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REPLICATOR

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Robotic Evolutionary Self Programming and Self Assembling Organisms

TThe REPLICATOR project focuses on the development of an advanced robotic system, consisting of a super-large-scale swarm of small autonomous mobile micro-robots that are capable of self-assembling into large artificial organisms.... ver más

31/08/2013

USTUTT

7M€

Presupuesto del proyecto: 7M€

Líder del proyecto

UNIVERSITY OF STUTTGART No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

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Financiación concedida El organismo FP7 notifico la concesión del proyecto el día 2013-08-31 No tenemos la información de la convocatoria

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12 Participantes

USTUTT

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Líder del proyecto

UNIVERSITY OF STUTTGART No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 7M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto TThe REPLICATOR project focuses on the development of an advanced robotic system, consisting of a super-large-scale swarm of small autonomous mobile micro-robots that are capable of self-assembling into large artificial organisms. These robotic organisms possess common energy and information buses as well as reliable legged, wheeled or climbing locomotion, based on modular sub-systems which can be autonomously reconfigured. Thanks to the heterogeneity of the elementary robots and their capability to share resources and communicate, the robotic organisms are able to achieve a large computational power, and rich close- and far-range sensing. The energy is autonomously harvested from external power sources.The main goal of the project is to develop novel principles underlying these robotic organisms, such as self-configuration, self-adjustment and self-learning. The bio-inspired evolutionary approach and evolvable hardware structure adopted in this project enable the robotic organisms to emerge new functionalities, to develop their own cognitive and control structures and, finally, to work autonomously in uncertain situations without any human supervision. Ultimately, these robotic organisms, which are extremely adaptive, robust, scalable and rich in sensing and actuating capabilities, will be used to build autonomous sensor networks, capable of self-spreading and self-maintaining in open-ended, even hazardous, environments.

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