Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

PGC2018-098719-B-I00

Financiado

Cerrado

SISTEMAS FLEXIBLES MULTIROBOT PARA COBERTURA Y TRANSPORTE

EL TRANSPORTE DE MERCANCIAS ES UNA TAREA BASICA EN MUCHAS INDUSTRIAS QUE PUEDEN BENEFICIARSE DE SU AUTOMATIZACION MEDIANTE EL USO DE MANIPULADORES MOVILES, EN ESTE CONTEXTO, EL INTERES EN SISTEMAS MULTI-ROBOT SURGE DE FORMA NATURA... ver más

01/01/2018

UNIZAR

112K€

Presupuesto del proyecto: 112K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UNIZAR

Lider

Proyectos interesantes

RTI2018-094279-B-I00

Robotics and Au...

Artificial Inte...

115K€ Cerrado

Co4Robots

Robotics and Au...

Software

4M€ Cerrado

HYFLIERS

Robotics and Au...

Software

4M€ Cerrado

DPI2012-32100

Robotics and Au...

Software

153K€ Cerrado

PID2021-122685OB-I00

Robotics and Au...

Artificial Inte...

145K€ Cerrado

RODYMAN

Robotics and Au...

Software

2M€ Cerrado

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 112K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL TRANSPORTE DE MERCANCIAS ES UNA TAREA BASICA EN MUCHAS INDUSTRIAS QUE PUEDEN BENEFICIARSE DE SU AUTOMATIZACION MEDIANTE EL USO DE MANIPULADORES MOVILES, EN ESTE CONTEXTO, EL INTERES EN SISTEMAS MULTI-ROBOT SURGE DE FORMA NATURAL CUANDO EL OBJETO A MANIPULAR Y TRANSPORTAR ES DEMASIADO GRANDE, PESADO, DIFICIL DE AGARRAR, FRAGIL O DEMASIADO BLANDO PARA SER MANIPULADO POR UN SOLO ROBOT, OTRO PROBLEMA RELACIONADO ES LA COBERTURA DEL ENTORNO, DE INTERES EN MUCHAS APLICACIONES, COMO LIMPIEZA, PINTURA O MONITORIZACION, CUANDO EL AREA ES DEMASIADO AMPLIA O LA CANTIDAD DE ROBOTS NO ES SUFICIENTE PARA REALIZAR UNA COBERTURA CON DESPLIEGUE ESTATICO, SE REQUIERE UN ENFOQUE DINAMICO, ADEMAS, SI LA COBERTURA REALIZADA SE DEGRADA CON EL TIEMPO, CUALQUIER SOLUCION REQUERIRA PERSISTENCIA EN LA ACCION, ESTA TAREA DINAMICA Y COMPLEJA SE CONOCE COMO COBERTURA PERSISTENTE, EN ESTE CONTEXTO, LOS SISTEMAS MULTI-ROBOT SON MUY INTERESANTES POR SU CAPACIDAD PARA REALIZAR TAREAS COMPLEJAS CON GRAN EFICIENCIA Y FIABILIDAD, EN ESTE MARCO, EL DISEÑO Y LA COORDINACION DE SISTEMAS MULTI-ROBOT ES UN PROBLEMA DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL EN ROBOTICA, LOS DESAFIOS ACTUALES EN ESTE CAMPO SE REFIEREN AL DESARROLLO DE SISTEMAS CADA VEZ MAS FIABLES, FLEXIBLES Y ESCALABLES, TENIENDO EN CUENTA ASPECTOS COMO EL RENDIMIENTO Y EL COSTE POR AGENTE,LA TAREA ANTES MENCIONADA DE TRANSPORTE INVOLUCRA PROBLEMAS A INVESTIGAR EN SISTEMAS MULTI-ROBOT COMO PERCEPCION COLECTIVA, COOPERACION, COMUNICACION Y CONTROL, LA COMPLEJIDAD DEL PROBLEMA AUMENTA CUANDO EL OBJETO ES FLEXIBLE O DEFORMABLE, A DIFERENCIA DE LA YA BIEN ESTUDIADA MANIPULACION DE OBJETOS RIGIDOS, SER CAPAZ DE PREDECIR COMO SE COMPORTARA EL OBJETO BAJO DETERMINADAS ACCIONES ES UN ASPECTO CRUCIAL CUANDO SE TRATA DE MATERIALES DEFORMABLES, LA MANIPULACION DE OBJETOS DEFORMABLES ES UN TEMA DE INVESTIGACION ABIERTO QUE INCLUYE OBJETIVOS TALES COMO MANTENER LA FORMA DEL OBJETO, PRESERVAR SUS PROPIEDADES O ACTUAR SOBRE EL OBJETO PARA CONTROLAR SU FORMA PARA, POR EJEMPLO, PASAR POR UN PASILLO ESTRECHO, MODELAR EL OBJETO TAMBIEN ES UNA TAREA COMPLEJA QUE PROPONEMOS ABORDAR MEDIANTE TECNICAS DE APRENDIZAJE, IMPLICITO AL PROBLEMA DEL MODELADO ESTA EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE COBERTURA PARA OBTENER INFORMACION COMPLETA DEL ESTADO DEL OBJETO A MEDIDA QUE SE DEFORMA, ESTO ESTA ESTRECHAMENTE RELACIONADO CON EL PROBLEMA DE COBERTURA DE UN AREA PARTICULAR O ENTIDAD OBJETIVO QUE REQUIERE LA COOPERACION DE DIFERENTES ROBOTS, EL OBJETIVO DE COORDINAR LOS MOVIMIENTOS DE LOS SENSORES PARA DICHA COBERTURA COLECTIVA PRESENTA DIFERENTES DESAFIOS DE INVESTIGACION CONSIDERADOS EN ESTE PROYECTO,LOS OBJETIVOS PRINCIPALES DEL PROYECTO SON LA INVESTIGACION BASICA, BUSCANDO AVANZAR EN EL ESTADO DE LA MATERIA, Y EL DESARROLLO E INNOVACION ORIENTADOS A LA GENERACION DE CONOCIMIENTO, EN PARTICULAR, NOS CENTRAMOS EN LA PROPUESTA DE INVESTIGACION SOBRE TRES LINEAS RELEVANTES, LA PRIMERA ES SOBRE ALGORITMOS DISTRIBUIDOS PARA SISTEMAS MULTI-AGENTE, LA SEGUNDA LINEA CONSISTE EN LA INVESTIGACION DE NUEVOS METODOS PARA LA COORDINACION Y EL CONTROL DE MULTIPLES ROBOTS EXTENDIENDO LOS METODOS A OBJETOS DEFORMABLES, LA TERCERA LINEA ABORDA EL DISEÑO DE NUEVAS ESTRATEGIAS PARA REALIZAR UNA COBERTURA PERSISTENTE CON RESTRICCIONES DE MOVIMIENTO Y DE PERCEPCION, TAMBIEN PROPONEMOS LA IMPLEMENTACION DE LAS TECNICAS A DESARROLLAR ENFOCADAS EN LAS APLICACIONES PRACTICAS DEL TRANSPORTE COLABORATIVO, QUE INCLUYE LOS OBJETOS DEFORMABLES, O LA COBERTURA DEL ENTORNO, SISTEMAS MULTI-ROBOT\PERCEPCIÓN VISUAL\ALGORITMOS DE CONSENSO\COORDINACIÓN Y CONTROL\SISTEMAS DISTRIBUIDOS\COBERTURA

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores