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PID2020-116091RB-I00

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PLATAFORMA HIBRIDA ORTESIS-SILLA PARA HACER COMPATIBLE LA MOVILIDAD, FUNCIONALID...

PLATAFORMA HIBRIDA ORTESIS-SILLA PARA HACER COMPATIBLE LA MOVILIDAD, FUNCIONALIDAD Y ACEPTABILIDAD DE APLICACION EN ENTORNOS DOMESTICOS LA ASISTENCIA A LA MOVILIDAD PARA PERSONAS CON DISCAPACIDADES MOTORAS GRAVES QUE LES IMPIDEN CAMINAR O PONERSE DE PIE DEPENDE BASICAMENTE DE SILLAS DE RUEDAS O EXOESQUELETOS, AMBOS TIPOS DE DISPOSITIVOS DE AYUDA OFRECEN SUS PROPIA... ver más

01/01/2020

UPC

140K€

Presupuesto del proyecto: 140K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPC

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 140K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA ASISTENCIA A LA MOVILIDAD PARA PERSONAS CON DISCAPACIDADES MOTORAS GRAVES QUE LES IMPIDEN CAMINAR O PONERSE DE PIE DEPENDE BASICAMENTE DE SILLAS DE RUEDAS O EXOESQUELETOS, AMBOS TIPOS DE DISPOSITIVOS DE AYUDA OFRECEN SUS PROPIAS FUNCIONES, PERO COMPORTAN SUS RESPECTIVAS LIMITACIONES, CAMINAR CON EXOESQUELETOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD SEVERA ES TODAVIA UN PROBLEMA NO RESUELTO DEBIDO A SU COMPLEJIDAD Y SU USO ESTA PRINCIPALMENTE ORIENTADO A LA REHABILITACION, EL PROBLEMA EN GENERAL ES QUE SON DEMASIADO APARATOSOS E INVASIVOS Y PUEDEN PERCIBIRSE COMO RELATIVAMENTE INSEGUROS, SU CONTROL AUN NO ES LO SUFICIENTEMENTE ROBUSTO Y AUN ESTA LEJOS DE LOGRAR UN CONTROL VOLITIVO ADECUADO, ASI PUES, TODAVIA ESTAN LEJOS DE SER ACEPTADOS COMO UNA AYUDA EFICAZ PARA CAMINAR, POR OTRO LADO, LAS SILLAS DE RUEDAS, AUNQUE BRINDAN MAYOR VELOCIDAD Y LA POSIBILIDAD DE DESPLAZARSE A LO LARGO DE DISTANCIAS MAS LARGAS, LA MAYORIA NO PERMITEN QUE EL USUARIO SE PONGA DE PIE O QUE SE DESPLACE EN TERRENOS NO PLANOS, APARTE DE SU PROPIA MOVILIDAD, LA ASISTENCIA PARA INTERACTUAR CON EL ENTORNO AUN NO ESTA RESUELTA YA QUE LOS DISPOSITIVOS ACTUALES NO RESUELVEN LAS LIMITACIONES DE ACCESIBILIDAD, EN LO QUE SE REFIERE A DISTANCIAS PARA ACCEDER A LOS OBJETOS DE SU ENTORNO DEBIDO AL LIMITADO RANGO DE MOVIMIENTOS DEL USUARIO CONDICIONADO POR SU POSICION Y POSTURA, Y TAMPOCO ASISTEN PARA PODER ACTUAR SOBRE ELLOS, CON ESTA PREMISA, POSMOFYA PROPONE LA INCORPORACION DE ALGUNAS FUNCIONALIDADES ADICIONALES A LAS SILLAS DE RUEDAS ACTUALES, ES DECIR, DOTAR UNA SILLA DE RUEDAS, QUE RESUELVE EL PROBLEMA DE LA MOVILIDAD EN ESPACIOS LIBRES DE OBSTACULOS, CON LAS FUNCIONALIDADES QUE PROPORCIONA UN EXOESQUELETO, TANTO PARA PONERSE DE PIE COMO PARA MOVER LOS BRAZOS CUANDO EL USUARIO NO PUEDE HACERLO, PERO EVITANDO LA NECESIDAD DE UN EXOESQUELETO REAL QUE EL USUARIO TENDRIA QUE LLEVAR SOBRE SU CUERPO, ESTA FUNCIONALIDAD PASA POR AÑADIR MAS PRESTACIONES A LA SILLA DE RUEDAS, ALGUNOS GRADOS DE LIBERTAD ADICIONALES, DE TAL MANERA QUE ALGUNOS DE SUS COMPONENTES EN LUGAR DE SER PASIVOS O REGULABLES SE ACTIVEN Y CONTROLEN A VOLUNTAD DEL USUARIO, EL OBJETIVO DEL PROYECTO POSMOFYA ES EL DISEÑO, IMPLEMENTACION Y VALIDACION DE UN DISPOSITIVO DE ASISTENCIA QUE PROPORCIONE A LOS USUARIOS CON DISCAPACIDAD MOTORA SEVERA LA MOVILIDAD NECESARIA PARA MOVERSE Y OPERAR LIBRE Y EFICIENTEMENTE EN UN ENTORNO DOMESTICO, LOGRANDO ASI LA AUTONOMIA PERSONAL EN EL HOGAR O EN EL TRABAJO, Y QUE PREVEA SU NAVEGABILIDAD EN EXTERIORES, ESTA PLATAFORMA HIBRIDA OFRECERA ASI AL USUARIO EL CONTROL DE LA MOVILIDAD, LA POSTURA Y EL SOPORTE ASISTENCIAL PARA EJECUTAR LAS ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA, LA AMPLIA OPERATIVIDAD IMPLICARA EL DESARROLLO DE UNA INTERFAZ INTERACTIVA QUE LIBERE AL USUARIO DE LA ARDUA FUNCION DE CONTROLAR POR SEPARADO DIFERENTES ELEMENTOS, ESTA INTERFAZ CON CAPACIDADES COGNITIVAS INTEGRARA LAS ORDENES VOLITIVAS DADAS DE FORMA LO MAS NATURAL POSIBLE POR EL USUARIO, CON EL CONTROLY SUPERVISION DE UNA OPERACION SEGURA DEL SISTEMA ROBOTICO DE ASISTENCIA, EXOESQUELETO\AYUDA MOVILIDAD\ROBOTICA ASISTENCIAL\SILLA DE RUEDAS ROBOTIZADA

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