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PID2021-122685OB-I00

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ROBOTS MOVILES AUTONOMOS PARA RECOGIDA SELECTIVA DE RESIDUOS DOMESTICOS EN EXTER...

ROBOTS MOVILES AUTONOMOS PARA RECOGIDA SELECTIVA DE RESIDUOS DOMESTICOS EN EXTERIORES ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO INVESTIGAR LA EXTENSION DE LAS TECNICAS DE MANIPULACION ROBOTICA, EN COMBINACION CON LA ROBOTICA MOVIL Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, PARA LOGRAR LA MANIPULACION AUTONOMA EN APLICACIONES EXTERIORES... ver más

01/01/2021

145K€

Presupuesto del proyecto: 145K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Presupuesto del proyecto 145K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO INVESTIGAR LA EXTENSION DE LAS TECNICAS DE MANIPULACION ROBOTICA, EN COMBINACION CON LA ROBOTICA MOVIL Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, PARA LOGRAR LA MANIPULACION AUTONOMA EN APLICACIONES EXTERIORES NO ESTRUCTURADAS, APROVECHANDO LA EXPERIENCIA DE NUESTRO EQUIPO DE INVESTIGACION EN MANIPULACION ROBOTICA Y ROBOTS MOVILES. SE PRETENDE SUPERAR ASI LAS RESTRICCIONES HABITUALES CONSIDERADAS CUANDO SE TRABAJA EN ENTORNOS ESTRUCTURADOS EN INTERIORES.ADICIONALMENTE, PARA LOGRAR SOLUCIONES REALISTAS Y UTILES ENFOCADAS A LA MANIPULACION DE OBJETOS, DEBEMOS CONSIDERAR ASPECTOS COMO: RECONOCIMIENTO DE OBJETOS EN ESCENA, ANALISIS DE CONTACTO ENTRE OBJETO Y PINZA ROBOTICA, CONTROL DE AGARRE PARA OBJETOS COMPLEJOS, Y LA NAVEGACION PREVIA DEL ROBOT MANIPULADOR MOVIL A TRAVES DEL ENTORNO HASTA LLEGAR A LA ZONA DONDE SE ENCUENTRAN LOS OBJETOS A MANIPULAR. TODAS ESTAS TAREAS SERAN GESTIONADAS POR UN MODULO DE GESTION DE MISIONES, QUE PERMITIRA LA ESPECIFICACION Y CONTROL DE LA APLICACION DESDE UN ALTO NIVEL. EL PROYECTO TAMBIEN PRETENDE ABORDAR SITUACIONES COMPLEJAS DE MANIPULACION CON EL USO DE MAS DE UN ROBOT MOVIL QUE TRABAJA DE FORMA COORDINADA. CONCRETAMENTE, UNA PLATAFORMA MOVIL CON UN MANIPULADOR ROBOTICO Y UN ROBOT MOVIL DE CARGA PARA TRANSPORTAR OBJETOS CLASIFICADOS.TODO LO ANTERIOR SE ABORDARA CON UNA APLICACION EN MENTE: LA RECOLECCION DE RESIDUOS SOLIDOS DOMICILIARIOS EN AREAS COMO ESPACIOS NATURALES URBANOS O BOSQUES URBANIZADOS. EL MANIPULADOR MOVIL SE UTILIZARA PARA IDENTIFICAR LOS OBJETOS DE DESECHO, RECOLECTAR Y CLASIFICAR OBJETOS SOLIDOS, Y FINALMENTE DEPOSITAR LOS RESIDUOS SELECCIONADOS EN EL ROBOT MOVIL DE CARGA DE MANERA CLASIFICADA. ANIPULACION\BASURA\RECOGIDA\NO ESTRUCTURADO\EXTERIOR\MOVIL\ROBOTICA

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