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TED2021-132338B-I00

Financiado

PERCEPCION Y SENSADO MULTIMODAL PARA VEHICULOS AUTONOMOS

LOS VEHICULOS ROBOTICOS Y AUTONOMOS (AV) SON UNA DE LAS TECNOLOGIAS CRITICAS CAPACES DE IMPACTAR SEVERAMENTE EN LOS OBJETIVOS DE LA TRANSICION ECOLOGICA Y DIGITAL. AUNQUE HAY OTROS CAMPOS CON UN IMPACTO RELEVANTE, COMENTADOS AL FI... ver más

01/01/2021

UPC

273K€

Presupuesto del proyecto: 273K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 273K€

Descripción del proyecto LOS VEHICULOS ROBOTICOS Y AUTONOMOS (AV) SON UNA DE LAS TECNOLOGIAS CRITICAS CAPACES DE IMPACTAR SEVERAMENTE EN LOS OBJETIVOS DE LA TRANSICION ECOLOGICA Y DIGITAL. AUNQUE HAY OTROS CAMPOS CON UN IMPACTO RELEVANTE, COMENTADOS AL FINAL DE ESTE PARRAFO, EL CASO DE LA AUTOMOCION ES ABRUMADOR. SE ESPERA QUE LOS VEHICULOS AUTONOMOS O ROBOTICOS, UNA VEZ OPERATIVOS, REDUZCAN DRASTICAMENTE LA MORTALIDAD Y LA MORBILIDAD RELACIONADAS CON LA MOVILIDAD (EL 90 % DE LOS ACCIDENTES SON CAUSADOS POR HUMANOS), REDUCIENDO ASI LOS DESECHOS DE LOS ACCIDENTES, PERO TAMBIEN MODERANDO DRASTICAMENTE LAS EMISIONES MEDIANTE UNA OPERACION DE CONDUCCION MAS COORDINADA Y FLUIDA QUE UTILIZA LA INFORMACION DE SU ENTORNO Y DE LA RUTA. SERAN TAMBIEN UNO DE LOS PRINCIPALES IMPULSORES DE LA TRANSICION DIGITAL, EN PARTICULAR VINCULADOS A MOVILIDAD, YA QUE SE ESPERA QUE IMPULSEN VARIOS TIPOS DE SERVICIOS DIGITALES, ALGUNOS EXISTENTES Y OTROS POR CREAR. POR MENCIONAR ALGUNOS EJEMPLOS, ESTO INCLUYE APOYAR LA MOVILIDAD DE LA CRECIENTE POBLACION DE PERSONAS MAYORES, CREAR MODELOS DE PROPIEDAD NOVEDOSOS DONDE LA MOVILIDAD COMO SERVICIO SE PUEDE CONTRATAR DESDE UNA APLICACION, Y CREAR NECESIDADES ADICIONALES DE COMUNICACION Y ENTRETENIMIENTO DIGITAL PARA LOS VIAJEROS QUE PUEDEN MANTENER SUS OJOS Y SU MENTE FUERA DE LA CARRETERA MIENTRAS VIAJAN . LOS AVS RELACIONADOS CON EL TRANSPORTE DE MERCANCIAS, POR MENCIONAR OTRO EJEMPLO, PODRIA OPERAR DE FORMA SEGURA EN TODAS LAS CONDICIONES SIN EXPONER LA SEGURIDAD DE LOS CONDUCTORES Y REDUCIR LOS RETRASOS EN LOS ENVIOS CAUSADOS POR EL CLIMA, CONTRIBUYENDO A PALIAR LA RECIENTE ESCASEZ DE CONDUCTORES. EN RESUMEN, EL CONOCIMIENTO GENERADO Y LA TECNOLOGIA DESARROLLADA, PODRIAN SER UTILIZADOS PARA REFORZAR Y DIGITALIZAR LA CADENA DE SUMINISTRO, PARA EVITAR LOS RETRASOS Y DESABASTECIMIENTOS QUE FINALMENTE AFECTAN A LA ECONOMIA.A RAIZ DE ESTO, EL OBJETIVO DEL PROYECTO ES AMPLIAR LOS LIMITES EN EL CAMPO DEL ENTRENAMIENTO DE DNN PARA LA PERCEPCION DE SENSORES DE IMAGENES MULTIMODALES, BASADOS EN CONJUNTOS DE DATOS CAPTURADOS EN CONDICIONES AMBIENTALES ADVERSAS (MAL TIEMPO, NOCTURNIDAD) Y APLICADOS A LA DETECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE LA CARRETERA (VRU), INCLUIDOS PEATONES, CICLISTAS Y (POR PRIMERA VEZ) USUARIOS DE MICROMOVILIDAD. CON ESTE PROPOSITO INTEGRAREMOS Y CALIBRAREMOS LOS SENSORES EN UN VEHICULO PARA LA ADQUISICION DE DATOS, DESARROLLANDO UNA INTERFAZ AD-HOC PARA VISUALIZACION, FLUJO Y ALMACENAMIENTO DE DATOS. EL VEHICULO CAPTURARA Y ALMACENARA LOS DATOS QUE, UNA VEZ ANOTADOS EN LAS DIFERENTES CATEGORIAS, CONSTITUIRAN LOS DTASETS DEL PROYECTO QUE SE PONDRAN A DISPOSICION DEL PUBLICO Y QUE SE UTILIZARAN PARA EXPLORAR DIFERENTES ESTRATEGIAS DE ANALISIS Y FUSION DE DATOS. OBJETIVOS SECUNDARIOS RELEVANTES, COMO EL ANALISIS DE LOS LIMITES DE CADA MODO DE IMAGEN, UNA HERRAMIENTA DE ANOTACION PARA IMAGENES MULTIMODALES, UN PROCEDIMIENTO PARA LA INTEGRACION DE HARDWARE EN UN VEHICULO MULTIMODAL, LA CREACION DEL PRIMER CONJUNTO DE DATOS QUE INVOLUCRA ESPECIFICAMENTE A LOS USUARIOS DE MICROMOVILIDAD, EL ANALISIS DE LLAS ESTRATEGIAS OPTIMAS DE FUSION DOS DE IMAGEN, Y LA EXPLORACION DE DNN MULTIMODALES DE ULTIMA GENERACION, SON TODOS ELLOS CONTRIBUCIONES DIRECTAS A LA PRECISION Y FIABILIDAD DE LOS AV QUE CREARAN HERRAMIENTAS PARA AVANZAR EN EL CAMPO DE LA TRANSISION ECOLOGICA Y DIGITAL.

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