SISTEMA ROBOTIZADO PARA LA REGULACION DE ASISTENCIA EN TAREAS DE REHABILITACION...
SISTEMA ROBOTIZADO PARA LA REGULACION DE ASISTENCIA EN TAREAS DE REHABILITACION DE MIEMBROS SUPERIORES, UTILIZANDO SEÑALES FISIOLOGICAS DEL SISTEMA NERVIOSO AUTONOMO DEL PACIENTE
EN NEUROREHABILITACION, EL PRIMER OBJETIVO DE LAS TERAPIAS ES EL DE MANTENER Y RESTAURAR LOS MOVIMIENTOS DEL MIEMBRO AFECTADO (BRAZO O PIERNA), LA BASE BIOLOGICA DE LA RESTAURACION MOTORA ES LA NEUROPLASTICIDAD, QUE ES LA HABILIDA...
EN NEUROREHABILITACION, EL PRIMER OBJETIVO DE LAS TERAPIAS ES EL DE MANTENER Y RESTAURAR LOS MOVIMIENTOS DEL MIEMBRO AFECTADO (BRAZO O PIERNA), LA BASE BIOLOGICA DE LA RESTAURACION MOTORA ES LA NEUROPLASTICIDAD, QUE ES LA HABILIDAD DEL CEREBRO DE AUTO ADAPTARSE A CONDICIONES NUEVAS, REORGANIZANDOSE Y CONSTRUYENDO NUEVAS SINAPSIS, SUPLANTANDO LAS QUE SE HAN PERDIDO, LOS ULTIMOS AVANCES MUESTRAN QUE LOS RESULTADOS OBTENIDOS CON LOS METODOS BASADOS EN TERAPIAS ASISTIVAS ALTAMENTE INTENSIVAS ORIENTADAS A TAREAS, SON MUY SUPERIORES A LOS METODOS TRADICIONALES, EN ESTE PROYECTO DE INVESTIGACION SE DESEA REALIZAR UNA PRIMERA APROXIMACION PARA DESARROLLAR Y REALIZAR LAS PRIMERAS PRUEBAS DE UNA NOVEDOSA METODOLOGIA DE REHABILITACION PARA PACIENTES CON DISCAPACIDAD DE LOS MIEMBROS SUPERIORES (MUÑECA, BRAZO, HOMBRO), UTILIZANDO UN DISPOSITIVO ROBOTIZADO, QUE PUEDE VARIAR LA INTENSIDAD DE LAS TERAPIAS ASISTIVAS, REGULANDO DINAMICAMENTE LA CANTIDAD DE ASISTENCIA/RESISTENCIA ENTREGADA POR EL SISTEMA ROBOTIZADO AL PACIENTE, EN FUNCION DE LOS VALORES DE LAS SEÑALES FISIOLOGICAS DEL PACIENTE (¿BIOFEEDBACK¿) QUE SE ESTAN MIDIENDO Y PROCESANDO ¿ON-LINE¿ CUANDO ESTE REALIZA LA TERAPIA DE REHABILITACION ASISTIDO POR EL ROBOT, EL PLANTEAMIENTO TRADICIONAL DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACION QUE TRABAJAN EN TERAPIAS ASISTIVAS CON ROBOTS (¿ROBOTICS REHABILITATIONS¿, ¿ASSISTIVE ROBOTS¿), SE BASA EN LA IMPLANTACION DE REALIMENTACION DE SEÑALES FISIOLOGICAS DEL SISTEMA NERVIOSO CONSCIENTE: ELECTROENCEFALOGRAMA (SEÑALES DEL CEREBRO), ELECTROMIOGRAMA (SEÑALES DE LA ACTIVIDAD MUSCULAR), ,,, ETC,NUESTRA PROPUESTA EN ESTE PROYECTO ES NOVEDOSA PORQUE SE DESEA UTILIZAR COMO BIOFEEDBACK LAS SEÑALES FISIOLOGICAS DEL SISTEMA NERVIOSO AUTONOMO DEL PACIENTE, ESTE GOBIERNA TODAS LAS FUNCIONES INVOLUNTARIAS DEL ORGANISMO: RITMO CARDIACO, SUDORACION, ,,, ETC, EL PROCESAMIENTO Y ANALISIS DE ESTAS SEÑALES PERMITIRA ADAPTAR LA TERAPIA ASISTIVA AL ESTADO REAL DEL PACIENTE QUE ESTA REALIZANDO LA REHABILITACION CON EL ROBOT, ESTE PROYECTO SE PLANTEA CON SOLO UN AÑO DE DURACION, PORQUE DESEAMOS COMPROBAR, UTILIZANDO LA PLATAFORMA ROBOTIZADA QUE TENEMOS EN NUESTRO LABORATORIO, LA VIABILIDAD DE LA UTILIZACION DE SEÑALES FISIOLOGICAS DEL SISTEMA NERVIOSO AUTONOMO DEL PACIENTE, COMO SEÑALES DE BIOFEEDBACK, UNA VEZ FINALIZADO EL PROYECTO (EN CASO DE QUE ESTE SEA CONCEDIDO), SI LOS RESULTADOS SON SATISFACTORIOS, ESTE PROYECTO SUPONDRIA EL PUNTO DE PARTIDA DE NUESTRAS INVESTIGACIONES, SI POR EL CONTRARIO, LOS RESULTADOS NO SON SATISFACTORIOS, SERIA NECESARIO REVISAR NUESTROS PLANTEAMIENTOS DE PARTIDA BASADOS EN LA UTILIZACION DE SEÑALES FISIOLOGICAS DEL SISTEMA NERVIOSO AUTONOMO,PARA TRABAJAR EN ESTE PROYECTO Y REALIZAR PRUEBAS CON PERSONAS DISCAPACITADAS, SE HA FORMADO UN EQUIPO MULTIDISCIPLINAR, INTEGRADO POR INGENIEROS Y MEDICOS FISIOTERAPEUTAS, ROBOT REHABILITACION\TERAPIA ASISTIVA REGULADA\BIOFEEDBACK\SEÑALES FISIOLOGICAS\SISTEMA NERVIOSO AUTONOMOver más
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