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TIN2012-32262

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ROBOTS DE SERVICIO QUE APRENDEN DE TI Y COMO TU.

SI BIEN EL SECTOR INDUSTRIAL HA SIDO DURANTE MUCHOS AÑOS EL USUARIO PRINCIPAL DE LOS ROBOTS, ACTUALMENTE SE OBSERVA UN CLARO DESPLAZAMIENTO HACIA EL SECTOR DE SERVICIOS. ESTE AUGE DE LA ROBOTICA DE SERVICIOS RESPONDE A LA FUERTE... ver más

01/01/2012

USC

43K€

Presupuesto del proyecto: 43K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 235

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 235

Presupuesto del proyecto 43K€

Descripción del proyecto SI BIEN EL SECTOR INDUSTRIAL HA SIDO DURANTE MUCHOS AÑOS EL USUARIO PRINCIPAL DE LOS ROBOTS, ACTUALMENTE SE OBSERVA UN CLARO DESPLAZAMIENTO HACIA EL SECTOR DE SERVICIOS. ESTE AUGE DE LA ROBOTICA DE SERVICIOS RESPONDE A LA FUERTE DEMANDA DE UNA SOCIEDAD CON UN ENVEJECIMIENTO NOTORIO DE LA POBLACION (DENTRO DE 40 AÑOS SE ESTIMA QUE EL 35% DE LA POBLACION EUROPEA TENDRA EDADES SUPERIORES A LOS 60 AÑOS), Y EN LA QUE LOS NUCLEOS URBANOS NO CESAN DE CRECER TANTO EN TAMAÑO COMO EN DENSIDAD DE POBLACION. SI TODAVIA NO HA HABIDO UN CRECIMIENTO MAYOR DE LA ROBOTICA DE SERVICIOS ES DEBIDO A LIMITACIONES TECNOLOGICAS QUE DIFICULTAN SU PROGRESO, Y NO A LA AUSENCIA DE POSIBLES COMPRADORES. EL INDISCUTIBLE EXITO DE LOS ROBOTS ASPIRADORA ROOMBA ES PRUEBA SUFICIENTE DE QUE LAS NUEVAS EMPRESAS ROBOTICAS TIENEN ANTE SI UN MERCADO CRECIENTE. ESTA VISION DE UN MERCADO EN AUGE ES COMPARTIDA POR TODAS LAS ORGANIZACIONES NACIONALES E INTERNACIONALES DE ROBOTICA (COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, PLATAFORMA TECNOLOGICA EUROPEA DE ROBOTICA, HISPAROB, FEDERACION INTERNACIONAL DE ROBOTICA, ETC.).AHORA BIEN, SI VOLVEMOS AL CASO DEL ROBOT ROOMBA, SU LIMITADA INTELIGENCIA, CAPACIDAD SENSORIAL O POSIBILIDADES DE ADAPTACION, HACE QUE LA GENTE TENGA INCLUSO QUE MODIFICAR EL ENTORNO CREANDO OBSTACULOS PARA QUE EL ROBOT QUEDE CONFINADO EN UN ESPACIO EN PARTICULAR Y PUEDA LIMPIAR MAS CONCIENZUDAMENTE. LA FALTA DE INTELIGENCIA EN LOS ROBOTS ES SUPLIDA EN MUCHOS CASOS POR LA PRESENCIA DE UNA PERSONA. AHORA BIEN, SI CONSIDERAMOS LOS ESCENARIOS Y APLICACIONES CLAVE QUE SE ESPERA TENGAN LOS FUTUROS ROBOTS DE SERVICIO (APOYO EN TAREAS DEL HOGAR, VIGILANCIA, REHABILITACION, FORMACION, ENTRETENIMIENTO, ETC.) EN SEGUIDA NOS DAMOS CUENTA QUE ESTA NUEVA GENERACION DE ROBOTS DEBE TENER LA CAPACIDAD DE APRENDER POR SI MISMOS. NO PUEDEN DEPENDER DE UN PROGRAMADOR EXPERTO, SINO QUE UNA VEZ QUE SON COMPRADOS DEBERIAN SER ENTRENABLES. SIN EMBARGO, EL APRENDIZAJE O ADAPTACION NO PUEDE CONSISTIR UNICAMENTE EN PROCESOS EN LOS QUE EL PROPIETARIO LE DEMUESTRE AL ROBOT LO QUE TIENE QUE HACER; EL CARACTER LIMITADO DE LA PACIENCIA HUMANA, LA AVANZADA EDAD O PROBLEMAS DE MOVILIDAD DE ALGUNOS PROPIETARIOS DE ROBOTS O EL MERO CARACTER AMBIGUO DE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LAS PERSONAS, HACE QUE SE REQUIERAN ROBOTS CAPACES DE APRENDER NO SOLO DE LO QUE HACE EL USUARIO (ROBOTS QUE APRENDEN DE TI), SINO TAMBIEN A PARTIR DE SU INTERACCION CON EL ENTORNO FISICO Y SOCIAL. AL IGUAL QUE LOS HUMANOS (ROBOTS QUE APRENDEN COMO TU) LOS ERRORES Y ACIERTOS DEL ROBOT DEBERIAN PERMITIR QUE ESTE PUEDA MODIFICAR SU COMPORTAMIENTO FUTURO. ES MAS, ESTA ADAPTACION NO DEBERIA SER LIMITADA EN EL TIEMPO, SINO QUE DEBERIA SER CONTINUA, A LO LARGO DE TODO EL TIEMPO DE VIDA DEL ROBOT. PARA LOGRAR ROBOTS CAPACES DE APRENDER DE SUS PROPIETARIOS Y COMO SUS PROPIETARIOS, EN ESTE PROYECTO TENDREMOS QUE ENFRENTARNOS A LOS SIGUIENTES DESAFIOS:1. DESARROLLO DE ALGORITMOS QUE PERMITAN APRENDER CONTINUAMENTE DE LA EXPERIENCIA Y LA OBSERVACION DEL COMPORTAMIENTO HUMANO. 2. RECUPERACION DEL CONOCIMIENTO APRENDIDO A PARTIR DEL RECONOCIMIENTO DE ESCENAS Y LA UBICACION DE LOS ROBOTS. 3. DESARROLLO DE INTERFACES MULTIMODALES QUE PERMITAN APOYAR EL APRENDIZAJE EN EL ROBOT.

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