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TIN2015-65686-C5-1-R

Financiado

TECNOLOGIAS A LO LARGO DE LA VIDA PARA ROBOTS SOCIALES EN HOGARES INTELIGENTES

EL CONCEPTO DE HOGAR INTELIGENTE, EN EL CONTEXTO DE ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES, SE SUELE ASOCIAR CON APARTAMENTOS RESIDENCIALES EQUIPADOS CON SENSORES Y DISPOSITIVOS QUE PERMITEN MONITORIZAR Y PROPORCIONAR CUIDADOS A LAS PERSON... ver más

01/01/2015

UC3M

37K€

Presupuesto del proyecto: 37K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 37K€

Descripción del proyecto EL CONCEPTO DE HOGAR INTELIGENTE, EN EL CONTEXTO DE ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES, SE SUELE ASOCIAR CON APARTAMENTOS RESIDENCIALES EQUIPADOS CON SENSORES Y DISPOSITIVOS QUE PERMITEN MONITORIZAR Y PROPORCIONAR CUIDADOS A LAS PERSONAS QUE VIVEN EN ELLOS, EL OBJETIVO ES PREVENIR PROBLEMAS DE SALUD Y PROPORCIONAR AYUDA DE EMERGENCIA O SERVICIOS DE TELECUIDADO, EN ESTE ESCENARIO, LA ROBOTICA SOCIAL ASISTENCIAL SURGE NO SOLO COMO UN ELEMENTO CAPAZ DE AYUDAR A LA PERSONA MAYOR O CON NECESIDADES ESPECIALES EN SU VIDA DIARIA, SINO TAMBIEN COMO UNA EXTENSION DEL PROPIO HOGAR, UNA INTERFAZ ENTRE LA CASA Y LA PERSONA, PARA QUE LA ASISTENCIA SEA EFECTIVA A LARGO PLAZO, EL ROBOT DEBE SER CAPAZ DE ADQUIRIR CONCEPTOS NUEVOS, ADAPTARSE A SITUACIONES IMPREVISTAS Y APRENDER A ENFRENTAR NUEVAS TAREAS A PARTIR DE EXPERIENCIAS ANTERIORES, EN ESTE CONTEXTO, EL PROYECTO LIFEBOTS ANALIZARA EL USO DE DISTINTAS TECNICAS DE ACTUALIZACION PERMANENTE (LIFELONG TECHNOLOGIES) COMO UN FACTOR CLAVE PARA ADAPTARSE A NUEVOS OBJETIVOS O A CAMBIOS EN LAS PREFERENCIAS DE LA PERSONA O EN EL ENTORNO, QUE REQUIERAN LA ADECUACION DEL PROCESO ASISTENCIAL,EL TERMINO PERMANENTE (LIFELONG) SE REFIERE A LA CAPACIDAD DE ESTOS SISTEMAS PARA ABORDAR NUEVOS PROBLEMAS DE FORMA AUTONOMA DURANTE TODA SU VIDA UTIL, EL OBJETIVO ES MEJORAR DE FORMA CONTINUA EL CONOCIMIENTO Y LAS HABILIDADES DEL PROPIO SISTEMA, EN EL CASO CONCRETO DEL APRENDIZAJE PERMANENTE, EL CONOCIMIENTO ADQUIRIDO EN EL PASADO AL RESOLVER UNAS TAREAS DARA SOPORTE A LA RESOLUCION DE OTRAS NUEVAS, DE ESTA FORMA, EL SISTEMA NO PARTE DE CERO, SINO QUE SE SUSTENTA EN SOLUCIONES QUE EN EL PASADO PERMITIERON RESOLVER TAREAS SIMILARES, TAN ESPECIFICAS O GENERICAS COMO SE REQUIERA, SU APLICACION PARA EL RECONOCIMIENTO VISUAL DE ESCENAS PERSIGUE EL DESARROLLO DE ALGORITMOS QUE USEN APRENDIZAJE AUTOMATICO DE FORMA CONTINUA Y ABIERTA PARA INTERPRETAR, A PARTIR DE LOS DATOS CRUDOS DE ENTRADA, ESCENAS VISUALES A UN NIVEL COMPARABLE AL HUMANO, LA PLANIFICACION AUTOMATICA PERMANENTE USA LAS ESTRATEGIAS QUE PERMITIERON PLANIFICAR UNA TAREA EN EL PASADO PARA MEJORAR LA RESOLUCION DE OTRAS NUEVAS, EL APRENDIZAJE POR REFUERZO PERMANENTE PERMITE APRENDER POLITICAS DE MANERA SECUENCIAL Y TRANSFERIR EL CONOCIMIENTO ADQUIRIDO A SITUACIONES Y PROBLEMAS NUEVOS, LOS SISTEMAS CONVERSACIONALES USAN APRENDIZAJE ON-LINE PARA MEJORAR SU COMPORTAMIENTO DE FORMA INCREMENTAL DESPUES DE CADA RESPUESTA DE LA PERSONA, O AL FINAL DE LA CONVERSACION, EN LUGAR DE ESPERAR A PROCESAR CIENTOS DE CONVERSACIONES,LA ROBOTICA SOCIAL QUE SE ADAPTA AUTONOMAMENTE AL USUARIO DE FORMA CONTINUA PUEDE BENEFICIARSE DE ESTAS TECNICAS DE ACTUALIZACION PERMANENTE EN TODAS SUS FASES, DESDE LA PERCEPCION A LA TOMA DE DECISIONES, LA EXPERIENCIA QUE SE PROPONE EN EL PROYECTO USARA ESTE TIPO DE METODOS PARA CONTROLAR EL COMPORTAMIENTO E INTENCIONES DE UN ROBOT SOCIAL, ESTE ESFUERZO IMPLICA EL DESARROLLO PARALELO DE CORTEX, UNA ARQUITECTURA COGNITIVA EVOLUCION DE NUESTRO TRABAJO PREVIO ROBOCOG, QUE SERA CAPAZ DE INTERIORIZAR EFICIENTEMENTE MODELOS CONTINUAMENTE ADAPTADOS A LA PERSONA, EL ENTORNO Y EL ROBOT, CORTEX SERA CAPAZ DE EMULAR EL CURSO DE ACCION DEL ROBOT, REDUCIENDO LOS RETARDOS ASOCIADOS A LA TOMA DE DECISIONES Y TAMBIEN DE COMPARTIR ESTA REPRESENTACION INTERNA CON EL CONJUNTO DE AGENTES RESPONSABLES DE MONITORIZAR E INTERACTUAR CON LA PERSONA, NAVEGAR Y LOCALIZAR AL ROBOT, TOMAR DECISIONES Y APRENDER Y ADAPTARSE DE FORMA PERMANENTE A LOS CAMBIOS EN EL ENTORNO, ROBOTS SOCIALES\ROBÓTICA ASISTENCIAL\HOGAR INTELIGENTE\ARQUITECTURA SOFTWARE ROBÓTICA\APRENDIZAJE ACTIVO PERMANENTE

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