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DPI2011-28507-C02-02

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SOPORTE DE EJECUCION FIABLE DE SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN MISIONES

ESTE SUBPROYECTO SOPORTE DE EJECUCION FIABLE DE SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN MISIONES SE CENTRA EN EL ESTUDIO Y DESARROLLO DE LAS ESTRUCTURAS SOFTWARE E INFRAESTRUCTURAS MIDDLEWARE QUE PERMITIRAN LA EJECUCION DE LOS SISTEMAS D... ver más

01/01/2011

UPV

146K€

Presupuesto del proyecto: 146K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Presupuesto del proyecto 146K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto ESTE SUBPROYECTO SOPORTE DE EJECUCION FIABLE DE SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN MISIONES SE CENTRA EN EL ESTUDIO Y DESARROLLO DE LAS ESTRUCTURAS SOFTWARE E INFRAESTRUCTURAS MIDDLEWARE QUE PERMITIRAN LA EJECUCION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN MISIONES. FRUTO DE LOS TRABAJOS DE INVESTIGACION EN PROYECTOS ANTERIORES, ACTUALMENTE SE DISPONE DE UN MODELO DE ESPECIFICACION DE APLICACIONES DE CONTROL QUE PERMITE LA EJECUCION DE APLICACIONES DE CONTROL EN UN ENTORNO DISTRIBUIDO ATENDIENDO A CRITERIOS DE CALIDAD DE CONTROL Y CALIDAD DE SERVICIO. AUNQUE TANTO LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL DESARROLLADAS COMO LA GESTION DINAMICA DE RECURSOS NECESARIOS PARA SU EJECUCION OFRECEN MUCHAS POSIBILIDADES, LOS SISTEMAS DESARROLLADOS SIGUIENDO EL MODELO PROPUESTO RESULTAN RIGIDOS YA QUE NO SE HA INCLUIDO EN EL MODELO UNA REPRESENTACION DE LAS INTENCIONES DE LA APLICACION DE CONTROL. LA INCLUSION DE ESTE NIVEL MOTIVACIONAL EN EL MODELO CONDUCE A LA CONSIDERACION DE SISTEMAS BASADOS EN EL COMPORTAMIENTO.EN ESTE SENTIDO SE PROPONE LA EXTENSION DEL MODELO DE APLICACION DE CONTROL A SISTEMAS BASADOS EN EL COMPORTAMIENTO INCLUYENDO LOS CONCEPTOS DE MISION DEL SISTEMA, ESTADO MOTIVACIONAL Y COMPORTAMIENTOS PRIMITIVOS. TAMBIEN SE PRETENDE PROPORCIONAR UN ENTORNO DE DESARROLLO Y EJECUCION FIABLE DE APLICACIONES DE CONTROL EXPRESADAS COMO SISTEMAS BASADOS EN EL COMPORTAMIENTO. PARA ELLO SE DEFINIRA LA RELACION ENTRE EL ESTADO MOTIVACIONAL, LOS MODOS SENSORIALES, LA DISTRIBUCION DE ACTIVIDADES COMPUTACIONALES Y LOS RECURSOS DISPONIBLES PARA ESTABLECER UN POSIBLE NUEVO MARCO DE OPTIMIZACION. LA FIABILIDAD DE LA EJECUCION DE ACTIVIDADES CRITICAS SE REFORZARA UTILIZANDO TECNOLOGIA DE SISTEMAS PARTICIONADOS COMO MECANISMO DE GARANTIA. LOS RESULTADOS SE PLASMARAN EN EL DESARROLLO DEL MIDDLEWARE CORRESPONDIENTE Y EL ENSAYO CON DOS DEMOSTRADORES: PLATAFORMAS VEHICULARES Y AEREAS COORDINADAS Y FUTBOL ROBOTICO CON ROBOTS HUMANOIDES. ISTEMAS DE TIEMPO REAL\MIDDLEWARE.\SISTEMAS BASADOS EN EL COMPORTAMIENTO\CONTROL DE PROCESOS\SISTEMAS EMPOTRADOS

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