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PID2021-123948OB-I00

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SISTEMA DE ABLACION LASER ASISTIDO POR ROBOT PARA APLICACIONES EN EL PATRIMONIO...

SISTEMA DE ABLACION LASER ASISTIDO POR ROBOT PARA APLICACIONES EN EL PATRIMONIO CULTURAL EL PROPOSITO DE ESTE PROYECTO ES CONTRIBUIR AL DESARROLLO DE UN SISTEMA PORTATIL BASADO EN LASERES PULSADOS QUE SE PUEDA UTILIZAR EN APLICACIONES DE CAMPO EN EL AMBITO DE LA CONSERVACION DEL PATRIMONIO. EL OBJETIVO GENERAL ES DESA... ver más

01/01/2021

UDC

156K€

Presupuesto del proyecto: 156K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Presupuesto del proyecto 156K€

Descripción del proyecto EL PROPOSITO DE ESTE PROYECTO ES CONTRIBUIR AL DESARROLLO DE UN SISTEMA PORTATIL BASADO EN LASERES PULSADOS QUE SE PUEDA UTILIZAR EN APLICACIONES DE CAMPO EN EL AMBITO DE LA CONSERVACION DEL PATRIMONIO. EL OBJETIVO GENERAL ES DESARROLLAR UN SISTEMA DE LIMPIEZA LASER ASISTIDO POR ROBOT DE OBJETOS DE CUALQUIER GEOMETRIA (3D) DEL AMBITO DEL PATRIMONIO CULTURAL; ENFOCANDOSE EN LOS MATERIALES PETREOS, CON 4 OBJETIVOS ESPECIFICOS: 1) ANALIZAR LA VIABILIDAD DE LA LIMPIEZA DE ROCAS UTILIZADAS EN EL PATRIMONIO CON UN LASER DE FIBRA ACOPLADO A UN BRAZO ROBOTIZADO Y UN SISTEMA DE CAPTACION DE LA FORMA. 2) ANALIZAR LA INFLUENCIA DE LA GEOMETRIA DE LA SUPERFICIE SOBRE LOS PARAMETROS DE IRRADIACION ADECUADOS PARA LA LIMPIEZA 3) LA INTEGRACION DE SENSORES OPTICOS Y UN CABEZAL GALVANOMETRICO EN EL SISTEMA LASER +ROBOT PARA LA CAPTACION DE LA FORMA Y EL CONTROL IN SITU DEL PROCESO DE LIMPIEZA ASI COMO MEJORAR LA EFICIENCIA EN LA LIMPIEZA DE SUPERFICIES EXTENSAS EN COMPARACION CON EL TAMAÑO DEL SPOT LASER 4) INTERNACIONALIZAR EL TRABAJO DEL EQUIPO DE INVESTIGACION, MADURADO A TRAVES DE LA PARTICIPACION EN DIFERENTES PROYECTOS COMPETITIVOS. ANALIZAREMOS LA VIABILIDAD DE LA LIMPIEZA LASER DE MATERIALES PETREOS MEDIANTE UN LASER DE FIBRA DE ER:YAG, AMPLIAMENTE UTILIZADO EN EL AMBITO DEL PATRIMONIO CULTURAL, Y SU INTEGRACION EN UN SISTEMA ASISTIDO POR ROBOT QUE PERMITA UN CONTROL PRECISO DE LOS PARAMETROS DEL PROCESO DE LIMPIEZA EN SUPERFICIES 3D (CUALQUIER GEOMETRIA Y TAMAÑO) SIN CONTACTO MECANICO CON LA PIEZA A TRATAR. LAS MAQUINAS DE LIMPIEZA LASER ACTUALES UTILIZADAS EN EL AMBITO DEL PATRIMONIO SON DE MANEJO MANUAL Y NO PERMITEN UN CONTROL REAL Y PRECISO DEL PROCESO, ESPECIALMENTE EN SUPERFICIES CON DIFERENTES FORMAS Y TAMAÑOS DADO QUE NO ES POSIBLE PARA EL OPERADOR CONTROLAR CON PRECISION LOS PARAMETROS GEOMETRICOS (DISTANCIA FOCAL, ANGULO DE INCIDENCIA, ETC.) U OTROS COMO LA VELOCIDAD DE ESCANEO, DETERMINANTES PARA ASEGURAR UNA LIMPIEZA UNIFORME, EFICAZ, CONTROLADA Y REPRODUCIBLE. UN SISTEMA LASER ASISTIDO POR ROBOT PERMITIRIA UNA INTERVENCION SUPERVISADA CON UN AJUSTE PRECISO DE LOS PARAMETROS DE IRRADIACION. EN ESTE PROYECTO PROPONEMOS UNA SOLUCION CON UN LASER DE FIBRA EN LA QUE EL BRAZO ROBOTICO GUIA EL HAZ, DE MANERA QUE TODOS LOS PARAMETROS SELECCIONADOS POR EL OPERADOR SE MANTIENEN DENTRO DE LOS VALORES REQUERIDOS PARA EL TRATAMIENTO DE CONSERVACION MAS ADECUADO. ESTE PROCEDIMIENTO SUPERVISADO POR PROFESIONALES COMBINA LA TECNOLOGIA LASER CON LA PRECISION Y EXACTITUD DEL SISTEMA AUTOMATIZADO Y PERMITE UNA MEJORA DE LA LIMPIEZA DE RELIEVES, ESCULTURAS Y SUPERFICIES DE FORMA LIBRE, ADEMAS DE UNA MAYOR FLEXIBILIDAD Y VERSATILIDAD PARA ADAPTARSE A DIFERENTES PROCESOS DE ABLACION. ESTE PROYECTO ES COMPLEMENTO Y CONTINUACION DE 3 PROYECTOS ANTERIORES CONSECUTIVOS DESARROLLADOS POR EL GRUPO, ENMARCADOS EN LOS PROCESOS DE ABLACION LASER APLICADOS A LA LIMPIEZA Y FUNCIONALIZACION DE ROCAS ORNAMENTALES; EN ESTA SOLICITUD DESTACA UNA MAYOR PARTICIPACION INTERNACIONAL EN EL EQUIPO DE TRABAJO, LO QUE INCREMENTA EL IMPACTO INTERNACIONAL DE LOS RESULTADOS AL TIEMPO QUE CONTRIBUYE AL LOGRO DEL OBJETIVO A LARGO PLAZO DE DESARROLLAR UN SISTEMA PORTATIL BASADO PARA DIFERENTES APLICACIONES DE CAMPO DE LA CONSERVACION DEL PATRIMONIO: EDIFICIOS HISTORICOS, SITIOS ARQUEOLOGICOS, MUSEOS O INCLUSO OBJETOS ARQUEOLOGICOS SUMERGIDOS. ASER\ROBOTICA COLABORATIVA\ROCAS\CONSERVACION DEL PATRIMONIO\LIMPIEZA

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