RTC-2015-3953-4
Financiado
Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automá...
Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores
El sector del ferrocarril ha experimentado a nivel mundial un crecimiento notable, posicionándose como uno de los modos de transporte del futuro tanto para viajeros como para mercancías, Sin embargo, el principal problema del ferr...
El sector del ferrocarril ha experimentado a nivel mundial un crecimiento notable, posicionándose como uno de los modos de transporte del futuro tanto para viajeros como para mercancías, Sin embargo, el principal problema del ferrocarril actualmente es el elevado coste de mantenimiento, Este mantenimiento es esencial para mantener las condiciones de seguridad necesarias y para poder operar las líneas de forma adecuada, pero el coste actual es inasumible en gran parte de las líneas, y las convierte en no rentables y no sostenibles, Uno de los principales retos del sector del transporte hoy en día a nivel mundial es lograr optimizar el mantenimiento de las infraestructuras ferroviarias, de forma que este pueda ser económica y técnicamente sostenible, Optimizar el mantenimiento en las extensas redes es un problema muy complejo, Para abordar este reto la única solución pasa por conseguir implantar de forma eficaz metodologías predictivas que sustituyan al actual mantenimiento esencialmente correctivo, La clave para conseguirlo está en la información, en su disponibilidad, cantidad y calidad, por lo que es imprescindible desarrollar métodos y sistemas de inspección y mantenimiento que sustituyan a los actuales, que son insuficientes y no permiten avanzar en este sentido, Los principales problemas de los procesos de inspección y mantenimiento en la actualidad son los relativos a la enorme longitud de las redes ferroviarias, la ingente cantidad de datos necesarios de forma actualizada y la insuficiencia de los actuales sistemas de inspección, como se describirá más adelante en esta memoria, La propuesta que se presenta en este proyecto consiste en desarrollar un vehículo de pequeñas dimensiones, ultraligero y no tripulado, pero con desplazamiento guiado sobre los propios carriles de la vía (FERRODRON), El sistema, compatible con las circulaciones, tendrá la capacidad suficiente para desplazarse de forma autónoma por la vía y realizar tareas de inspección y vigilancia de la infraestructura de forma telemandada o automática, para lo cual estará dotado de visión artificial, inteligencia y de los sensores necesarios (cámara, acelerómetros, etc), Dispondrá de esta forma de las características y ventajas propias de un dron, evitando las desventajas que en este caso lo limitan, Para ello en el proyecto se plantea el diseño y desarrollo de los diferentes sistemas que deben componer el FERRODRON: una estructura ultraligera desplazable sobre carriles de forma estable y retráctil que permita albergar los sensores y equipos necesarios, el sistema motriz y eléctrico que permita su movilidad y desplazamiento con máxima autonomía, un sistema de comunicaciones propio que será redundante con el existente en la propia vía, un sistema de inspección que incorporará cámara y varios sensores de pequeño tamaño y peso, y un sistema de control inteligente para la navegación e inspección automática de la infraestructura y superestructura ferroviaria utilizando visión por computador, acelerómetros y sensores diversos, de forma que el prototipo pueda desplazarse y realizar sus funciones de forma telemandada, semi-automática o automática, Supone un concepto completamente novedoso, sin precedente alguno conocido, que podrá permitir la adquisición y tratamiento de enormes cantidades de información de forma rápida, versátil, eficaz y sin restricciones de acceso, Su coste será muy reducido, incomparablemente inferior al de los grandes trenes auscultadores y al de las instrumentaciones fijas puntuales empleadas en la actualidad, evitando sus inconvenientes en cuanto a limitación de unidades e incompatibilidad con las labores de mantenimiento y circulaciones, El resultado del proyecto será el primer prototipo de Ferrodron, Se trata de un desarrollo viable técnicamente y de aplicación inmediata, con una repercusión a corto plazo en forma de reducción sustancial de costes en los mantenimientos para TECSA (30% del AVE Español, 50% red de Chile, etc
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
516K€
Líder del proyecto
TECSA EMPRESA CONSTRUCTORA
Su objeto social consiste en la contratación y ejecución de obras, tanto públicas como privadas, construcciones en general, suministros de m...
Perfil tecnológico
TRL
8-9
130K
Perfil tecnológico
TRL
8-9
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