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DEMIURGE

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Automatic Design of Robot Swarms

The scope of this project is the automatic design of robot swarms. Swarm robotics is an appealing approach to the coordination of large groups of robots. Up to now, robot swarms have been designed via some labor-intensive process... ver más

30/09/2022

ULB

2M€

Presupuesto del proyecto: 2M€

Líder del proyecto

UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 2 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2022-09-30

ERC-CoG-2015: ERC Consolidator Grant

I+D

Cerrada hace 9 años

0% 100% 100%

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No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

2 Participantes

ULB

2.00M€ | Lider

AES

639.45K€ | Participante

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Duración del proyecto: 73 meses Fecha Inicio: 2016-08-09
Fecha Fin: 2022-09-30

Líder del proyecto

UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 2M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The scope of this project is the automatic design of robot swarms. Swarm robotics is an appealing approach to the coordination of large groups of robots. Up to now, robot swarms have been designed via some labor-intensive process. My goal is to advance the state of the art in swarm robotics by developing the DEMIURGE: an intelligent system that is able to design and realize robot swarms in a totally integrated and automatic way The DEMIURGE is a novel concept. Starting from requirements expressed in a specification language that I will define, the DEMIURGE will design all aspects of a robot swarm - hardware and control software. The DEMIURGE will cast a design problem into an optimization problem and will tackle it in a computation-intensive way. In this project, I will study different control software structures, optimization algorithms, ways to specify requirements, validation protocols, on-line adaptation mechanisms and techniques for re-design at run time.

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