPONIBLES.LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN PROYECTOS PREVIOS RELATIVOS A ESTAS ESTRUCTURAS DE CONTROL EN ENTORNOS DISTRIBUIDOS CON LIMITACION DE RECURSOS, PERMITEN PLANTEAR UN CONTROL JERARQUICO BASADO EN EL CUMPLIMIENTO DE UNA MISION ENCOMENDADA AL PROCESO. CUESTIONES RELATIVAS A CAMBIOS DE CONTROLADORES, FUNCIONAMIENTO EN MODO SEGURO, RESPUESTA A EVENTOS, UTILIZACION SELECTIVA DE INFORMACION Y RECONOCIMIENTO DE SITUACIONES FORMAN LAS BASES EN LAS QUE SE ASIENTA ESTE PROYECTO CUYO OBJETIVO FINAL APLICADO ES EL DESARROLLO DE CONTROLADORES EN UN SISTEMA DE VIGILANCIA DISTRIBUIDO PARA EL QUE SE UTILIZA UNA PLATAFORMA CON VEHICULOS AUTONOMOS DE LA QUE YA SE DISPONE DE UNA ESTRUCTURA BASICA. DESDE UN PUNTO DE VISTA TEORICO, SE PROFUNDIZA EN TEMAS DE CONTROL BASADO EN EVENTOS, CONTROL CON RECURSOS LIMITADOS, FUSION SELECTIVA DE INFORMACION E IMPLEMENTACION DE AGENTES AUTONOMOS QUE PREPROCESAN LOS DATOS Y COMPUTAN LAS ACCIONES DE CONTROL. ONTROL BASADO EN MISIONES\CONTROL DE VEHICULOS AUTONOMOS\LIMITACION DE RECURSOS\CONTROL DISTRIBUIDO\NUCLEO DE CONTROL\SISTEMAS DE CONTROL EMPOTRADOS\MUESTREO NO CONVENCIONAL\CONTROL BASADO EN AGENTES

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