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TIN2011-27043

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RECONOCIMIENTO DE OBJETOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL EN ESPACIOS ABIE...

RECONOCIMIENTO DE OBJETOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL EN ESPACIOS ABIERTOS MEDIANTE LA INTEGRACION DE COMPUTACION EN MOVILES Y VISION AEREA EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROJECTO ES DOTAR A LOS MOVILES INTELLIGENTES ACTUALES DECAPACIDADES PARA EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS/O DE FORMAS ORIENTADO A LA ASISTENCIA DE DISCAPACITADOS VISUALES (CIEGOS Y PERSONAS CON BAJA VISI... ver más

01/01/2011

15K€

Presupuesto del proyecto: 15K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Presupuesto del proyecto 15K€

Descripción del proyecto EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROJECTO ES DOTAR A LOS MOVILES INTELLIGENTES ACTUALES DECAPACIDADES PARA EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS/O DE FORMAS ORIENTADO A LA ASISTENCIA DE DISCAPACITADOS VISUALES (CIEGOS Y PERSONAS CON BAJA VISION) ENFRENTADOS A GRANDES ENTORNOS ABIERTOS EN DONDE LOS BASTONES TRADICIONALES PROPORCIONAN UNA AYUDA LIMITADA. EN ESTE CONTEXTO INCLUSO LAS FUENTES SENSORIALES DOMINANTES (AUDITIVAS, TACTILES) PUEDEN ESTAR INCLUSO ATENUADAS. ESTO IMPLICA EL DESARROLLO DE UNA METODOLOGIA PARA RECONOCIMIENTO DE OBJETOS (P.E. BANCOS EN PARQUES) CAPAZ DE PRODUCIR ALGORITMOS QUE SATISFAGAN LAS RESTRICCIONES TANTO DEL MOVIL (COMPUTACIONALES, ENTRE OTRAS) COMO DEL USUARIO DISCAPACITADO (MOBILIDAD CONTINUA). TAMBIEN ES NECESARIO EXPLOTAR AL MAXIMO TODOS LOS SENSORES DISPONIBLES EN EL MOVIL, INCLUYENDO EL ACCESO A INTERNET. EN CONTRASTE CON LAS METODOLOGIAS DOMINANTES EN ESTE CAMPO, EN DONDE LA ESTRATEGIA DE RECONOCIMIENTO ES MUY DEPENDIENTE DEL TIPO DE OBJETO A ENCONTRAR, BUSCAMOS OFRECER UN ENFOQUE ALTERNATIVO BASADO EN LA UNIFICACION DE LA INDEXACION/CATEGORIZACION (TOP-DOWN)CON LOS PROCESOS DE AGRUPAMIENTO (BOTTOM-UP). ADMITMOS LA EXISTENCIA DE UN SERVIDOR PARA LA PARTE TOP-DOWN PERO NOS PROPONEMOS REDUCIR SU CARGA COMPUTACIONAL AL MAXIMO PARA INCREMENTAR LA AUTONOMIA DEL MOVIL INTELIGENTE ASI COMO MAS ROBUSTEZ EN CASO DE PERDIDAS DE COMUNICACION. DEBIDO AL HECHO DE QUE LOS MAPAS DE SATELITE TIPO GOOGLE-EARTH NO PROPORCIONAN LA RESOLUCION ADECUADA PARA IDENTIFICAR Y GEOPOSICIONAR LOS OBJETOS DESDE EL AIRE, PONEMOS UN ENFASIS ESPECIAL EN ESTE PROYECTO EN EL USO DE VISION AEREA DE BAJA/MEDIA ALTITUD PARA COMPONER MAPAS CALIBRADOS Y GEO-POSICIONADOS PARA EL RESPOSITORIO ALMACENADO EN EL SERVIDOR. DICHOS MAPAS SERAN OBTENIDOS POR QUADCOPTEROS (HELICOPTEROS CUATRIMOTOR) QUE EXPLORARAN EL ENTORNO. EN UNA PRIMERA APROXIMACION LOSQUADCOPTEROS PODRAN SER TELEOPERADOS TAMBIEN DESDE DISPOSITIVOS HAPTICOS. DICHO TIPO DE TELEOPERACION (SOBRE CUANDO SE REALICE EN ENTORNOS VIRTUALES CONTROLADOS) NOS PERMITIRA REALIZAR EVALUACIONES PSICOFISICAS. LOS DISPOSITIVOS HAPTICOS CONECTADOS A QUADCOPTEROS SON CLAVE PARA PERMITIR A LOS CIEGOS PERCIBIR EL ENTORNO; DE ESTA FORMA INTRODUCIMOS UN METODO MAS FLEXIBLE QUE LA SONIFICACION. EN CUALQUIER CASO, DESPUES DE COMPONER UN MOSAICO AEREO PROPONDREMOS METODOS DE RECONOCIMIENTO ESTRUCTURAL Y ESTADISTICO PARA IDENTIFICAR MARCADORES NATURALES QUE PROPORCIONEN INFORMACION CONTEXTUAL, LOS ANOTAREMOS EN EL MAPA Y LO ALMACENAREMOS PARA UN USO POSTERIOR DESDE EL LADO DEL MOVIL. ESTEPROYECTO REPRESENTA UN HITO PARA IMAGINAR UN ESCENARIO FUTURISTA EN DONDE LOSQUADCOPTEROS ASISTAN A PERSONAS DISCAPACITADAS. ISION ARTIFICIAL\ROBOTICA AEREA\VISION ARTIFICIAL EN MOVILES\RECONOCIMIENTO DE OBJETOS\RECONOCIMIENTO DE FORMAS

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