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TIN2009-10232

Financiado

COMPORTAMIENTO AUTONOMO BASADO EN MODELOS: ALGORITMOS ROBUSTOS

APLICACIONES EN AREAS TALES COMO LA ROBOTICA, LOS VIDEO-JUEGOS, Y LA COGNICION ASISTIDA REQUIEREN CADA VEZ MAYORES GRADOS DE AUTONOMIA DONDE LAS ACCIONES A REALIZARSE NO DEPENDAN DE LA MEDIACION DE UN HUMANO, PARA ESTO, EXISTEN... ver más

01/01/2009

UPF

82K€

Presupuesto del proyecto: 82K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POMPEU FABRA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 321

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POMPEU FABRA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 321

Presupuesto del proyecto 82K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto APLICACIONES EN AREAS TALES COMO LA ROBOTICA, LOS VIDEO-JUEGOS, Y LA COGNICION ASISTIDA REQUIEREN CADA VEZ MAYORES GRADOS DE AUTONOMIA DONDE LAS ACCIONES A REALIZARSE NO DEPENDAN DE LA MEDIACION DE UN HUMANO, PARA ESTO, EXISTEN TREES ENFOQUES BASICOS EN LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL: EL ENFOQUE BASADO EN LA *PROGRAMACION*, DONDE EL PROGRAMADOR ES QUIEN DETERMINA EL CONTROL DEL AGENTE EN UN LENGUAJE DE PROGRAMACION CONVENIENTE, EL ENFOQUE BASADO EN EL *APRENDIZAJE*, DONDE EL AGENTE APRENDE LAS POLITICAS DE CONTROL A PARTIR DE LA EXPERIENCIA, Y EL ENFOQUE BASADO EN *MODELOS*, DONDE LA POLITICA DE CONTROL SE DERIVA AUTOMATICAMENTE DE UN MODELO DONDE CONSTAN LAS ACCIONES DISPONIBLES, LOS SENSORES Y LOS OBJETIVOS, LOS TRES ENFOQUES TIENES SUS BENEFICIOS Y SUS LIMITACIONES, Y NO SON INCOMPATIBLES ENTRE SI, EN ESTE PROYECTO, EL OBJETIVO ES HACER EL ENFOQUE BASADO EN *MODELOS* MAS PRACTICO Y USABLE, A TRAVES DE LA FORMULACION DE ALGORITMOS QUE ESCALEN DE MANERA MAS ROBUSTA A MODELOS MAS GRANDES Y COMPLEJOS, EL ENFOQUE BASADO EN MODELOS NO ES OTRA COSA QUE LO QUE EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL DE MANERA GENERAL SE LLAMA PLANNING O PLANIFICACION, DE HECHO, LOS MODELOS QUE CONSIDERAMOS SON AQUELLOS QUE SE UTILIZAN EN LA 'PLANIFICACION CONTINGENTE' Y EN LOS POMDPS, Y QUE MANEJAN TANTO INCERTIDUMBRE COMO OBSERVACIONES, POR OTRO LADO, PARA PODER ESCALAR A PROBLEMAS MAS COMPLEJOS, UTILIZAMOS IDEAS Y TECNICAS QUE HAN DEMOSTRADO SU UTILIDAD EN LA PLANIFICACION "CLASICA", INTELIGENCIA ARTIFICIAL\PLANIFICACION

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