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DPI2013-49564-EXP

Financiado

SEÑALES QUIMICAS PARA EL CONTROL DE ACTUADORES ROBOTICOS

ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO INVESTIGAR UNA FORMA RADICALMENTE NUEVA DE TRANSMITIR INFORMACION EN SISTEMAS ROBOTICOS, NO BASADA EN CABLES ELECTRICOS, SI NO EN SEÑALES QUIMICAS, CONCRETAMENTE, EL PROYECTO SE CENTRA EN LAS SEÑA... ver más

01/01/2013

UPM

42K€

Presupuesto del proyecto: 42K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 42K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO INVESTIGAR UNA FORMA RADICALMENTE NUEVA DE TRANSMITIR INFORMACION EN SISTEMAS ROBOTICOS, NO BASADA EN CABLES ELECTRICOS, SI NO EN SEÑALES QUIMICAS, CONCRETAMENTE, EL PROYECTO SE CENTRA EN LAS SEÑALES DE REGULACION Y CONTROL PARA ACTUADORES FORMADOS POR UN CONJUNTO DE UNIDADES FUNCIONALES, LAS SEÑALES QUIMICAS TIENEN CARACTERISTICAS FISICAS (DIFUSION ESPACIAL Y PERSISTENCIA TEMPORAL) QUE, EN PRINCIPIO, PERMITEN UNA MAYOR FLEXIBILIDAD DEL CONTROL Y UNA SIMPLIFICACION DE LOS SISTEMAS ELECTRONICOS EN ACTUADORES COMPUESTOS POR UN GRAN NUMERO DE ELEMENTOS CONTRACTILES, SE QUIEREN EXPLORAR LAS POTENCIALIDADES Y LIMITACIONES UNA TECNOLOGIA QUE PODRIA SER CLAVE PARA PERMITIR EL DESARROLLO DE ACTUADORES INSPIRADOS EN LA ARQUITECTURA Y EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS MUSCULOS BIOLOGICOS, LA POSIBILIDAD DE RECREAR EL FUNCIONAMIENTO ELECTRO-QUIMICO DE LOS MUSCULOS NATURALES PERMITIRA DISEÑAR UNA NUEVA GENERACION DE ACTUADORES DE CARACTERISTICAS MECANICAS SIMILARES A LAS DE LOS MUSCULOS BIOLOGICOS, ACTUALMENTE SIN IGUAL,SE PRETENDE INVESTIGAR LAS BASES DE UNA NUEVA TECNOLOGIA, CON EL POTENCIAL DE REVOLUCIONAR LA ROBOTICA ACTUAL, EN CUANTO PERMITIRIA UN CAMBIO DE PARADIGMA EN LOS ROBOTS: DE DISPOSITIVOS ELECTRO-MECANICOS A DISPOSITIVOS ELECTRO-QUIMICOS,EN ESTE PROYECTO, SE CONSTRUIRAN UNOS MODELOS FISICOS SIMPLIFICADO DE UN FASCICULO MUSCULAR, COMPUESTO POR ELEMENTOS CONTRACTILES (FIBRAS) Y SUS RECEPTORES, PARA PERMITIR LA DIFUSION DE LOS MENSAJES QUIMICOS, EL SISTEMA ESTARA EMBEBIDO EN UN ENTORNO "HUMEDO", USANDO ESTOS MODELOS, SE ESTUDIARA DE LA EFECTIVA POSIBILIDAD DE CONTROLAR LA ACTUACION, EN CUANTO A PRECISION CON LA QUE SE PUEDE CONTROLAR LA CONTRACCION, AL IMPACTO DEL RETRASO DEBIDO AL TIEMPO DE DIFUSION DE LAS SUSTANCIAS QUIMICAS, LA PRECISION Y ESTABILIDAD DEL CONTROL, Y QUE METODOS DE CONTROL SON MAS ADECUADOS, ROBOTICA\ MÚSCULOS ARTIFICIALES\ SOFT ROBOTS

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