Descripción del proyecto
ESTE PROYECTO TRATA SOBRE EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS (MPC, POR SUS SIGLAS EN INGLES) PARA SISTEMAS EN RED, EN PARTICULAR, SE CONSIDERAN SISTEMAS COMPUESTOS DE MULTIPLES SUBSISTEMAS INTERCONECTADOS, CADA UNO CON INFORMACION LIMITADA SOBRE EL SISTEMA COMPLETO, CAPACIDAD COMPUTACIONAL LIMITADA Y POSIBLEMENTE CON OBJETIVOS QUE ENTRAN EN CONFLICTO CON LOS DE LOS DEMAS, ESTE TIPO DE SISTEMAS APARECEN DE MANERA NATURAL EN MUCHOS PROCESOS INDUSTRIALES Y SOCIALES, DE HECHO, LA CANTIDAD DE SISTEMAS EN RED SE VA A VER INCREMENTADA NOTABLEMENTE DEBIDO A LOS RECIENTES DESARROLLOS DE SISTEMAS DE BAJO COSTE CAPACES DE AUNAR COMUNICACIONES, CAPACIDAD DE CALCULO, SENSORES Y CONTROL, ESTOS DISPOSITIVOS PUEDEN DESPLEGARSE EN GRANDES CANTIDADES PERMITIENDO QUE LA SUPERVISION Y EL CONTROL SE PUEDAN APLICAR A GRAN ESCALA DE UNA MANERA NUNCA VISTA, ESTE CAMPO SE ESTA DESARROLLANDO A GRAN VELOCIDAD, SIN EMBARGO, A PESAR DE QUE EXISTEN SISTEMAS PARA MONITORIZAR DIVERSOS PROCESOS, LAS HERRAMIENTAS TEORICAS DE CONTROL PARA TRATAR ESTOS SISTEMAS ESTAN TODAVIA POR DESARROLLAR, EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES EL DESARROLLO DE FORMULACIONES DE CONTROL PREDICTIVO, METODOS DE IMPLEMENTACION Y HERRAMIENTAS DE ANALISIS APLICABLES A ESTE TIPO DE SISTEMAS, LOS PRINCIPALES OBJETIVOS QUE HAN DE CUBRIRSE SON:1, DESARROLLO DE FORMULACIONES MPC APROPIADAS PARA EL CONTROL DE SISTEMAS INTERCONECTADOS EN RED, ESTAS FORMULACIONES CONSIDERARAN LOS LIMITES IMPUESTOS POR LAS RESTRICCIONES EN LA COMUNICACION, EL DESARROLLO DE METODOS PARA OBTENER MODELOS SIMPLIFICADOS APROPIADOS PARA EL ANALISIS Y DISEÑO DE CONTROLADORES ES UNA PARTE RELEVANTE DE ESTE OBJETIVO, 2, ANALISIS DE LAS PROPIEDADES DEL MPC EN RED (FACTIBILIDAD, ESTABILIDAD, ROBUSTEZ, CONVERGENCIA Y EQUILIBRIOS DINAMICOS),3, DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE RESOLUCION DE PROBLEMAS MPC EN RED, ES DECIR, ESTRATEGIAS QUE PUEDAN SER IMPLEMENTADAS DE MANERA DESCENTRALIZADA,1, VALIDACION DE LAS DIFERENTES ESTRATEGIAS EN DISTINTOS TIPOS DE PLANTAS PARA FACILITAR EL DESARROLLO DE DIVERSAS TAREAS DEL PROYECTO EN CONDICIONES REALISTAS, EN PARTICULAR SE CONSIDERARAN DOS PROCESOS: A) UNA PLANTA REAL COMPUESTA POR UNA PLANTA DE REFRIGERACION BASADA EN ENERGIA SOLAR Y POR LA CALEFACCION, VENTILACION Y AIRE ACONDICIONADO (HVAC, POR SUS SIGLAS EN INGLES DE UN EDIFICIO Y B) UN MODELO DE UN SISTEMA DE RECOGIDA DE AGUAS EN CUENCAS HIDROGRAFICAS, LOS OBJETIVOS SON AMBICIOSOS Y CREEMOS QUE SE LOGRARAN CONTRIBUCIONES NOTABLES DEBIDO A A) LA PARTICIPACION DEL EQUIPO DE INVESTIGACION EN DOS PROYECTOS EUROPEOS DEL SEPTIMO PROGRAMA MARCO FP7 STREP, EL PROYECTO ¿HD-MPC¿ QUE TRATA SOBRE MPC DISTRIBUIDO Y JERARQUICO Y EL PROYECTO ¿FEEDBACKNET¿ QUE TRATA SOBRE EL DISEÑO Y ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL SOBRE REDES DE SENSORES INALAMBRICOS, EL EQUIPO DE INVESTIGACION SE BENEFICIARA DE ESTA ESTRECHA COLABORACION CON OTROS EQUIPOS DE INVESTIGACION EUROPEOS Y B) EL EQUIPO DE INVESTIGACION POSEE UNA AMPLIA EXPERIENCIA EN MPC Y SISTEMAS HVAC BASADOS EN ENERGIA SOLAR, control predictivo
edes de sensores