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TIN2009-10581

Financiado

ADAPTACION Y AUTOENSAMBLADO MORFOLOGICO EN SISTEMAS DE ENJAMBRE INTELIGENTES

ESTE PROYECTO SUPONE UNA CONTRIBUCION SUSTANCIAL AL ESTADO DEL ARTE ACTUAL DE LOS SISTEMAS DE ENJAMBRE APORTANDO UN EXTENSIVO ANALISIS SOBRE LA VINCULACION EXISTENTE ENTRE COMPORTAMIENTOS MICROSCOPICOS Y MACROSCOPICOS Y LA MORFOLO... ver más

01/01/2009

131K€

Presupuesto del proyecto: 131K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1046

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01

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Participantes

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE

Total investigadores 1046

Presupuesto del proyecto 131K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO SUPONE UNA CONTRIBUCION SUSTANCIAL AL ESTADO DEL ARTE ACTUAL DE LOS SISTEMAS DE ENJAMBRE APORTANDO UN EXTENSIVO ANALISIS SOBRE LA VINCULACION EXISTENTE ENTRE COMPORTAMIENTOS MICROSCOPICOS Y MACROSCOPICOS Y LA MORFOLOGIA DE LOS AGENTES EN UN ENJAMBRE ROBOTICO, CON ESTE PROYECTO SE AVANZARA DESDE MULTIPLES PERSPECTIVAS, POR UNA PARTE SE APORTARA UN MODELO DE AGENTES INTELIGENTES ORIENTADO A FORMALIZAR SISTEMAS DE ROBOTICA DE ENJAMBRE, TOTALMENTE CENTRADO EN SUS CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES: EL GRAN NUMERO DE AGENTES, LA EXISTENCIA DE POCOS GRUPOS HOMOGENEOS DE ROBOTS, LA DEFINICION DE AGENTES SIMPLES (RELATIVAMENTE INCAPACES O INEFICIENTES), LA PERCEPCION LOCAL DE LOS AGENTES, LA CAPACIDAD DE COMUNICACION LOCAL ENTRE AGENTES, LA ROBUSTEZ DEL SISTEMA, LA FLEXIBILIDAD EN CUANTO A SU CONFIGURACION O LA ESCALABILIDAD DEL MISMO, LA MAYORIA DE LAS INVESTIGACIONES ACTUALES SE CENTRAN EN EL DESARROLLO DE COMPORTAMIENTOS PARA UNA PLATAFORMA HARDWARE DADA O POR EL CONTRARIO EN EL DESARROLLO DE UNA MORFOLOGIA UNICA SOBRE LA QUE SE INVESTIGARAN LAS TAREAS Y COMPORTAMIENTOS A ESTUDIAR, POR EL CONTRARIO, ESTE PROYECTO SE CENTRA EN EL ESTUDIO DE LA MORFOLOGIA DE UN AGENTE INDIVIDUAL Y COMO AFECTA ESTA MORFOLOGIA A LOS COMPORTAMIENTOS INDIVIDUALES DEL AGENTE Y A LOS COMPORTAMIENTO GLOBALES DEL ENJAMBRE PARA UNA TAREA DADA, ADEMAS, UTILIZANDO ESTE MODELO DE AGENTES, EL SIMULADOR DE ROBOTS DE ENJAMBRE Y LOS ROBOTS FISICOS SOLICITADOS EN EL PROYECTO, SE LLEVARAN A CABO VARIOS EXPERIMENTOS QUE PERMITAN ESTABLECER DIVERSOS COMPORTAMIENTOS DEL ENJAMBRE ORIENTADOS A LA DETECCION DE FUGAS, TAREAS DE RESCATE, SEÑALIZACION DE AGENTES O MAPEADO EN ENTORNOS DE DIFICIL ACCESO, COMO CUEVAS O GRUTAS, SE CONSIDERA FUNDAMENTAL ANALIZAR ESTOS COMPORTAMIENTOS DIVERSOS, TANTO A NIVEL MICROSCOPICO COMO MACROSCOPICO Y SOCIAL, VALORANDOLOS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA MORFOLOGIA DE LOS AGENTES Y DE LAS CAPACIDADES DE AUTO-ENSAMBLADO DE LOS MISMOS,LOS BENEFICIOS DEL ESTUDIO DE LOS COMPORTAMIENTOS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA MORFOLOGIA SON OBVIOS, YA QUE PERMITIRAN A LA COMUNIDAD CIENTIFICA ESTABLECER UN MECANISMO QUE PERMITA VALORAR CUANTITATIVAMENTE LA MORFOLOGIA MAS APTA PARA UN DETERMINADO COMPORTAMIENTO, PUDIENDO POR TANTO DETERMINAR QUE CAPACIDADES INTERESA RESALTAR EN UN AGENTE DEPENDIENDO DE SUS TAREAS Y PROBLEMAS A RESOLVER, POR TANTO, SE PLANTEA COMO OBJETIVO PRIORITARIO, LA CONSECUCION MEDIANTE COMPUTACION EVOLUTIVA, AGENTES INTELIGENTES Y TECNICAS DE INFERENCIA BAYESIANA, DE UN SISTEMA CAPAZ DE EVALUAR LA BONDAD DE UNA DETERMINADA MORFOLOGIA TENIENDO EN CUENTA EL DESARROLLO DE COMPORTAMIENTOS, TANTO MICROCOPICOS COMO MACROSCOPICOS Y SOCIALES, PARA ESTOS AGENTES, SISTEMAS MULTIAGENTE\AGENTES INTELIGENTES\SISTEMAS INTELIGENTES\ROBOTICA DE ENJAMBRE

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