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PID2020-118299RB-I00

Financiado

SISTEMA ROBOTICO NO INVASIVO PARA EL ANALISIS BIOMECANICO DE LA MARCHA HUMANA

EL ANALISIS BIOMECANICO DE LA MARCHA HUMANA PUEDE CONTENER INFORMACION IMPORTANTE SOBRE EL ESTADO DEL CUERPO HUMANO. ESTA INFORMACION PUEDE SER UTILIZADA DE DOS MANERAS: EN PRIMER LUGAR, PUEDE SER USADA PARA MONITORIZAR LOS PROBLE... ver más

01/01/2020

UPM

127K€

Presupuesto del proyecto: 127K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 127K€

Descripción del proyecto EL ANALISIS BIOMECANICO DE LA MARCHA HUMANA PUEDE CONTENER INFORMACION IMPORTANTE SOBRE EL ESTADO DEL CUERPO HUMANO. ESTA INFORMACION PUEDE SER UTILIZADA DE DOS MANERAS: EN PRIMER LUGAR, PUEDE SER USADA PARA MONITORIZAR LOS PROBLEMAS DE SALUD QUE DE OTRA MANERA ESTARIAN OCULTOS AL OJO HUMANO, COMO LAS ENFERMEDADES NEUROLOGICAS. EN SEGUNDO LUGAR, PUEDE UTILIZARSE PARA DETECTAR PROBLEMAS FISIOLOGICOS Y PREVENIR LESIONES EN LOS DEPORTISTAS AFICIONADOS. LAS ESCALAS DE OBSERVACION DE LA MARCHA SON UN INSTRUMENTO EMPLEADO PARA EVALUAR LA DESVIACION DEL PATRON DE LA MARCHA. PARA ELLO, LOS SISTEMAS DE FOTOGRAMETRIA SON LAS HERRAMIENTAS MAS PRECISAS. SIN EMBARGO, ESTOS SISTEMAS SON MUY COSTOSOS, NECESITAN UNA GRAN INFRAESTRUCTURA PARA SER INSTALADOS, SON METODOS INVASIVOS (REQUIEREN LA COLOCACION DE MARCADORES REFLECTANTES EN LOS PACIENTES), EL ALCANCE DE LA DETECCION SE LIMITA A UNOS POCOS CICLOS DE LA MARCHA Y LOS DATOS OBTENIDOS NO SON COMPLETAMENTE NATURALES DEBIDO AL EFECTO DEL ENTORNO (NORMALMENTE LABORATORIOS) Y LOS MARCADORES QUE LA PERSONA TIENE QUE LLEVAR. PARA SUPERAR ESTE PROBLEMA PROPONEMOS EL DESARROLLO UN ROBOT MOVIL EQUIPADO CON UNA CAMARA 3D (RGB-D) PARA MONITORIZAR LA MARCHA HUMANA. EL SISTEMA PROPUESTO TIENE LAS SIGUIENTES VENTAJAS: ES DE BAJO COSTE, NO INVASIVO, NO NECESITA INFRAESTRUCTURA (PUEDE UTILIZARSE EN CUALQUIER LUGAR: CENTROS DE SALUD, EDIFICIOS O ZONAS AL AIRE LIBRE), EL ALCANCE DE DETECCION ES INFINITO (HASTA QUE SE LE AGOTE LA BATERIA) Y LOS DATOS OBTENIDOS SON NATURALES, PORQUE LA PERSONA PUEDE CAMINAR EN UN ENTORNO CONOCIDO, DONDE SE PUEDEN REPRODUCIR SITUACIONES DE RIESGO.POR CONSIGUIENTE, EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES DESARROLLAR UN SISTEMA ROBOTICO NO INVASIVO Y DE BAJO COSTE, BASADO EN CAMARAS DE PROFUNDIDAD (RGB-D), PARA REALIZAR ANALISIS BIOMECANICOS Y DE EFICIENCIA DE LA MARCHA HUMANA. PARA ELLO SE DESARROLLARAN DOS PLATAFORMAS ROBOTICAS MOVILES: UNA DE INTERIOR (MAS COMPACTA Y RENTABLE) Y OTRA EXTERIOR (MAS RAPIDA Y ROBUSTA). LOS ROBOTS SEGUIRAN O GUIARAN A LAS PERSONAS MIENTRAS CAMINAN O CORREN PARA CAPTURAR LOS DATOS DE SU MARCHA CON CAMARAS 3D.SE ESPERA QUE EL PROYECTO TENGA UN IMPORTANTE IMPACTO SOCIAL, MEJORANDO LA VIDA DE DOS TIPOS DE PERSONAS: EN PRIMER LUGAR, LAS PERSONAS CON ENFERMEDADES NEUROLOGICAS (ESCLEROSIS MULTIPLE O PARKINSON) EN EL DIAGNOSTICO Y MONITORIZACION DE SU ENFERMEDAD, EVITANDO, POR EJEMPLO, POSIBLES CAIDAS. EN SEGUNDO LUGAR, PARA LOS CORREDORES AFICIONADOS, EN LA PREVENCION Y REHABILITACION DE LESIONES RELACIONADAS CON LA CARRERA. LA PREVENCION DE CAIDAS Y LESIONES TENDRA TAMBIEN UN IMPACTO ECONOMICO MUY IMPORTANTE PORQUE AHORRA MUCHO DINERO EN HOSPITALIZACIONES Y REHABILITACION.EL IMPACTO CIENTIFICO TAMBIEN SERA MUY IMPORTANTE, PORQUE PROPORCIONARA A LOS CENTROS DE SALUD UN NUEVO INSTRUMENTO ROBOTICO DE BAJO COSTE PARA EL ANALISIS DE LA MARCHA. LAS MEJORAS TECNICAS CONSISTIRAN EN EL DISEÑO DE DOS ROBOTS (UNO DE INTERIOR Y OTRO PARA CORRER A VELOCIDAD HUMANA), LA MEJORA DE LOS DATOS CAPTURADOS POR CAMARAS 3D (UTILIZANDO EL APRENDIZAJE AUTOMATICO Y LA COMPARACION CON SISTEMAS VICON) Y LOS ALGORITMOS DE GUIADO DE PERSONAS.SE REALIZARAN VARIAS PRUEBAS EN INSTALACIONES DE LA UPM Y URJC PARA ENTRENAR EL SISTEMA. PERSONAS CON TRASTORNOS NEUROLOGICOS (ESCLEROSIS MULTIPLE Y PARKINSON) Y CORREDORES QUE SUFREN EL SINDROME DE FRICCION DE LA BANDA ILIOTIBIAL SERAN ALGUNOS DE LOS GRUPOS QUE SE UTILIZARAN PARA EL ENTRENAMIENTO Y LA VALIDACION DEL PROYECTO ROBOGAIT. ARCHA HUMANA\APRENDIZAJE AUTOMATIZADO\SEGUIMIENTO DE PERSONAS\PREVENCION DE CAIDAS\ENFERMEDAD NEUROLOGICA\CAMARA RGB-D\ROBOT MOVIL

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