Hola,
¿eres nuevo aquí?

Registrate y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

PID2021-123657OB-C33

Financiado

MODELADO NEUROMUSCULOESQUELETICO Y SIMULACION DE LA RECUPERACION DE LA FUNCION M...

MODELADO NEUROMUSCULOESQUELETICO Y SIMULACION DE LA RECUPERACION DE LA FUNCION MOTORA MEDIANTE REHABILITACION ROBOTICA DE LA MARCHA LAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS VESTIBLES PARA LA NEURORREHABILITACION SE HAN PROPUESTO COMO UN METODO UTIL PARA MEJORAR LA RECUPERACION FUNCIONAL DE LA MARCHA EN PERSONAS CON DISCAPACIDADES DE ORIGEN NEUROLOGICO. ESTAS TECNOLOGIAS HAN... ver más

01/01/2021

UPC

175K€

Presupuesto del proyecto: 175K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

0% 100%

Participantes

UPC

Lider

Proyectos interesantes

PID2021-123657OB-C31 EVALUANDO Y MODELANDO LOS MECANISMOS DE RECUPERACION DURANTE... 170K€ Cerrado

PID2021-123657OB-C32 INNOVATIVE ROBOTIC AND SENSING SYSTEMS IMPLEMENTING ROBOT-AS... 141K€ Cerrado

RTI2018-097290-B-C33 DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTICOS Y NEUROPROTESICOS PERSONALIZABL... 120K€ Cerrado

DPI2014-58431-C4-1-R NA APROXIMACION INTEGRAL A LA REHABILITACION Y ASISTENCIA A... 221K€ Cerrado

SME-2015-0510 Exoskeletons for in-house rehabilitation of Neuromuscular di... 61K€ Cerrado

DPI2011-28160-C03-03 EVALUACION DE LA PLATAFORMA HIBRIDA PARA LA REHABILITACION Y... 85K€ Cerrado

Últimas noticias

29-11-2024: IDAE En las últimas 48 horas el Organismo IDAE ha otorgado 4 concesiones

29-11-2024: ECE En las últimas 48 horas el Organismo ECE ha otorgado 2 concesiones

29-11-2024: CMVAMADRID En las últimas 48 horas el Organismo CMVAMADRID ha otorgado 37 concesiones

