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DPI2008-06737-C02-01

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NUCLEO DE CONTROL EN SISTEMAS DISTRIBUIDOS

LA HETEROGENEIDAD DE LOS SISTEMAS ACTUALES, FORMADOS POR MULTIPLES COMPONENTES DE DIFERENTES CARACTERISTICAS CONECTADOS EN RED, SUGIERE EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO EN LOS QUE LAS DISTINTAS FUNCIONES DE CONTROL... ver más

01/01/2008

UPV

146K€

Presupuesto del proyecto: 146K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Presupuesto del proyecto 146K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA HETEROGENEIDAD DE LOS SISTEMAS ACTUALES, FORMADOS POR MULTIPLES COMPONENTES DE DIFERENTES CARACTERISTICAS CONECTADOS EN RED, SUGIERE EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO EN LOS QUE LAS DISTINTAS FUNCIONES DE CONTROL SE IMPLEMENTEN A DIFERENTES NIVELES, CUANDO EN ESTA CONFIGURACION SE INCLUYEN ELEMENTOS DOTADOS DE MOVILIDAD (ROBOTS, VEHICULOS ¿), LA CAPACIDAD DE OBTENER Y PROCESAR INFORMACION, ASI COMO LA DE GENERAR ACCIONES DE CONTROL, ES VARIABLE CON EL TIEMPO, ES MAS, LOS RECURSOS DISPONIBLES EN CADA MOMENTO POR CADA ELEMENTO PARA REALIZAR LAS ACTIVIDADES QUE SE LE ASIGNEN, TAMBIEN VARIABLES, SON LIMITADOS, POR ELLO, ES PRECISO DEFINIR UNA ESTRUCTURA DE CONTROL JERARQUIZADO DE FORMA QUE SE ASEGURE QUE LAS ACCIONES DE MAXIMA PRIORIDAD SE EJECUTEN A NIVEL LOCAL Y QUE EL RESTO (OPCIONALES, REFINAMIENTOS, DE COORDINACION) SE LLEVEN A CABO EN NIVELES SUPERIORES, CON MENOR PRIORIDAD,PARA EL CASO DE UNA TAREA DE CONTROL SE HA DEFINIDO (EN EL MARCO DEL PROYECTO KERTROL, QUE CONCLUYE ESTE AÑO) EL CONCEPTO DE NUCLEO DE CONTROL Y SE HA IMPLEMENTADO A NIVEL DEL NUCLEO DEL SISTEMA OPERATIVO, O MUY PROXIMO A EL, LA EXPERIENCIA ADQUIRIDA CON ESTE DISEÑO, SE VA A TRASLADAR A UN SISTEMA DISTRIBUIDO, EN EL QUE EL NUCLEO DE CONTROL SE VA A IMPLEMENTAR COMO UN MIDDLEWARE, LA CONSIDERACION DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS CON PRESENCIA DE REDES DE COMUNICACION, UNIDO A LA ESCASEZ DE RECURSOS TALES COMO POTENCIA DE CALCULO, DISPONIBILIDAD DE DATOS, ENERGIA, ETC ¿, IMPLICA LA NECESIDAD DE CONSIDERAR LA REALIZACION DEL CONTROL EN CONDICIONES NO CONVENCIONALES, TALES COMO UN CONTROL LOCAL QUE GARANTICE LA SEGURIDAD, CONTROLES ALTERNATIVOS EN FUNCION DE LAS DISPONIBILIDADES DE RECURSOS, DEGRADACION ADMISIBLE DE PRESTACIONES ANTE LA PRESENCIA DE RETARDOS, PERDIDAS DE MEDIDAS O TIEMPO DE CALCULO O UNA ADAPTACION BASICA DEL CONTROL EN FUNCION DE LA EXPERIENCIA,EL RETO TEORICO QUE SE PLANTEA EN ESTE SUBPROYECTO ES EL DESARROLLO DE UNA METODOLOGIA DE DISEÑO MODULAR DEL CONTROL DE FORMA QUE SE MAXIMICEN LAS PRESTACIONES, SE ASEGURE LA ESTABILIDAD DE FUNCIONAMIENTO Y SE ADAPTE A LA DISPONIBILIDAD DE RECURSOS CAMBIANTE EN UN ENTORNO INTERACTIVO, PROPORCIONANDO UN FUNCIONAMIENTO AUTONOMO SEGURO, LA IMPLEMENTACION DE LOS CONTROLES REQUIERE EL DESARROLLO DE UN NUCLEO DE CONTROL FORMADO POR UNA PARTE RESIDENTE Y OTRA DISTRIBUIDA, DE CUYO ESTUDIO Y PROPUESTA DE DESARROLLO ES EL OBJETIVO TEORICO DEL SEGUNDO SUBPROYECTO, COMO DEMOSTRADORES DE ESTA METODOLOGIA SE PROPONEN DOS PLATAFORMAS: UN SISTEMA MULTIVEHICULAR CON CONTROLES LOCALES Y CENTRALIZADOS, CAMBIANTES EN FUNCION DE LA POSICION Y RECURSOS PROPIOS, Y UN ROBOT BIPEDO CON MULTIPLES ARTICULACIONES, CON UN OBJETIVO DE CONTROL GLOBAL Y UNOS OBJETIVOS PARCIALES LOCALES, SE PREVE TAMBIEN LA INTEGRACION DE AMBOS SUBSISTEMAS, ESTOS DEMOSTRADORES PONDRAN DE MANIFIESTO LA ADECUACION DE LA METODOLOGIA PROPUESTA EN MULTIPLES APLICACIONES, TALES COMO LA INSPECCION COORDINADA EN PLANTAS-TALLER, LA REALIZACION DE TAREAS NO ESPECIFICADAS PREVIAMENTE PARA LOS ELEMENTOS IMPLICADOS (COOPERACION EN LA REALIZACION DE ACTIVIDADES), COORDINACION DE TRAFICO Y GUIADO DE VEHICULOS, Sistemas empotrados\Núcleo de control\Sistemas distribuidos\Middleware\Limitación de recursos\Control no convencional\Tiempo real

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