ROBOTS DE SERVICIO CON CAPACIDAD DE INTERACCION. VALIDACION POR GRANDES PERIODOS...
ROBOTS DE SERVICIO CON CAPACIDAD DE INTERACCION. VALIDACION POR GRANDES PERIODOS EN UN ENTORNO HOTELERO.
EL PRESENTE PROYECTO DA CONTINUIDAD LA LINEA DE INVESTIGACION DEL GRUPO EN EL AMBITO DE LA ROBOTICA SOCIAL Y PARTICULARMENTE EN EL DESARROLLO DE ROBOTS DE SERVICIO CON CAPACIDAD DE INTERACCION. COMO PRIMER OBJETICO SE PRETENDE VAL...
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FUNDACION CARTIF
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
TRL
2-3
| 17M€
Fecha límite participación
Sin fecha límite de participación.
Financiación
concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto
el día 2011-01-01
No tenemos la información de la convocatoria
0%
100%
Características del participante
Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.
Información adicional privada
No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.
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Información proyecto DPI2011-25489
Líder del proyecto
FUNDACION CARTIF
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
TRL
2-3
| 17M€
Presupuesto del proyecto
175K€
Fecha límite de participación
Sin fecha límite de participación.
Descripción del proyecto
EL PRESENTE PROYECTO DA CONTINUIDAD LA LINEA DE INVESTIGACION DEL GRUPO EN EL AMBITO DE LA ROBOTICA SOCIAL Y PARTICULARMENTE EN EL DESARROLLO DE ROBOTS DE SERVICIO CON CAPACIDAD DE INTERACCION. COMO PRIMER OBJETICO SE PRETENDE VALIDAR EL RESULTADO DE LA INVESTIGACION PREVIA SOBRE INTERACION HUMANO-ROBOT EN CONDICIONES REALES DE UTILIZACION, Y GRANDES PERIODOS DE TIEMPO. SE INTRODUCIRA EL ROBOT DE SERVICIO DE HOTELERO, DESARROLLADO ANTERIORMENTE, EN EL HOTEL NOVOTEL DE VALLADOLID Y SE ESTUDIARAN LAS INTERACCIONES DE LOS CLIENTES CON EL ROBOT Y UTILIZARLAS COMO MECANISMO DE REALIMENTACION PARA LA MEJORA EN LA INTERACCION Y EL SERVICIO QUE PUEDE OFRECER EL ROBOT. ADEMAS SE PLANTEA CONTINUAR CON LA LINEA DE INVESTIGACION EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS PERCEPTIVOS, Y MAS CONCRETAMENTE EN EL DESARROLLO DE PERCEPCCION EMOCIONAL, ESTUDIANDO MEDIANTE VISION ARTIFICIAL LOS GESTOS FACIALES DEL USUARIO Y CORRELACIONANDOLOS CON INFORMACION VERBAL Y NO VERBAL, ANALIZANDO CARACTERISTICAS DE TONO, FRECUENCIA Y VOLUMEN. TAMBIEN SE ABORDARA EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE SEGUIMIENTO GESTUAL DE MANOS Y BRAZOS DEL INTERLOCUTOR COMBINADO INFORMACION 2D Y 3D. PARA ESTE ULTIMO CASO SE UTILIZARA LA NUEVA CAMARA 3D KINECT DE XBOX. EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE SEGUIMIENTO GESTUAL SERA DE UTILIDAD NO SOLO PARA EL FORTALECIMIENTO DE LA COMUNICACION HOMBRE-MAQUINA, SINO EN AMBITOS COMO EL DE LA REHABILITACION ASISTENCIAL DOMICILIARIA EN LAS QUE EL GRUPO DE INVESTIGACION YA HA INICIADO COLABORACIONES Y DESARROLLOS. OTRO DE LOS OBJETIVOS ES EL DESARROLLO DE AGENTES CONVERSACIONALES CAPACES DE MANTENER DIALOGOS CON HUMANOS, ADAPTARSE A LOS REQUERIMIENTOS DEL INTERLOCUTOR Y QUE PERMITA E INCORPORAR EL CONOCIMIENTO SUMINISTRADO POR EL USUARIO AL MODELO DE CONOCIMIENTO. EN ESTE CASO SE APROVECHARAN LOS RESULTADOS DEL PROYECTO DE INVESTIGACION ANTERIOR, Y LA INVESTIGACION SE CENTRARA EN EL DESARROLLO DE MODELOS DE DIALOGO EN CONDICIONES DE EVALUACION REALES, ESTABLECIENDO METRICAS DE ACEPTABILIDAD E INTERACION HUMANO-ROBOT.OTRO DE LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO ES DESARROLLAR UNA CABEZA MECATRONICA ANTROPOMORFA DOTADA DE GRAN EXPRESIVIDAD, CON FACCIONES SIMILARES A LOS HUMANOS. CON ESTE DESARROLLO SE PRETENDE CONTINUAR EL TRABAJO DE INVESTIGACION DEL GRUPO, QUE PREVIAMENTE YA HA DESARROLLADO UNA CABEZA VIRTUAL DE GRAN REALISMO (OBTENIDA A PARTIR DEL ESCANEADO LASER DE UNA PERSONA) QUE COMO PRINCIPAL CARACTERISTICA INCLUYE UN MODELO SIMPLIFICADO DEL SISTEMA MUSCULAR FACIAL HUMANO. EN ESTE CASO SE PRETENDE ESTUDIAR COMO TRASLADAR ESTE MODELO VIRTUAL A UN MODELO FISICO REAL, Y OBTENER UNA METODOLOGIA DE DESARROLLO DE PROTOTIPOS ROBOTICOS ANTROPOMORFICOS.FINALMENTE SE PRETENDE INCORPORAR LOS RESULTADOS DE LA INVESTIGACION EN LOS PROTOTIPOS DESARROLLADOS Y EVALUAR LAS PRESTACIONES EN SITUACIONES REALES DE INTERACCION. OBOTS DE ROBOTS DE SERVICIO\VISION ARTIFICIAL\INTERACCION\PERCEPCCION\ROBOTICA SOCIAL