Descripción del proyecto
EL ESTADO DEL ARTE EN SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION HA EXPERIMENTADO UN NOTABLE AVANCE DURANTE LA ULTIMA DECADA, ESTA EVOLUCION SE HA MATERIALIZADO EN UN NUMERO CRECIENTE DE PROTOTIPOS CIRCULANDO POR CARRETERAS Y ZONAS URBANAS, CON UN AMPLIO ABANICO DE MODULOS DE AYUDA A LA CONDUCCION INTEGRADOS EN SU INTERIOR, DICHOS MODULOS PUEDEN FUNCIONAR AISLADOS COMO MEROS SISTEMAS DE AVISO AL CONDUCTOR, POR EJEMPLO, UN DETECTOR DE LA ULTIMA SEÑAL DE TRAFICO OBSERVADA POR LAS CAMARAS DEL VEHICULO, SIN EMBARGO, CADA VEZ ES MAYOR LA PROPORCION DE PROTOTIPOS QUE INCORPORAN UNA SERIE DE MODULOS INTERCONECTADOS ENTRE SI DE CARA A LA TOMA DE DECISIONES PARA UNA CONDUCCION AUTOMATICA O SEMIAUTOMATICA, SIN NECESIDAD DE INTERVENCION DE LOS PASAJEROS,NO OBSTANTE, DOS GRANDES BARRERAS SEPARAN LA INTEGRACION DE ESTE TIPO DE SISTEMAS EN VEHICULOS COMERCIALES, PRIMERO, EN PROTOTIPOS EXPERIMENTALES PUEDE HACERSE UNA RECALIBRACION DE LOS SENSORES DEL VEHICULO A MEDIDA QUE SE OBSERVE UN DETERIORO EN LA PRECISION DE LAS MEDICIONES, POR CONTRA, EN EL SECTOR COMERCIAL DEL TRANSPORTE, CUALQUIER INTERVENCION EXTERNA ENCARECE CONSIDERABLEMENTE LOS GASTOS DE MANTENIMIENTO, SEGUNDO, EN GENERAL EXISTE UNA GRAN DIFERENCIA ENTRE LAS PLATAFORMAS HARDWARE UTILIZADAS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES EN EQUIPOS EXPERIMENTALES Y LAS QUE, DEBIDO A RESTRICCIONES DE COSTE Y DE CONSUMO ELECTRICO, PUEDEN INTEGRAR LOS FABRICANTES,EL PRINCIPAL OBJETIVO DEL PRESENTE PROYECTO ES APORTAR SOLUCIONES PARA LA MINIMIZACION DE ESTAS DOS BARRERAS, PARA ELLO, SE PROPONEN DOS GRANDES LINEAS DE INVESTIGACION, LA PRIMERA LINEA DEBERA PROFUNDIZAR EN ALGORITMOS DE RECALIBRACION AUTOMATICOS, QUE PERMITAN ADAPTAR LOS SENSORES DEL VEHICULO A NUEVAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO SIN NECESIDAD DE UNA INTERVENCION EXTERNA, LA SEGUNDA, LA INVESTIGACION DE NUEVAS ESTRATEGIAS, TANTO A NIVEL ALGORITMICO COMO DE IMPLEMENTACION EN HARDWARE, PARA CONSEGUIR ADAPTAR METODOS QUE FORMAN PARTE DEL ESTADO DEL ARTE DE CARA A SU EJECUCION EN PLATAFORMAS CON UN COSTE Y CONSUMO ELECTRICO COMPATIBLES CON EL MERCADO DEL AUTOMOVIL,PARA LLEVAR A CABO EL PROYECTO SE HA PLANIFICADO LA COLABORACION DE DOS CENTROS PERTENECIENTES A LA ALIANZA DE CENTROS TECNOLOGICOS IK4, CADA UNO CON SU PROPIO SUBPROYECTO, CEIT-IK4 CUENTA CON UNA TRAYECTORIA INVESTIGADORA CONSOLIDADA EN IMPLEMENTACION HARDWARE DE SISTEMAS CON UN ALTO CONTENIDO DE PROCESADO DE SEÑAL Y PLATAFORMAS EMBEBIDAS, APORTANDO SUS CONOCIMIENTOS AL PROYECTO TANTO SOBRE SENSORES INTEGRADOS EN VEHICULOS COMO SOBRE LAS PLATAFORMAS DE PROCESAMIENTO DE LOS DATOS RECOGIDOS, VICOMTECH-IK4 LLEVA AÑOS PARTICIPANDO EN EL SECTOR DEL TRANSPORTE INTELIGENTE, CON UN IMPORTANTE ESFUERZO DE APLICACION DE LA VISION ARTIFICIAL A DICHO SECTOR, SU APORTACION AL PROYECTO SE CENTRARA EN LA PARTE ALGORITMICA, TANTO EN LA RECALIBRACION DE SENSORES COMO EN EL DISEÑO DE NUEVAS METODOLOGIAS DE SIMPLIFICACION ALGORITMICA,DADO EL HISTORIAL DE COLABORACION DE AMBOS CENTROS TECNOLOGICOS ENTRE ELLOS Y CON IMPORTANTES ACTORES DEL SECTOR DEL TRANSPORTE (E,G,: MASER, DATIK, IRIZAR, IKUSI, INGETEAM O ROBOSOFT), Y QUE ALGUNOS DE ELLOS HAN MANIFESTADO SU INTERES ESPECIFICO EN ESTE PROYECTO, ESPERAMOS QUE LOS RESULTADOS PUEDAN SER APROVECHADOS Y FORTALEZCAN LA LINEA DE COLABORACION CON ESTOS SOCIOS INDUSTRIALES EN UNA ESTRATEGIA GLOBAL DE MEJORA DE SU COMPETITIVIDAD GRACIAS A LA INTEGRACION DE MODULOS DE AYUDA A LA CONDUCCION EN SUS PRODUCTOS, SISTEMAS AVANZADOS DE AYUDA A LA CONDUCC\ VEHÍCULOS AUTÓNOMOS\ CALIBRACIÓN\ VISIÓN ARTIFICIAL\ SENSORES\ PLATAFORMAS EMBEBIDAS