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TIN2009-10232

Financiado

COMPORTAMIENTO AUTONOMO BASADO EN MODELOS: ALGORITMOS ROBUSTOS

APLICACIONES EN AREAS TALES COMO LA ROBOTICA, LOS VIDEO-JUEGOS, Y LA COGNICION ASISTIDA REQUIEREN CADA VEZ MAYORES GRADOS DE AUTONOMIA DONDE LAS ACCIONES A REALIZARSE NO DEPENDAN DE LA MEDIACION DE UN HUMANO, PARA ESTO, EXISTEN... ver más

01/01/2009

UPF

82K€

Presupuesto del proyecto: 82K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POMPEU FABRA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 321

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01

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Participantes

UPF

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POMPEU FABRA

Total investigadores 321

Presupuesto del proyecto 82K€

Descripción del proyecto APLICACIONES EN AREAS TALES COMO LA ROBOTICA, LOS VIDEO-JUEGOS, Y LA COGNICION ASISTIDA REQUIEREN CADA VEZ MAYORES GRADOS DE AUTONOMIA DONDE LAS ACCIONES A REALIZARSE NO DEPENDAN DE LA MEDIACION DE UN HUMANO, PARA ESTO, EXISTEN TREES ENFOQUES BASICOS EN LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL: EL ENFOQUE BASADO EN LA *PROGRAMACION*, DONDE EL PROGRAMADOR ES QUIEN DETERMINA EL CONTROL DEL AGENTE EN UN LENGUAJE DE PROGRAMACION CONVENIENTE, EL ENFOQUE BASADO EN EL *APRENDIZAJE*, DONDE EL AGENTE APRENDE LAS POLITICAS DE CONTROL A PARTIR DE LA EXPERIENCIA, Y EL ENFOQUE BASADO EN *MODELOS*, DONDE LA POLITICA DE CONTROL SE DERIVA AUTOMATICAMENTE DE UN MODELO DONDE CONSTAN LAS ACCIONES DISPONIBLES, LOS SENSORES Y LOS OBJETIVOS, LOS TRES ENFOQUES TIENES SUS BENEFICIOS Y SUS LIMITACIONES, Y NO SON INCOMPATIBLES ENTRE SI, EN ESTE PROYECTO, EL OBJETIVO ES HACER EL ENFOQUE BASADO EN *MODELOS* MAS PRACTICO Y USABLE, A TRAVES DE LA FORMULACION DE ALGORITMOS QUE ESCALEN DE MANERA MAS ROBUSTA A MODELOS MAS GRANDES Y COMPLEJOS, EL ENFOQUE BASADO EN MODELOS NO ES OTRA COSA QUE LO QUE EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL DE MANERA GENERAL SE LLAMA PLANNING O PLANIFICACION, DE HECHO, LOS MODELOS QUE CONSIDERAMOS SON AQUELLOS QUE SE UTILIZAN EN LA 'PLANIFICACION CONTINGENTE' Y EN LOS POMDPS, Y QUE MANEJAN TANTO INCERTIDUMBRE COMO OBSERVACIONES, POR OTRO LADO, PARA PODER ESCALAR A PROBLEMAS MAS COMPLEJOS, UTILIZAMOS IDEAS Y TECNICAS QUE HAN DEMOSTRADO SU UTILIDAD EN LA PLANIFICACION "CLASICA", INTELIGENCIA ARTIFICIAL\PLANIFICACION

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