EUR2023-143466
Financiado
CONTROLANDO ENJAMBRES ROBOTICOS RESILIENTES CON GARANTIAS FORMALES
LOS ENJAMBRES DE ROBOTS SON INCREIBLEMENTE FRAGILES ANTE IMPERFECCIONES. EXPERTOS MUNDIALES EN ROBOTICA ESTAN DE ACUERDO EN QUE UNO DE LOS DESAFIOS FUNDAMENTALES EN ROBOTICA ES LA DISPONIBILIDAD DE METODOS SISTEMATICOS CON GARANTI...
LOS ENJAMBRES DE ROBOTS SON INCREIBLEMENTE FRAGILES ANTE IMPERFECCIONES. EXPERTOS MUNDIALES EN ROBOTICA ESTAN DE ACUERDO EN QUE UNO DE LOS DESAFIOS FUNDAMENTALES EN ROBOTICA ES LA DISPONIBILIDAD DE METODOS SISTEMATICOS CON GARANTIAS FORMALES PARA EL DISEÑO Y CONTROL DE LA MULTIPLICACION DE LA FUERZA DEL ENJAMBRE, DONDE LA PERCEPCION, LA ACTUACION Y LA COMUNICACION ESTAN DISTRIBUIDAS EN EL ESPACIO. SIN EMBARGO, SIN IMPORTAR EL ENFOQUE, LA TEORIA DE CONTROL O LA HEURISTICA, LAS PEQUEÑAS IMPERFECCIONES SE AMPLIFICAN A LO LARGO DE UN GRAN NUMERO DE ROBOTS Y EROSIONAN RAPIDAMENTE Y HACEN IMPREDECIBLE EL RENDIMIENTO GENERAL DEL ENJAMBRE. NO OBSTANTE, LAS IMPERFECCIONES PUEDEN DAR LUGAR A COMPORTAMIENTOS EMERGENTES SORPRENDENTEMENTE COMPLEJOS, COMO PATRONES DE TRAYECTORIA EN ENJAMBRES DE ROBOTS MOVILES.ISWARM CUESTIONA EL PARADIGMA ACTUAL DE COMBATIR LAS IMPERFECCIONES PARA SUPRIMIR SUS EFECTOS "PERJUDICIALES". POR EL CONTRARIO, PROPONGO UNA TEORIA DE CONTROL RIGUROSA PARA ALIARSE CON LAS IMPERFECCIONES, COMO LA PERDIDA DE DATOS, LOS RETRASOS Y LOS FACTORES DE ESCALA/SESGO EN LOS SENSORES Y ACTUADORES, COMO NUEVAS ENTRADAS DE CONTROL DISTRIBUIDAS PARA CONTROLAR LOS COMPORTAMIENTOS EMERGENTES. MI CAMBIO DE PARADIGMA REQUIERE NUEVAS FORMAS DE ANALIZAR ALGORITMOS Y SU INTEGRACION DE ROBOTS EN EL CRUCE DE LA TEORIA ALGEBRAICA DE GRAFOS, LA TEORIA DE REDES, EL CONTROL Y LA MECATRONICA PARA SISTEMAS DE MULTIPLES AGENTES.ISWARM CONSIDERA LAS IMPERFECCIONES COMO PARTE DE LA SOLUCION, INSPIRARA METODOS DE INVESTIGACION INNOVADORES Y LIDERARA NUEVAS APLICACIONES DE SISTEMAS DE MULTIPLES ROBOTS. TEORIA DE CONTROL\SISTEMAS MULTIAGENTE\ENJAMBRES ROBOTICOS
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2023-01-01
AEI
No se conoce la línea exacta de financiación, pero conocemos el organismo encargado de la revisión del proyecto.
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
100K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE GRANADA
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