Descripción del proyecto
EL TRABAJO PROPUESTO SE CENTRARA EN EL ESTUDIO DE UN SISTEMA DE PROPULSION EN MEDIO FLUIDO, BASADO EN ALETEO, EN LOS ULTIMOS AÑOS SE HAN VENIDO ESTUDIANDO ESTE TIPO DE SISTEMAS DE PROPULSION BIO-INSPIRADA CUANDO LAS ALETAS SON RIGIDAS Y TAMBIEN EN EL CASO DE QUE SE CONSIDERE LA FLEXIBILIDAD DE LAS MISMAS, EN LA NATURALEZA, LAS ALETAS SON FLEXIBLES Y MUY COMPLEJAS MORFOLOGICAMENTE, HECHAS DE TEJIDOS CARTILAGINOSOS, OSEOS Y MUSCULARES, ESTOS ULTIMOS SON LOS QUE INTRODUCEN EL CONTROL ACTIVO DE LAS ALETAS Y POR TANTO DEL FLUJO, ES YA EVIDENTE COMO HAN MOSTRADO TRABAJOS RECIENTES, QUE LOS MECANISMOS FISICOS QUE UTILIZAN LOS PECES AL DESPLAZARSE NO PUEDEN EXPLICARSE UNICAMENTE MEDIANTE SISTEMAS PASIVOS, Y QUE SON NECESARIOS SISTEMAS DE CONTROL ACTIVO USADOS EN CONJUNCION CON LAS PARTES PASIVAS DE LAS ALETAS, EN EL PASADO LA GRAN MAYORIA DE LOS TRABAJOS REALIZADOS CON SISTEMAS ROBOTICOS, YA SEA PARA ENTENDER MEJOR EL NADO A NIVEL FUNDAMENTAL O PARA REALIZAR APLICACIONES EN PROPULSION, PERO SE HAN BASADO EN EL USO DE ALETAS O APENDICES PASIVOS, CON ESTA PROPUESTA SE PRETENDE ESTUDIAR EL EFECTO DEL CONTROL DEL FLUJO, DE HECHO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO INYECTADA EN LA ESTELA, CONTROLANDO LA ULTIMA PARTE DE LA ALETA, EL CANTO DE SALIDA O TIP, ESTA MANERA DE ESTUDIAR LA PROPULSION NO SE HA UTILIZADO CON ANTERIORIDAD Y POR TANTO TIENEN UN COMPONENTE DE NOVEDAD MUY IMPORTANTE, SE PRETENDE CON ESTO CONTROLAR LA MANERA CON LA QUE SE GENERA LA CIRCULACION EN LA ESTELA Y POR TANTO LA FUERZA DE REACCION O EMPUJE, LAS POSIBILIDADES QUE ESTE SISTEMA INTRODUCE SON MUCHAS A NIVEL PRACTICO Y A NIVEL TEORICO, LA MISMA IDEA SE PRETENDE UTILIZAR PERO PARA EL CASO DE EXTRACCION DE ENERGIA DE LAS CORRIENTES, EN LAS MAQUINAS DE FLUJO CRUZADO, SE HA PROBADO EN EL PASADO EL CONTROL DE AL ANGULO DE LAS PALAS (PITCH) EN FUNCION DE LA POSICION ANGULAR EN EL ROTOR, PERO NO SE HA INTENTADO MODIFICAR LA EFICIENCIA Y EL PAR GENERADO EN EL ROTOR, CONTROLANDO EL CANTO DE SALIDA DE LAS PALAS ADEMAS DEL ANGULO DE PITCH, QUE ES LO QUE SE PROPONE EN ESTA PROPUESTA, CONTROLANDO LA MANERA CON LA QUE EL FLUJO SE SEPARA EN LA PALA EN FUNCION DE LA POSICION ANGULAR EN EL ROTOR Y LA INTERACCION ENTRE LAS DIFERENTES PALAS QUE GIRAN EN EL ROTOR, SE INTENTARA CONTROLAR LA MANERA CON LA QUE ENERGIA ES TRANSFERIDA DESDE LA CORRIENTE AL ROTOR, PARA EL ESTUDIO DE LA FISICA DE FLUIDOS Y LA INTERACCION FLUIDO-ESTRUCTURA EN LOS AMBITOS PROPUESTOS SE PRETENDE UTILIZAR TECNICAS DE MEDIDA OPTICAS CON LAS QUE CUANTIFICAR LA ESTELA DEL SISTEMA DE ALETEO Y DE LA MAQUINA DE FLUJO CRUZADO, YA SEA EN 2 O 3 DIMENSIONES, SE ESTUDIARAN TAMBIEN LAS FUERZAS HIDRODINAMICAS DE EMPUJE EN EL SISTEMA DE ALETEO Y LA GENERACION DE PAR EN EL ROTOR DE LA MAQUINA DE FLUJO CRUZADO, SE PRETENDE CON ELLO DESCRIBIR LA FISICA QUE GOBIERNA AMBOS PROBLEMAS Y MODELOS SIMPLIFICADOS QUE PERMITAN EN EL FUTURO GENERAR NUEVOS DISEÑOS O MEJORAR LOS YA EXISTENTES, ESTELAS\ALETEO\GENERACIÓN DE ENERGÍA RENOVABLE\CONTROL ACTIVO DE FLUJO\DPIV\DDPIV