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RTI2018-094346-B-I00

Financiado

EXOESQUELETO LIGERO DEL TREN SUPERIOR PARA AYUDA A TAREAS BIMANUALES

EL PRINCIPAL OBJETIVO DE LUXBIT ES ESTUDIAR LOS FUNDAMENTOS DE LA AYUDA A LA MANIPULACION Y DESARROLLAR UN EXOESQUELETO BIMANUAL FLEXIBLE (EXOSUIT) QUE PROPORCIONA ASISTENCIA SEGURA Y EFECTIVA PARA TAREAS BIMANUALES, PARA LOGRAR... ver más

01/01/2018

UPM

151K€

Presupuesto del proyecto: 151K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 151K€

Descripción del proyecto EL PRINCIPAL OBJETIVO DE LUXBIT ES ESTUDIAR LOS FUNDAMENTOS DE LA AYUDA A LA MANIPULACION Y DESARROLLAR UN EXOESQUELETO BIMANUAL FLEXIBLE (EXOSUIT) QUE PROPORCIONA ASISTENCIA SEGURA Y EFECTIVA PARA TAREAS BIMANUALES, PARA LOGRAR ESTO, LUXBIT DISEÑARA UN NUEVO PARADIGMA DE CONTROL BASADO EN UNA ARQUITECTURA DE CONTROL JERARQUICO QUE INCLUYE LA DETECCION DE INTENCION DEL USUARIO Y LOS PARAMETROS QUE DEFINEN LA EJECUCION DE LA TAREA (CAPA ALTA), ADEMAS SE REALIZARA LA COMPENSACION DE EFECTOS NO LINEALES Y LA IMPLEMENTACION DE TECNICAS DE CONTROL DE ROBOTS FLEXIBLES (CAPA BAJA),LA CAPA SUPERIOR INCLUIRA MODELOS BIOINSPIRADOS DE LA MANIPULACION DE TAREAS BIMANUALES, ESTOS MODELOS SON NECESARIOS PARA PROPORCIONAR ADECUADAMENTE LA COORDINACION DE AMBOS BRAZOS, LUXBIT REVELARA LOS PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Y DEFINIRA METODOS RIGUROSOS QUE DEFINAN EL DISEÑO DE DINAMICA Y CONTROL DE UN EXOESQUELETO FLEXIBLE (EXOSUIT), SE LLEVARA A CABO MEDIANTE EL ESTUDIO DE LAS TEORIAS AVANZADAS DE CONTROL, LA MANIPULACION HUMANA Y LOS METODOS DISPONIBLES EN EL ESTADO DEL ARTE DE LA TEORIA DE CONTROL Y LA INGENIERIA DE MODELOS DE SISTEMAS, ESTE DISPOSITIVO ES IDEAL PARA EL REFUERZO MUSCULAR DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES CON EL FIN DE PROPORCIONAR AYUDA EN ACTIVIDADES DE MANIPULACION REALIZADAS EN ENTORNOS INDUSTRIALES, ADEMAS, LUXBIT ADAPTARA LAS MEJORAS DE LA ROBOTICA FLEXIBLE (COMO LAS CAPACIDADES DE MANIPULACION Y ACOMODACION AL ENTORNO) PARA MEJORAR SUS CAPACIDADES TECNOLOGICAS RELATIVA A LA INTERACCION HUMANO-ROBOT Y LA MANIPULACION ACTIVA DE FORMA SEGURA,EL EXOSUIT IMPLEMENTARA DIFERENTES ESTRATEGIAS DE REFUERZO MUSCULAR SEGUN EL RANGO DE LAS FUERZAS EJERCIDAS, LOS DOS RANGOS CONSIDERADOS SON LOS SIGUIENTES: RANGO DE FUERZAS INFERIORES Y RANGO DE FUERZAS SUPERIORES, EL RANGO DE FUERZAS INFERIORES CUBRE ESCENARIOS QUE VAN DESDE LA COMPENSACION DEL BRAZO DE GRAVEDAD HASTA CARGAS MEDIANAS, EN ESTE RANGO, EL EXOSUIT SOPORTARA UN ALTO PORCENTAJE DE LAS FUERZAS PARA FACILITAR LA MANIPULACION DE LA CARGA Y REDUCIR LA FATIGA DEL USUARIO, EL RANGO DE FUERZAS SUPERIORES CUBRE, DESDE CARGAS MEDIANAS HASTA CARGAS PESADAS, EN ESTE RANGO, EL EXOSUIT SOPORTARA UN MENOR PORCENTAJE DE LA CARGA, EL OBJETIVO ES QUE LAS CARGAS PESADAS SEAN TOTALMENTE SOPORTADAS POR EL USUARIO, ESTE COMPORTAMIENTO GARANTIZA LA SEGURIDAD DEL USUARIO; YA QUE, EN OTRO CASO, LAS CARGAS PESADAS SE PERCIBIRAN COMO MAS LIGERAS Y PODRIAN PROVOCAR SOBRECARGAS EN LOS TENDONES Y LAS ARTICULACIONES, EXOESQUELETO\EXOSUIT\BIMANUAL\ROBOTICA\INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT

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