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UNLL10-3E-384

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Reconstrucción 3D de alta definición

La propuesta Reconstrucción 3D de alta definición se centra en la adquisición del material necesario para un sistema completo de reconstrucción 3D del entorno, Este material se compone de un telemetro laser HDL-64 de Velodyne y... ver más

01/01/2010

ULL

80K€

Presupuesto del proyecto: 80K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 680

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 680

Presupuesto del proyecto 80K€

Descripción del proyecto La propuesta Reconstrucción 3D de alta definición se centra en la adquisición del material necesario para un sistema completo de reconstrucción 3D del entorno, Este material se compone de un telemetro laser HDL-64 de Velodyne y una cámara de tiempo de vuelo, Estos dos dispositivos combinados permiten el modelado 3D de cualquier entorno, tanto en espacios interiores como exteriores, siendo una herramienta que proporcionará datos muy útiles en distintas aplicaciones como robótica, visualización 3D, multimedia, interfaces hombre máquina, etc, El HDL-64 es capaz de reconstruir la información espacial del entorno con un campo de visión de 360º, Ha sido diseñado para la detección de obstaculos y el modelado del entorno a largas distancias, Sus 360º de campo de visión hacen este sensor ideal para las aplicaciones de reconstrucción sensorial, asi como reconstrucción 3D en movimiento, además de aplicaciones de detección de obstaculos y auditoria móvil,La cámara, combina información visual equivalente a una camara convencional con información de la distancia a la que se encuentra cada uno de los pixeles, Proporciona una matriz de 176x144 de medidas de distancias al objeto más próximo independientemente del color, textura, densidad etc,Con estos dispositivos se obtiene un sistema de reconstrucción 3D de alta definición combinando el escaneo global del telémetro con la información mas especifica de la cámara, proporcionando una información util para multiples aplicaciones y proye

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