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TRA2015-70501-C2-2-R

Financiado

SMARTELDERLYCAR. CONTROL Y PLANIFICACION DE RUTAS

LAS ESTADISTICAS MUESTRAN QUE EL 68% DE LA UE, INCLUYENDO ESTADOS ASOCIADOS, VIVEN EN AREAS URBANAS, SEGUN LA ORGANIZACION MUNDIAL DE LA SALUD, CASI UN TERCIO DE LA POBLACION MUNDIAL VIVIRA EN CIUDADES EN EL AÑO 2030, CONSCIENTES... ver más

01/01/2015

UVIGO

94K€

Presupuesto del proyecto: 94K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDADE DE VIGO No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 410

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UVIGO

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDADE DE VIGO

Total investigadores 410

Presupuesto del proyecto 94K€

Descripción del proyecto LAS ESTADISTICAS MUESTRAN QUE EL 68% DE LA UE, INCLUYENDO ESTADOS ASOCIADOS, VIVEN EN AREAS URBANAS, SEGUN LA ORGANIZACION MUNDIAL DE LA SALUD, CASI UN TERCIO DE LA POBLACION MUNDIAL VIVIRA EN CIUDADES EN EL AÑO 2030, CONSCIENTES DE ESTE PROBLEMA, EL LIBRO BLANCO DEL TRANSPORTE PUBLICADO POR LA COMISION EUROPEA EN 2011 INDICABA QUE NUEVAS FORMAS DE MOVILIDAD DEBIAN SER PROPUESTAS HACIA SOLUCIONES SOSTENIBLES DE PERSONAS Y MERCANCIAS DE FORMA SEGURA, RESPECTO A LA SEGURIDAD, ESTABLECIO EL AMBICIOSO OBJETIVO DE REDUCIR A LA MITAD EL NUMERO GLOBAL DE MUERTES EN LAS CARRETERAS DE LA UE ENTRE 2010-2020, SIN EMBARGO, EL OBJETIVO NO VA A SER FACIL, SOLO EN 2014 MAS DE 25,700 PERSONAS MURIERON EN LAS CARRETERAS DE LA UE (REDUCCION DEL 18%), ADEMAS, HAY ESTUDIOS QUE MUESTRAN QUE LOS ACCIDENTES MORTALES SE INCREMENTAN CON LA EDAD A PARTIR DE LOS 65 AÑOS,LA CONDUCCION AUTONOMA ES CONSIDERADA COMO UNA DE LAS SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS PLANTEADOS Y UNO DE LOS GRANDES RETOS DE LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCION EN NUESTROS DIAS, LA EXISTENCIA DE VEHICULOS AUTONOMOS FIABLES Y ASEQUIBLES ECONOMICAMENTE CREARA UN GRAN IMPACTO EN LA SOCIEDAD AFECTANDO A ASPECTOS MEDIOAMBIENTALES, DEMOGRAFICOS, SOCIALES Y ECONOMICOS, EN PARTICULAR, SE ESTIMA QUE PROVOQUE UNA REDUCCION DE LAS MUERTES EN CARRETERA, UNA MEJORA EN EL FLUJO DE TRAFICO, UNA REDUCCION DEL CONSUMO DE COMBUSTIBLE Y EMISIONES NOCIVAS ASOCIADAS, ASI COMO UNA MEJORA EN EL CONFORT DEL CONDUCTOR EN GENERAL, Y EN LA MOVILIDAD DE COLECTIVOS CON FACULTADES DETERIORADAS, COMO PUEDEN SER LAS PERSONAS MAYORES O LOS DISCAPACITADOS,LA CONDUCCION AUTONOMA HA ATRAIDO GRAN ATENCION RECIENTEMENTE EN LOS GRUPOS DE INVESTIGACION Y EN LA INDUSTRIA, DEBIDO A LOS ESPECTACULARES ANUNCIOS DE VARIAS EMPRESAS SOBRE PREVISIONES DE ENTRADA AL MERCADO, SIN EMBARGO, SUS PREDICCIONES INTERESADAS PARECEN MUY OPTIMISTAS, UN ORGANISMO MAS CIENTIFICO, COMO ES IEEE, HA PREDICHO RECIENTEMENTE QUE PARA EL AÑO 2040 LA MAYORIA DE VEHICULOS QUE CIRCULEN POR AUTOPISTAS SERAN AUTONOMOS, LA CONDUCCION EN ENTORNOS URBANOS TARDARA MAS EN LLEGAR, DEBIDO A SU MAYOR COMPLEJIDAD E INCERTIDUMBRE, CON ESTOS ANTECEDENTES SE PROPONE LA INVESTIGACION EN TECNOLOGIAS PARA EL DESARROLLO DE UN COCHE ELECTRICO AUTONOMO QUE ASISTA AL SECTOR DE POBLACION DE PERSONAS MAYORES EN ENTORNOS FUNDAMENTALMENTE URBANOS, LA PROPUESTA ES DISRUPTIVA YA QUE PLANTEA TECNICAS NOVEDOSAS APLICADAS SOBRE UN FUTURO COCHE ELECTRICO, EN DONDE ESPAÑA ES REFERENCIA INTERNACIONAL, Y FOCALIZADAS A UN SECTOR DE LA POBLACION CON NECESIDADES CRECIENTES, EL SISTEMA PROPUESTO ESTA BASADO EN LAS MAS AVANZADAS TECNICAS DE PERCEPCION SENSORIAL A BORDO DEL VEHICULO Y DE MAPEADO, CONTROL Y PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS EN ENTORNOS DINAMICOS Y CAMBIANTES, SE DESARROLLARA UNA ARQUITECTURA DE FUSION SENSORIAL BASADA FUNDAMENTALMENTE EN VISION POR COMPUTADOR, TECNOLOGIAS LASER Y GPS, QUE PERMITIRA EL MAPEADO DEL ENTORNO, LA CLASIFICACION SEMANTICA DE LA ESCENA Y LA DETECCION EN TIEMPO REAL DE LOS OBSTACULOS PRESENTES EN LA VIA, TODO ELLO, JUNTO CON TECNOLOGIAS DE POSICIONAMIENTO DEL VEHICULO BASADAS EN MAPAS DIGITALES, PERMITIRA ESTABLECER LOS ALGORITMOS DE PLANIFICACION Y CONTROL QUE LLEVEN A CABO EL MOVIMIENTO AUTONOMO DEL VEHICULO DESDE UN PUNTO DE ORIGEN HASTA UN DESTINO PROPORCIONADOS POR EL USUARIO, ADICIONALMENTE, SE REALIZARA UN ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DE LOS CONDUCTORES SENIOR, PARA DETECTAR SUS DEFICIENCIAS Y LIMITACIONES, Y SE DESARROLLARA UN HMI ADAPTADO A LAS MISMAS, CONDUCCIÓN AUTÓNOMA\ADAS\LIDAR 3D\CÁMARAS\FUSIÓN SENSORIAL\MAPEADO 3D\CONTROL Y PLANIFICACIÓN\FACTORES HUMANOS

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