Descripción del proyecto
En una población que envejece, proporcionar medios para que las personas mayores mantengan una vida saludable, socialmente rica e independiente es una cuestión muy importante con un enorme impacto potencial social y económico. El problema es especialmente relevante en España, pero también es aplicable a Europa en general y a otros países como Japón. A largo plazo, no hay forma de seguir proporcionando apoyo con una buena calidad de vida a los ancianos sin explotar la tecnología para aprovechar los cuidadores disponibles y controlar los costes.La visión a largo plazo del proyecto Never Home Alone es, por tanto, el desarrollo de un sistema robótico que ayude a las personas mayores a vivir de forma independiente en sus hogares y, en particular, que evite la soledad y el aislamiento, uno de los principales y crecientes problemas asociados. Siguiendo las evidencias científicas de los cuidadores, que demuestran cómo el sentimiento de pertenencia a grupos sociales disminuye los riesgos sanitarios y psicológicos, pretendemos desarrollar robots que faciliten/promuevan la interacción social del anciano con sus redes sociales y terapéuticas cuando la interacción física no sea posible. Sistemas que, al mismo tiempo, ayuden a monitorizar a distancia el estado de salud de la persona, que la estimulen cognitiva y físicamente, y que le proporcionen asistencia en determinadas tareas para mejorar el bienestar y el confort del anciano. Las investigaciones de las comunidades de robótica y vida asistida han demostrado el potencial de los sistemas robóticos para estas tareas. Sin embargo, la tecnología sigue siendo claramente inmadura, lo que impide su adopción por parte de la industria. Los principales problemas de estos sistemas robóticos están relacionados con la falta de mecanismos para abordar la aceptación y el compromiso del usuario.NHoA aporta una experiencia multidisciplinar adecuada para afrontar este reto. El consorcio combina socios con experiencia en salud digital y cuidado de ancianos, junto con científicos dedicados a la robótica social, afectiva y con conciencia humana, y dos empresas con experiencia empresarial y de investigación en el uso de robots para la atención social y médica. Los desarrollos se basarán en un codiseño iterativo en el que participarán los socios sanitarios. A continuación, impulsaremos el estado del arte en cuanto a las capacidades clave de los robots que aún se encuentran en niveles de preparación bajos. En concreto, nuestra hipótesis es que la inteligencia social es la clave del éxito en cuanto a robustez y adaptabilidad. Por lo tanto, los objetivos del proyecto pretenden producir novedosos métodos de reconocimiento de emociones multimodales para una interacción afectiva; una robusta comprensión contextual y semántica de la escena en los hogares; y comportamientos adaptativos, legibles y emocionalmente expresivos, considerando tanto los robots de mesa como los móviles. El sistema robótico incorporará una novedosa monitorización de la salud basada en la nube y un reconocimiento de los cambios de comportamiento que interactúe con los profesionales sanitarios. Todos estos elementos se integrarán mediante un componente de toma de decisiones socialmente situado para convertir a los robots en actores sociales encarnados que perciban el entorno social y emocional e intervengan de forma proactiva para construir una relación afectiva con el usuario. Finalmente, evaluaremos el impacto positivo de los desarrollos de NHoA en la mejora de las habilidades sociales del robot, la adherencia del usuario y el apoyo a los ancianos en sus hogares.