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 175K€

Descripción del proyecto LAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS VESTIBLES PARA LA NEURORREHABILITACION SE HAN PROPUESTO COMO UN METODO UTIL PARA MEJORAR LA RECUPERACION FUNCIONAL DE LA MARCHA EN PERSONAS CON DISCAPACIDADES DE ORIGEN NEUROLOGICO. ESTAS TECNOLOGIAS HAN MOSTRADO SER UNA HERRAMIENTA EFECTIVA PARA LA REHABILITACION DE LAS EXTREMIDADES INFERIORES TRAS UN ACCIDENTE CEREBROVASCULAR O LESION MEDULAR. SIN EMBARGO, HASTA LA FECHA, LAS MEJORAS EN LAS METRICAS DE EVALUACION FUNCIONAL DEBIDAS A ESTAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS HAN SIDO MODESTAS EN COMPARACION CON LA TERAPIA TRADICIONAL. POR LO TANTO, LOS ROBOTS DE NEURORREHABILITACION AUN DEBEN MEJORARSE PARA OFRECER TRATAMIENTOS QUE OPTIMICEN LOS RESULTADOS CLINICOS. NIMBLE TIENE COMO OBJETIVO MEJORAR LOS EXOESQUELETOS ROBOTICOS ACTUALES PARA LA REHABILITACION DE LA MARCHA, DESARROLLANDO UN MARCO DE OPTIMIZACION NOVEDOSO BASADO EN EL MODELADO DE LA NEUROPLASTICIDAD JUNTO CON NUEVAS HERRAMIENTAS PARA EL CONTROL Y LA GESTION DEL TRATAMIENTO ROBOTICO. ESTAS HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES SE OBTENDRAN DE LA MONITORIZACION GENERALIZADA, LA INVESTIGACION LONGITUDINAL DE LA EVOLUCION DE LA TERAPIA Y LOS MODELOS ESTADISTICOS DEL PROCESO DE NEURORREHABILITACION. ADEMAS, SE DESARROLLARAN METODOS COMPUTACIONALES PARA PREDECIR LA MARCHA HUMANA UTILIZANDO MODELOS NEUROMUSCULOESQUELETICOS PERSONALIZADOS PARA INVESTIGAR, GENERAR Y PROBAR NUEVOS CONJUNTOS DE DATOS QUE SE UTILIZARAN COMO REFERENCIA PARA LOS CONTROLADORES ROBOTICOS. NIMBLE PONDRA EN MARCHA UNA ESTRATEGIA DE INVESTIGACION QUE PONDRA ENFASIS EN OBTENER UNA MEJOR COMPRENSION DE LOS MECANISMOS DE LA NEUROPLASTICIDAD, PARA DETERMINAR COMO INDUCIRLA Y EXPLOTARLA PARA MAXIMIZAR LOS RESULTADOS TERAPEUTICOS. LOS AVANCES PREVISTOS EN EL CAMPO DE LA NEUROCIENCIA CLINICA SE LOGRARAN MEDIANTE EL DESARROLLO DE: I) TECNICAS NOVEDOSAS QUE PERMITAN REGISTRAR LA ACTIVIDAD NEURONAL Y LA INTERACCION HUMANO-ROBOT DURANTE LA REHABILITACION ROBOTICA; II) TECNOLOGIAS ROBOTICAS CON SENSORIZACION, ACTUACION Y BIOFEEDBACK INTEGRADOS PARA EVALUAR CORRECTAMENTE EL ESTADO DE LA INTERACCION FISICA HUMANO-ROBOT; III) ALGORITMOS DE CONTROL INNOVADORES QUE CARACTERICEN CON MAYOR PRECISION LAS CAPACIDADES DEL PACIENTE EN TIEMPO REAL, PARA IMPONER INTELIGENTEMENTE LA RESISTENCIA O EL DESAFIO APROPIADOS PARA OPTIMIZAR EL RESULTADO CLINICO. EN ULTIMA INSTANCIA, EL RESULTADO PRINCIPAL DE NIMBLE ES UN METODO DE SIMULACION PREDICTIVO PARA CAPTURAR MEJORAS ESPECIFICAS DEL SUJETO EN SU CONTROL NEURONAL Y FUNCION DE MARCHA PARA OPTIMIZAR LOS PROTOCOLOS DE TERAPIA ROBOTICA DE REHABILITACION. POR ESTA RAZON, LOS REQUISITOS DE LOS USUARIOS EN LOS DOMINIOS FUNCIONAL, DE USABILIDAD Y CLINICO SE CONSIDERARAN METICULOSAMENTE, DE MANERA TRANSVERSAL A TODAS LAS ACTIVIDADES DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DEL PROYECTO.EN PARTICULAR, EL SUBPROYECTO 3 (SP3) DESARROLLARA UN MARCO DE SIMULACION PREDICTIVA QUE CAPTURA LAS MEJORAS ESPECIFICAS DEL SUJETO EN EL CONTROL NEURONAL Y LA FUNCION DE MARCHA DURANTE LA TERAPIA ROBOTICA. ESTA PLATAFORMA DE SIMULACION SE VALIDARA PARA LA TERAPIA ROBOTICA CONVENCIONAL, Y SERVIRA COMO REFERENCIA PARA EVALUAR LAS MEJORAS DE LA FUNCION DE MARCHA CUANDO SE UTILICE LA NUEVA TERAPIA ROBOTICA DISEÑADA EN NIMBLE. ADEMAS, EL SP3 PROPONDRA METRICAS BIOMECANICAS PARA MONITORIZAR LA RECUPERACION DE LA FUNCION MOTORA A LO LARGO DE LA REHABILITACION. SE ESPERA QUE EL SP3 CONTRIBUYA A AUMENTAR LA UTILIDAD DE LOS MODELOS NEUROMUSCULOESQUELETICOS PARA MAXIMIZAR LOS RESULTADOS DE LA REHABILITACION ROBOTICA. OBOTS PORTABLES\MODELADO NEUROMUSCULOESQUELETICO.\EVALUACION\MARCHA\REHABILITACION\SIMULACION BIOMECANICA\PLASTICIDAD NEURONAL\CONTROL BASADO EN DESAFIO\EXOESQUELETOS

Conecta tu I+D

Entra hoy

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores