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DPI2017-88403-R

Financiado

SEGURIDAD Y CONTROL EN VEHICULOS AUTONOMOS

LA SEGURIDAD EN EL CONTROL Y LA OPERACION DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS ES FUNDAMENTAL PARA SU IMPLANTACION REAL Y PARA SU ACEPTACION SOCIAL, PARA ELLO SE REQUIERE UN TRABAJO DE INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR EN TODA REGLA INCORPORAN... ver más

01/01/2017

UPC

194K€

Presupuesto del proyecto: 194K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 194K€

Descripción del proyecto LA SEGURIDAD EN EL CONTROL Y LA OPERACION DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS ES FUNDAMENTAL PARA SU IMPLANTACION REAL Y PARA SU ACEPTACION SOCIAL, PARA ELLO SE REQUIERE UN TRABAJO DE INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR EN TODA REGLA INCORPORANDO MECANISMOS DE DIAGNOSTICO Y CONTROL TOLERANTE, INCLUSION DE RESILIENCIA EN SU FUNCIONAMIENTO MEDIANTE ESTRATEGIAS DE CONTROL Y PLANIFICACION DINAMICAS EN FUNCION DEL ESCENARIO CAMBIANTE EN CADA MOMENTO, FINALMENTE, LOS VEHICULOS AUTONOMOS DEBERAN DE PODER CONVIVIR CON VEHICULOS CONVENCIONALES GARANTIZANDO UNA CONDUCCION SEGURA EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS,EL PROYECTO NO SOLO PRETENDE GARANTIZAR QUE LOS VEHICULOS AUTONOMOS FUNCIONEN PERFECTAMENTE, SINO QUE TAMBIEN DEBEN INTERACTUAR DE FORMA SEGURA CON SU ENTORNO PARA QUE PUEDA IMPLANTARSE UNA FLOTA SEGURA DE VEHICULOS AUTONOMOS QUE DEJEN A LOS HUMANOS FUERA DEL LAZO DE CONDUCCION,PARA ALCANZAR ESTE ENORME RETO, HAY UNA GRAN CANTIDAD DE TEMAS TECNICOS Y SOCIALES QUE AFRONTAR, EN ESTE PROYECTO DE INVESTIGACION SE QUIERE CONTRIBUIR EN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS CONCRETOS:- ESTABLECER UNA METODOLOGIA GENERAL QUE INCORPORE MECANISMOS QUE PERMITAN EL CONTROL SEGURO DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS,- DESARROLLO DE ALGORITMOS DE CONTROL Y PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS DINAMICOS DE VEHICULOS AUTONOMOS PARA IR DE UN ORIGEN A UN DESTINO PERO TRANSITANDO POR ENTORNOS CAMBIANTES, -DESARROLLO DE TECNICAS DE VALIDACION, RECONSTRUCCION Y FUSION DE DATOS QUE PUEDAN GARANTIZAR LA CALIDAD DE LA INFORMACION DE LOS SENSORES Y QUE PUEDAN SER INTEGRADOS EN UN SISTEMA DE CONTROL FIABLE Y SEGURO PARA VEHICULOS AUTONOMOS, - DESARROLLAR DE ALGORITMOS DE DIAGNOSTICO Y PROGNOSIS DE FALLOS ASI COMO DISEÑO DE MECANISMOS DE RESILIENCIA QUE PUEDAN FUNCIONAR DE FORMA COMPLEMENTARIA CON LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL BASADAS EN LA VIDA DEL SISTEMA Y QUE PUEDAN GARANTIZAR LA OPERACION SEGURA DE LOS VEHICULOS ANTE FALLOS O DEGRADACION DE LOS MISMOS, - APLICACION DE LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS EN COCHES AUTONOMOS, ROBOTS MOVILES Y DRONES EN ESCENARIOS REALES DE CONDUCCION QUE PUEDAN SERVIR COMO DEMOSTRADORES CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS PARA PROBAR LOS ALGORITMOS Y PARA MOSTRAR LAS VENTAJAS TECNICAS Y ECONOMICAS DE LOS NUEVOS CONCEPTOS DE CONTROL SEGURO DE VEHICULOS AUTONOMOS,EL GRUPO SOLICITANTE TIENE UNA GRAN Y DEMOSTRADA EXPERIENCIA EN EL DIAGNOSTICO, PROGNOSIS Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS ASI COMO EN LAS AREAS DE APLICACION PROPUESTAS,EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO SE ENMARCA DENTRO DEL DESARROLLO DE SOLUCIONES INNOVADORAS DE CONTROL PARA REFORZAR LA OPERACION SEGURA Y LA PROTECCION DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y DE SISTEMAS COMPLEJOS, DE ACUERDO CON EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL "RETO 8: SEGURIDAD, PROTECCION Y DEFENSA Y, EN PARTICULAR, EN CONSONANCIA CON LAS PRIORIDADES CIENTIFICO-TECNICAS I, III Y IV, VEHÍCULOS AUTÓNOMOS\SEGURIDAD\RESILIENCIA\CONTROL TOLERANTE\DIAGNÓSTICO\PRONÓSTICO\MANTENIMIENTO PREDICTIVO

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