SISTEMA DE CONTROL COGNITIVO ARTIFICIAL PARA LA OPTIMIZACION DE PROCESOS DE MICR...
SISTEMA DE CONTROL COGNITIVO ARTIFICIAL PARA LA OPTIMIZACION DE PROCESOS DE MICROMECANIZADO
EN LA ACTUALIDAD EXISTE UN GRAN INTERES, VARIAS REALIZACIONES E INVESTIGACIONES EN MARCHA EN EL AMBITO DE LAS ARQUITECTURAS COGNITIVAS PARA EL CONTROL, FUNDAMENTALMENTE EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA. EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECT...
EN LA ACTUALIDAD EXISTE UN GRAN INTERES, VARIAS REALIZACIONES E INVESTIGACIONES EN MARCHA EN EL AMBITO DE LAS ARQUITECTURAS COGNITIVAS PARA EL CONTROL, FUNDAMENTALMENTE EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA. EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO C2MICRO ES DISEÑAR E IMPLEMENTAR UNA ARQUITECTURA COGNITIVA PARA EL CONTROL DE PROCESOS DE MICROFABRICACION, ESPECIFICAMENTE EL MICROTALADRADO Y MICROFRESADO. EL PUNTO DE PARTIDA ES EL PROYECTO COGNETCON ANTESALA DE ESTA PROPUESTA, CUYO FUNDAMENTO CIENTIFICO RADICA EN EL NEXO ENTRE EL PARADIGMA DEL CONTROL POR MODELO INTERNO Y LA CONECTIVIDAD CEREBRO-CEREBELO COMO BASE DE LA INTELIGENCIA HUMANA, Y EN EL QUE SE PROPUSO UNA ARQUITECTURA BASADA EN LA IMITACION DE LAS PROPIAS CAPACIDADES Y EXPERIENCIAS SOCIO-COGNITIVAS.C2MICRO PRETENDE AVANZAR EN EL ESTADO DEL ARTE A TRAVES DE LA INVESTIGACION EN CUATRO PILARES FUNDAMENTALES, A SABER: UNA ESTRATEGIA COMPUTACIONALMENTE EFICIENTE DE CONMUTACION ENTRE MODULOS, UNA ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE SUPERVISADO Y POR REFUERZO PARA DOTAR A LA ARQUITECTURA DE CAPACIDADES DE AUTO-APRENDIZAJE, UN METODO DE OPTIMIZACION ESTOCASTICA BASADO EN LA HIBRIDACION CON VISTAS A LA AUTO-OPTIMIZACION Y UN MECANISMO DE COORDINACION A TRAVES DE LA RED DOTADO DE UN SISTEMA DE GESTION DE OBJETIVOS BASADO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL. DE ESTE MODO, SE PRETENDE CONTINUAR EVOLUCIONANDO LOS CONTROLADORES COGNITIVOS ARTIFICIALES CON ESTRATEGIAS BORROSAS Y NEUROBORROSAS AVANZADAS QUE CONDUZCAN HACIA UNA ADECUADA REPRESENTACION LOCAL Y GLOBAL DE PROCESOS COMPLEJOS EN LA MICRO ESCALA.LA SINGULARIDAD DEL C2MICRO ES QUE TIENE INSPIRACION BIOLOGICA SUSTENTADA EN LOS RESULTADOS MAS RECIENTES DE LAS NEUROCIENCIAS, LA PSICOLOGIA, LAS CIENCIAS DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN CONJUNCION CON ESTRATEGIAS Y METODOS DE LA INGENIERIA DE CONTROL Y LA AUTOMATICA. DE TAL MANERA QUE LA ARQUITECTURA COGNITIVA LLEVA ASOCIADA LEYES E INDICES DE COMPORTAMIENTO DE LA INGENIERIA DEL CONTROL (E.G., CONTROL POR MODELO INTERNO, CONTROL ANTICIPATIVO) LO QUE SE MATERIALIZARA EN UN ESQUEMA ALTERNATIVO PARA LLEVAR A CABO EL CONTROL DE FORMA EFICIENTE, DE FORMA SEMEJANTE A COMO SE EFECTUAN ALGUNOS PROCESOS COGNITIVOS HUMANOS. MIENTRAS QUE LAS ARQUITECTURAS DE CONTROL ESTAN ENFOCADAS HACIA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS CON UNA JERARQUIA DE OBJETIVOS Y SUBOBJETIVOS, POCO SE SABE DE COMO LOGRAR EL MISMO NIVEL DE CAPACIDADES EN UNA ARQUITECTURA DE INSPIRACION COGNITIVA TAL Y COMO SE PRETENDE C2MICRO. LAS CONTRIBUCIONES CIENTIFICAS ESPERADAS GUARDAN CONEXION CON LAS CONTRIBUCIONES TECNICAS YA QUE UN METODO SUSTENTARA LA POSIBLE VIABILIDAD PRACTICA DEL CONTROL COGNITIVO ARTIFICIAL PARA PROCESOS DE MICROMECANIZADO. LOS PROCESOS DE MICROMECANIZADO MECANICO SON PROCESOS DE FABRICACION QUE SE CONSIDERAN DE GRAN COMPLEJIDAD Y EN LOS QUE LAS TECNICAS DE CONTROL QUE SE ESTAN APLICANDO OFRECEN PRESTACIONES INSUFICIENTES O EN ALGUNOS CASOS SON INEXISTENTES. EL METODO DESARROLLADO SERA APLICADO A DOS PROCESOS EN LA MICRO-ESCALA (MICROFRESADO Y MICROTALADRADO) EN LOS QUE EL CONTROL DE MICRO-PARES Y MICRO-FUERZAS DE CORTE ES ESENCIAL. EN DEFINITIVA, EL METODO DE DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL COGNITIVO PROPORCIONARA EL QUE, COMO Y PARA QUE EN EL COMPORTAMIENTO OPTIMIZADO DIRIGIDO A OBJETIVOS, EN EL QUE INTERVIENEN DIFERENTES MAQUINAS/AGENTES INDIVIDUALES COORDINADAS COOPERANDO. DE ESTE MODO C2MICRO SE CENTRA EN TECNICAS CONVERGENTES EN LOS CAMPOS COGNO-INFO-MICRO, DE ACUERDO CON LOS ARGUMENTOS ANTERIORMENTE PROPUESTOS. ONTROL COGNITIVO\PROCESOS DE MICROMECANIZADO\CONTROL INTELIGENTEver más
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